检索结果-内蒙古大学图书馆

光电工程 2008年第10期35卷 116-120页

作者：宋亦旭杨泽红李世昌赵雁南清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室信息科学与技术国家实验室北京100084

高精度的预对准是设计现代光刻机硅片传输系统需要解决的核心问题之一。首先介绍了预对准单元的设计及实现:预对准机构包括旋转台、对心台和升降台,采用线阵CCD作为传感器进行硅片边缘检测,采用圆拟合方法进行硅片圆心和缺口的定位,对... 详细信息

高精度的预对准是设计现代光刻机硅片传输系统需要解决的核心问题之一。首先介绍了预对准单元的设计及实现:预对准机构包括旋转台、对心台和升降台,采用线阵CCD作为传感器进行硅片边缘检测,采用圆拟合方法进行硅片圆心和缺口的定位,对预对准方法的有效性进行了试验验证。然后,给出了硅片传输系统的构成和控制流程,并对系统定位另一个关键部分计算硅片偏心的重定位环节进行了简要介绍。最后,给出了输片重复精度的试验结果。试验结果表明,在此预对准单元基础上实现的硅片传输系统可以有效提高输片精度。

关键词：预对准硅片传输控制系统

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RCC11复合表的表示(英文)

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软件学报 2007年第10期18卷 2458-2468页

作者：李永明李三江陕西师范大学计算机科学学院陕西西安710062 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

主要研究熟知的区域连接演算(region connection calculus,简称RCC)的关系代数方面的性质.证明了补闭圆盘代数恰好构成RCC11复合表的一个表示,其中,RCC11复合表是由Düntsch于1999年引入的.补闭圆盘代数由两类区域构成:一类是实平... 详细信息

主要研究熟知的区域连接演算(region connection calculus,简称RCC)的关系代数方面的性质.证明了补闭圆盘代数恰好构成RCC11复合表的一个表示,其中,RCC11复合表是由Düntsch于1999年引入的.补闭圆盘代数由两类区域构成:一类是实平面中的所有闭圆盘;另一类是实平面中的所有闭圆盘的补的闭包组成.而连接关系为经典的Whiteheadean连接,即对区域a,b,aCb(表示a,b有连接关系)当且仅当a∩b≠ф.

关键词：区域连接演算连接关系代数 RCC11复合表补闭圆盘代数对偶关系集扩张性

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基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制

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机器人 2008年第5期30卷 404-409,415页

作者：张宇杨唐文孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出了一种基于神经滑模的控制策略.首先采用输入/输出线性化方法将动力学模型部分线性化,使之分成输入/输出子系统与内动态子系统.输入/输出子系统采用神经滑模控制,内动态子系统采用状... 详细信息

为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出了一种基于神经滑模的控制策略.首先采用输入/输出线性化方法将动力学模型部分线性化,使之分成输入/输出子系统与内动态子系统.输入/输出子系统采用神经滑模控制,内动态子系统采用状态反馈控制器镇定.随后,对控制系统内动态稳定性进行了分析,并在两自由度柔性连杆机械手控制的仿真试验中得到了满意的结果.试验结果表明,在存在模型不确定性时,该控制策略提高了控制系统的鲁棒性和控制精度.

关键词：柔性连杆机械手神经滑模控制输入/输出部分线性化

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一种高性能的两类中文文本分类方法

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计算机学报 2006年第1期29卷 124-131页

作者：樊兴华孙茂松清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

提出了一种高性能的两类中文文本分类方法.该方法采用两步分类策略:第1步以词性为动词、名词、形容词或副词的词语作为特征,以改进的互信息公式来选择特征,以朴素贝叶斯分类器进行分类.利用文本特征估算文本属于两种类型的测度X和Y,构... 详细信息

提出了一种高性能的两类中文文本分类方法.该方法采用两步分类策略:第1步以词性为动词、名词、形容词或副词的词语作为特征,以改进的互信息公式来选择特征,以朴素贝叶斯分类器进行分类.利用文本特征估算文本属于两种类型的测度X和Y,构造二维文本空间,将文本映射为二维空间中的一个点,将分类器看作是在二维空间中寻求一条分割直线.根据文本点到分割直线的距离将二维空间分为可靠和不可靠两部分,以此评估第1步分类结果,若第1步分类可靠,做出分类决策;否则进行第2步.第2步将文本看作由词性为动词或名词的词语构成的序列,以该序列中相邻两个词语构成的二元词语串作为特征,以改进互信息公式来选择特征,以朴素贝叶斯分类器进行分类.在由12600篇文本构成的数据集上运行的实验表明,两步文本分类方法达到了较高的分类性能,精确率、召回率和F1值分别为97.19%,93.94%和95.54%.

关键词：文本分类文本过滤高性能中文信息处理

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基于观测器的机械手神经网络自适应控制

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自动化学报 1999年第3期25卷 295-302页

作者：孙富春孙增圻张钹清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

提出了一种基于观测器的机械手神经网络自适应轨迹跟随控制器设计方法，这里机械手的动力学非线性假设是未知的，并且假设机械手仅有关节角位置测量．文中采用一个线性观测器重构机械手的关节角速度，用神经网络逼近修正的机械手动力学... 详细信息

提出了一种基于观测器的机械手神经网络自适应轨迹跟随控制器设计方法，这里机械手的动力学非线性假设是未知的，并且假设机械手仅有关节角位置测量．文中采用一个线性观测器重构机械手的关节角速度，用神经网络逼近修正的机械手动力学非线性，改进系统的跟随性能．基于观测器的神经网络自适应控制器能够保证机械手角跟随误差和观测误差的一致终结有界性以及神经网络权值的有界性，最后给出了机械手神经网络自适应控制器－观测器设计的主要理论结果，并通过数字仿真验证了所提方法的性能．

关键词：机械手观测器神经网络自适应控制

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基于单元合并的汉字切分算法的改进

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中文信息学报 1999年第2期13卷 33-39页

作者：周嫔马少平姜哲智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系

本文介绍了对基于单元合并的汉字切分算法作出的改进。该改进算法对原算法中的核心部分高级合并部分进行了修改，通过在所有的可合并单元中找最佳合并组合，来避免原来的算法在高级合并过程中可能导致的某些合并错误。经过多个实际样本... 详细信息

本文介绍了对基于单元合并的汉字切分算法作出的改进。该改进算法对原算法中的核心部分高级合并部分进行了修改，通过在所有的可合并单元中找最佳合并组合，来避免原来的算法在高级合并过程中可能导致的某些合并错误。经过多个实际样本的测试，所作的改进在不降低原算法各种性能的前提下，消除了原算法在某些情况下产生的错误。

关键词：单元合并高级合并汉字切分算法汉字识别系统

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计算机网络模型中的复杂性现象分析

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清华大学学报（自然科学版） 2002年第1期42卷 64-67页

作者：任志良邓志东帅典勋孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 华东理工大学计算机科学与工程系上海200237

基于 Transit- Stub分层网络拓扑结构模型 ,提出了一个相对复杂的计算机网络模型 ,并通过对仿真结果的处理 ,揭示并分析了其中存在的诸如相变、幂率等复杂性现象 ,同时定性地研究了网络参数的影响。研究发现 ,网络的规模和带宽以及用户... 详细信息

基于 Transit- Stub分层网络拓扑结构模型 ,提出了一个相对复杂的计算机网络模型 ,并通过对仿真结果的处理 ,揭示并分析了其中存在的诸如相变、幂率等复杂性现象 ,同时定性地研究了网络参数的影响。研究发现 ,网络的规模和带宽以及用户行为的统计分布都将对网络的相变现象有着重要的影响 ,数据流分布和节点排队长度的功率谱分布都呈现出幂率的特征。研究结果表明 :网络带宽的增加有助于抑制拥塞相变带来的影响。

关键词：计算机网络模型数据流分布相变幂率网络带宽复杂性现象网络参数网络拓扑结构

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一种有效的概率上下文无关文法分析算法

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软件学报 1998年第8期9卷 592-597页

作者：朱胜火周明刘昕黄昌宁清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

句法分析的研究是自然语言处理领域的一个重要组成部分．该文提出并实现了一种有效的概率上下文无关文法ＳＣＦＧ（ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｃｏｎｔｅｘｔ－ｆｒｅｅｇｒａｍｍａｒ）的分析算法．首先对原有的ＧＬＲ分析表加以改造，以便... 详细信息

句法分析的研究是自然语言处理领域的一个重要组成部分．该文提出并实现了一种有效的概率上下文无关文法ＳＣＦＧ（ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｃｏｎｔｅｘｔ－ｆｒｅｅｇｒａｍｍａｒ）的分析算法．首先对原有的ＧＬＲ分析表加以改造，以便能够利用分析过程的控制结构来计算有关的概率；然后对分析过程中的每个状态增设了下标，以区分不同的归约路径．通过上述手段，成功地引入了状态的前向（Ｆｏｒｗａｒｄ）概率和内（Ｉｎｎｅｒ）概率．利用这两个概率可以计算输入句子的所有可能分析树的概率，用于选择最佳的分析结果．通过对大规模真实文本进行实验，结果表明，这种算法具有较高的分析效率．

关键词： SCFG 分析算法自然语言处理句法分析

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搜索引擎广告中广告商状态建模

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计算机研究与发展 2013年第12期50卷 2621-2628页

作者：姜昌浩张敏高斌刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京1000843 清华大学计算机科学与技术系北京100084 微软亚洲研究院北京100080

搜索引擎广告是目前互联网上一种非常成功的商业模式,它已成为搜索引擎公司的主要收入来源并为广告商们提供了许多商机.搜索引擎、广告商和搜索用户构成了搜索引擎广告的3个主要组成部分——搜索引擎提供技术和服务、广告商提供广告内... 详细信息

搜索引擎广告是目前互联网上一种非常成功的商业模式,它已成为搜索引擎公司的主要收入来源并为广告商们提供了许多商机.搜索引擎、广告商和搜索用户构成了搜索引擎广告的3个主要组成部分——搜索引擎提供技术和服务、广告商提供广告内容、用户浏览并点击广告.其中搜索引擎相关技术以及用户行为都有比较多的研究和成型的技术,但对广告商尤其是广告商状态的研究却并不多见.基于此背景,对搜索引擎广告中广告商的状态进行了深入的研究.在方法上按照广告商相关广告的展示次数、点击次数以及广告费用来对其潜在状态进行描述和划分,并使用隐Markov模型对广告商的时序状态进行建模.重点在于将机器学习和数据挖掘的方法应用于广告商的建模之中,并取得了不错的预测正确率.

关键词：搜索引擎广告广告商长尾广告商状态建模隐Markov模型

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离子刻蚀工艺表面演化仿真的三维元胞模型

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高技术通讯 2013年第11期23卷 1206-1212页

作者：郑树琳宋亦旭孙晓民清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了更好地理解和认识刻蚀机理,并为制造工艺提供优化指导,采用三维元胞模型研究了离子刻蚀工艺的表面演化过程。针对三维元胞模型内存使用量大,采用了静态数组和动态双向链表相结合的方式进行信息存储;提出了边界时间最短优先移动法,... 详细信息

为了更好地理解和认识刻蚀机理,并为制造工艺提供优化指导,采用三维元胞模型研究了离子刻蚀工艺的表面演化过程。针对三维元胞模型内存使用量大,采用了静态数组和动态双向链表相结合的方式进行信息存储;提出了边界时间最短优先移动法,改进了刻蚀离子入射轨迹计算量大的问题;通过一种降维分量拟合方法实现了刻蚀离子入射角度的快速求解,并重点对用于拟合计算的表面元胞的选取方法进行了改进,提出了滚轮搜索法,提高了拟合的准确度。将该模型应用到硅刻蚀工艺三维仿真中,其模拟结果与相关实验结果对比,验证了该模型对刻蚀工艺描述的有效性。

关键词：离子刻蚀三维元胞模型边界时间最短优先移动法滚轮搜索法

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