检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2002年第10期42卷 1381-1384页

作者：周玉成赵雁南扬泽红巴特尔王家廞清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

为控制在太空中自由浮动的航天器 ,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型 ,使用遗传算法(GA)控制球体运动过程中姿态和路径 ,为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。根据多个小推进器不同分布所产生的作用 ,在不同的... 详细信息

为控制在太空中自由浮动的航天器 ,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型 ,使用遗传算法(GA)控制球体运动过程中姿态和路径 ,为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。根据多个小推进器不同分布所产生的作用 ,在不同的运动阶段使用 GA搜寻最好的推进器组合方式以便得到最优的路径和位置控制。将控制目标作为GA的适应函数 ,使用 GA控制器得到的推进器组合方式移动球体到达目标的位置和状态。与传统的航天器所采用最优控制方法相比 ,这种实现方式简单 ,不需要复杂的算法分析。

关键词：自由浮动球体多推进器进化优化控制航天器姿态控制路径控制 GA控制器遗传算法

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基于T-S模型的模糊神经网络

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清华大学学报（自然科学版） 1997年第3期37卷 76-80页

作者：孙增圻徐红兵清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

一种基于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型的模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成。前件网络用来匹配模糊规则的前件，它相当于每条规则的适用度。后件网络用来实现模糊规则的后件。总的输出为各模糊规则后件的加权和，加权系数... 详细信息

一种基于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型的模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成。前件网络用来匹配模糊规则的前件，它相当于每条规则的适用度。后件网络用来实现模糊规则的后件。总的输出为各模糊规则后件的加权和，加权系数为各条规则的适用度。所提出的模糊神经网络具有局部逼近功能，且具有神经网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地表示模糊和定性的知识，又具有较好的学习能力。给出了调整规则后件参数及前件隶属度函数参数的学习算法，举例说明了它的逼近性能。

关键词：模糊逻辑神经网络 T-S模型模糊神经网络

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调度问题的建模方法

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清华大学学报（自然科学版） 1997年第3期37卷 24-27页

作者： Wang Jiaxin Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University State Key Laboratory of Intelligent Technology & System, Beijing 100084 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

生产调度问题有广泛的应用前景，有明显的经济效益与社会效益。但是生产调度问题的研究大多只考虑求解方法，很少涉及建模方法。建模方法主要依靠专家的经验和技巧。本文提供了调度问题的数学描述，这是把调度问题定义为一类约束满足问... 详细信息

生产调度问题有广泛的应用前景，有明显的经济效益与社会效益。但是生产调度问题的研究大多只考虑求解方法，很少涉及建模方法。建模方法主要依靠专家的经验和技巧。本文提供了调度问题的数学描述，这是把调度问题定义为一类约束满足问题。然后以皇后问题为例研究了调度问题的建模方法。由此实例给出了模型的测度，并给出基于约束的建模方法。这种基于约束的建模方法对于建模问题的理论化，形式化，是积极的探索。这可以指导调度问题的数学模型的建立。

关键词：生产调度八皇后问题建模方法调度问题排序

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基于射影对应的距离信息扩展原理及其应用

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清华大学学报（自然科学版） 1997年第3期37卷 34-37页

作者：朱志刚陈向荣姚其祥石定机清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

利用稀疏距离图象与灰度图象相结合，通过射影对应可使灰度图象特征有条件地获取距离信息，这称为基于射影对应的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。由于初始假设建... 详细信息

利用稀疏距离图象与灰度图象相结合，通过射影对应可使灰度图象特征有条件地获取距离信息，这称为基于射影对应的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。由于初始假设建立在可靠的基础上，并使用了带反馈的混合控制策略，使这种基于模型的物体识别定位技术具有实用的前景。本文讨论了整个方法的原理及其实施方案，并用实验验证了原理的正确性与有效性。

关键词：物体识别数据融合距离信息扩展射影对应

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距离加权矢量量化文本无关的说话人识别

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清华大学学报（自然科学版） 1997年第3期37卷 20-23页

作者：张炜胡起秀吴文虎清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

本文在研究说话人识别的矢量量化方法时，分析了用矢量量化建立说话人识别模型的可行性。针对量化码本描述的不完全性，提出了一种经距离加权的矢量量化方法，能更好地刻划出说话人语音特征空间的精细结构，从而提高正识率。本文还对特... 详细信息

本文在研究说话人识别的矢量量化方法时，分析了用矢量量化建立说话人识别模型的可行性。针对量化码本描述的不完全性，提出了一种经距离加权的矢量量化方法，能更好地刻划出说话人语音特征空间的精细结构，从而提高正识率。本文还对特征参数ＬＰＣＣＥＰ的选取进行了理论分析和实验研究，提出了平均互—自差异比的概念，给出了一种对特征矢量的每一维分量识别能力进行定量化估算的公式。实验结果表明，距离加权矢量量化是一种具有很高正识率的与文本无关的说话人识别方法。

关键词：说话人识别文本无关矢量量化声音识别

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与文本无关的复合策略说话人辨识系统

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清华大学学报（自然科学版） 1997年第3期37卷 16-19页

作者：牟晓隆胡起秀吴文虎清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

为获得较高的说话人辨识正确率，同时减小辨识系统的时空开销，提出了一种复合策略的辨识系统。采用长时平均频谱作为粗识的特征，定义了相应的辨识判别准则。建立ｍｅｌ－倒谱特征的高斯混合模型（ＧＭＭ）进行第二步辨识。给出了ＧＭ... 详细信息

为获得较高的说话人辨识正确率，同时减小辨识系统的时空开销，提出了一种复合策略的辨识系统。采用长时平均频谱作为粗识的特征，定义了相应的辨识判别准则。建立ｍｅｌ－倒谱特征的高斯混合模型（ＧＭＭ）进行第二步辨识。给出了ＧＭＭ求解算法的一种简便推导，着重研究了判别阈值，预加重系数，ＧＭＭ阶次，训练语音长度及辨识语音长度对系统辨识性能的影响。

关键词：说话人辨识文本无关声音识别复合策略

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基于刻蚀速率匹配的离子刻蚀产额优化建模方法

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物理学报 2014年第4期63卷 336-344页

作者：高扬福宋亦旭孙晓民清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

随着微电子产业的不断发展,刻蚀特征尺度达到纳米级,等离子体刻蚀工艺过程机理研究越来越受到重视.刻蚀表面仿真是研究离子刻蚀特性的重要方法.在离子刻蚀表面仿真中,离子刻蚀产额模型是研究刻蚀机理的重要模型,也是元胞自动机等仿真方... 详细信息

随着微电子产业的不断发展,刻蚀特征尺度达到纳米级,等离子体刻蚀工艺过程机理研究越来越受到重视.刻蚀表面仿真是研究离子刻蚀特性的重要方法.在离子刻蚀表面仿真中,离子刻蚀产额模型是研究刻蚀机理的重要模型,也是元胞自动机等仿真方法的重要基础.为了解决利用传统方法无法得到准确刻蚀产额模型参数的问题,本文提出一种基于刻蚀速率匹配的离子刻蚀产额优化建模方法,该方法以实际刻蚀速率与模拟刻蚀速率之间的均方差为优化目标,利用基于分解的多目标进化算法来优化离子的刻蚀产额模型参数,并将得到的刻蚀产额模型参数应用到采用元胞方法的刻蚀工艺的实际仿真过程中.实验结果表明了该刻蚀产额优化建模方法的有效性.

关键词：刻蚀产额模型刻蚀速率多目标进化算法

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基于行为的多自由度机器人运动规划

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清华大学学报（自然科学版） 1997年第3期37卷 50-54页

作者：马晨宇李伟陈祖舜曹琦清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空... 详细信息

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。

关键词：姿态空间运动规划多自由度机器人机器人

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使用遗传算法的信息检索动态参数学习方法

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计算机研究与发展 2005年第3期42卷 486-492页

作者：张敏林川马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

信息检索系统中的参数设定在很大程度上决定着系统的检索性能.参数的数据相关性和敏感性使得经验值往往不可靠.另一方面,由于在检索过程中缺乏当前查询的相关文档信息,因而不可能进行有指导的参数学习.因此,自动无指导的参数学习方法是... 详细信息

信息检索系统中的参数设定在很大程度上决定着系统的检索性能.参数的数据相关性和敏感性使得经验值往往不可靠.另一方面,由于在检索过程中缺乏当前查询的相关文档信息,因而不可能进行有指导的参数学习.因此,自动无指导的参数学习方法是极为必要和重要的.首先考察传统上根据经验值设定固定的系统参数的效果,结果表明其泛化能力差,效果不稳定且不可靠.其次,提出一种使用遗传算法进行动态参数学习的方法.在TREC11,TREC10和TREC9三组大规模Web标准测试数据集上进行了实验,数据集规模均超过10GB.实验结果表明,经过动态参数学习,系统性能总是能够接近甚至达到可能实现的最优性能.

关键词：信息检索参数学习概率模型遗传算法适应函数

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人脸的性别分类

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计算机研究与发展 2003年第11期40卷 1546-1553页

作者：武勃艾海舟肖习攀徐光祐清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

人脸的性别分类是指根据人脸的图像判别其性别的模式识别问题.系统地研究了不同的特征提取方法和分类方法在性别分类问题上的性能,其中包括主分量分析(PCA)、Fisher线性鉴别分析(FLD)、最佳特征提取、Adaboost算法、支持向量机(SVM).给... 详细信息

人脸的性别分类是指根据人脸的图像判别其性别的模式识别问题.系统地研究了不同的特征提取方法和分类方法在性别分类问题上的性能,其中包括主分量分析(PCA)、Fisher线性鉴别分析(FLD)、最佳特征提取、Adaboost算法、支持向量机(SVM).给出了在9姿态人脸库、FERET人脸库和一个网络图片人脸库上的对比实验结果.实验表明人脸中的性别信息集中存在于某个子空间中,因此,在分类前对样本进行适当的压缩降维不但不会明显降低分类器的性能,而且可以大大减少分类的时间开销.最后介绍了将性别分类器与自动人脸检测和特征提取平台集成起来的基于人脸图像的性别判别系统.

关键词：性别分类主分量分析 Fisher线性鉴别分析 Adaboost 支持向量机

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