检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2008年第4期48卷 582-585页

作者：马瑞王家廞宋亦旭清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入（LLE）算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以... 详细信息

为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入（LLE）算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以及流形空间的构成,聚类及流形空间的确定是通过对LLE降维的结果进行分析而完成的,计算复杂度小。在Cohn-Kanade人脸表情数据库上的表情识别实验表明,该方法在多人脸多表情流形的学习中优于基本的LLE算法,表情的识别率提高了20%~40%。

关键词：人脸表情识别局部线性嵌入(LEE) 流形

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基于用户行为分析的搜索引擎自动性能评价

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软件学报 2008年第11期19卷 3023-3032页

作者：刘奕群岑荣伟张敏茹立云马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 搜狐公司研发中心北京100084

基于用户行为分析的思路,提出了一种自动进行搜索引擎性能评价的方法.此方法能够基于对用户的查询和点击行为的分析自动生成导航类查询测试集合,并对查询对应的标准答案实现自动标注.基于中文商业搜索引擎日志的实验结果表明,此方法能... 详细信息

基于用户行为分析的思路,提出了一种自动进行搜索引擎性能评价的方法.此方法能够基于对用户的查询和点击行为的分析自动生成导航类查询测试集合,并对查询对应的标准答案实现自动标注.基于中文商业搜索引擎日志的实验结果表明,此方法能够与人工标注的评价取得基本一致的评价效果,同时大大减少了评价所需的人力资源,并加快了评价反馈周期.

关键词：网络信息检索性能评价用户行为分析

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基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制

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机器人 2008年第5期30卷 404-409,415页

作者：张宇杨唐文孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出了一种基于神经滑模的控制策略.首先采用输入/输出线性化方法将动力学模型部分线性化,使之分成输入/输出子系统与内动态子系统.输入/输出子系统采用神经滑模控制,内动态子系统采用状... 详细信息

为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出了一种基于神经滑模的控制策略.首先采用输入/输出线性化方法将动力学模型部分线性化,使之分成输入/输出子系统与内动态子系统.输入/输出子系统采用神经滑模控制,内动态子系统采用状态反馈控制器镇定.随后,对控制系统内动态稳定性进行了分析,并在两自由度柔性连杆机械手控制的仿真试验中得到了满意的结果.试验结果表明,在存在模型不确定性时,该控制策略提高了控制系统的鲁棒性和控制精度.

关键词：柔性连杆机械手神经滑模控制输入/输出部分线性化

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自适应的over-relaxed快速动态均值漂移算法

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中南大学学报（自然科学版） 2008年第6期39卷 1296-1302页

作者：杨斌赵颖樊晓平周芳芳清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075

为了解决高斯核均值漂移算法收敛速度慢、计算效率不高的问题,提出自适应over-relaxed快速动态更新方法改进高斯核均值漂移算法。首先,在静态均值漂移算法中引入数据集的动态更新机制,每次迭代后将数据集更新到新的数据点,然后,将迭代... 详细信息

为了解决高斯核均值漂移算法收敛速度慢、计算效率不高的问题,提出自适应over-relaxed快速动态更新方法改进高斯核均值漂移算法。首先,在静态均值漂移算法中引入数据集的动态更新机制,每次迭代后将数据集更新到新的数据点,然后,将迭代过程中聚集在一起的数据点用1个收敛点表示,逐步减少参与计算的数据,保证准确性的同时降低计算量。由于非正态分布的数据集动态更新时,主方向上的数据点的收敛速度较慢,采用over-relaxed的策略来提高主方向数据点的迭代步长,并根据数据集直径的变化,自适应地计算步长参数。实验结果表明,改进后的高斯核均值漂移算法以超线性的速度收敛,收敛点的应用降低了收敛过程中的计算量。

关键词：均值漂移高斯核边界优化动态更新

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基于动态Bayesian网络的基因调控网络建模

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第7期48卷 1173-1177页

作者：张妤邓志东孙欣贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 罗格斯大学计算机系美国皮斯卡塔韦NJ 08854

为了精确建模与推断基因调控网络,提出一种基于动态Bayesian网络的多数据融合方法(SP-DBN)。该方法利用结构期望最大算法进行未知结构学习,基于粒子滤波方法完成参数学习,可有效处理数据缺失与噪声问题,更好地捕捉数据中固有的动态特性... 详细信息

为了精确建模与推断基因调控网络,提出一种基于动态Bayesian网络的多数据融合方法(SP-DBN)。该方法利用结构期望最大算法进行未知结构学习,基于粒子滤波方法完成参数学习,可有效处理数据缺失与噪声问题,更好地捕捉数据中固有的动态特性,并通过其先验结构,在基因表达数据的基础上,自然地融合转录因子绑定位点等多数据源信息。基于酿酒酵母的真实数据,实验结果表明:对于仅采用基因表达数据的情况,SP-DBN的敏感度与特异度分别提高到19%和95%;融入绑定位点数据后,SP-DBN的敏感度可从19%进一步提升至20%,而特异度则仍保持在95%的水平。

关键词：基因调控网络动态Bayesian网络结构期望最大粒子滤波多数据融合

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基于Kriging方法的电站锅炉NOx排放自适应建模

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第5期48卷 848-851页

作者：孔亮丁艳军张毅吴昊张雪吴占松清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084 清华大学计算机科学与技术系智能技术及系统国家重点实验室北京100084

对复杂多变的热工对象建模是实现良好控制性能的难点,为此提出运用Kriging估计方法建立对象的自适应模型。该法是非参数回归的建模方法,无需确定模型结构和训练,就能实现对未知函数的无偏最优估计。通过对样本空间的实时调整还实现了一... 详细信息

对复杂多变的热工对象建模是实现良好控制性能的难点,为此提出运用Kriging估计方法建立对象的自适应模型。该法是非参数回归的建模方法,无需确定模型结构和训练,就能实现对未知函数的无偏最优估计。通过对样本空间的实时调整还实现了一种自适应的Kriging模型。选取电站锅炉NOx排放作为建模对象,运用现场试验数据,比较了自适应Kriging模型和神经网络模型对NOx排放的内插和外推预测性能。5组结果显示,神经网络模型的平均预测误差为11.59%,而Kriging模型仅为3.49%。

关键词：电站锅炉 Kriging估计氮氧化物模型自适应

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动态武器目标分配问题中改进遗传算法的元级控制

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第S2期48卷 1762-1765页

作者：吴玲卢发兴贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京10084 海军工程大学电子工程学院武汉430033

动态武器目标分配问题是一类实时性很强的优化问题。考虑分配的时间约束时,其求解算法应该是anytime算法,即算法在任意时刻都能输出合理解,且解的质量随时间增加而增加。在有限的计算时间内,anytime算法的运行时间应在综合考虑解的质量... 详细信息

动态武器目标分配问题是一类实时性很强的优化问题。考虑分配的时间约束时,其求解算法应该是anytime算法,即算法在任意时刻都能输出合理解,且解的质量随时间增加而增加。在有限的计算时间内,anytime算法的运行时间应在综合考虑解的质量、计算代价及环境状态的变化而确定,以使解的效用最大化。该文针对有截止期的动态武器目标分配问题的anytime算法,利用元级控制过程控制算法的响应时间。在分析算法解效用影响因素的基础上,建立了时间相关的解效用公式,并基于该公式给出了一种元级控制策略。仿真结果验证了对动态武器目标分配的anytime算法进行元级控制能有效提高解的效用。

关键词：武器目标分配任意时间算法元级控制遗传算法

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一种新的层次化结构问题分类器

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中文信息学报 2008年第1期22卷 93-98页

作者：李方涛张显孙建树朱小燕清华大学计算机科学技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

问题分类是自动问答系统中关键技术之一,而问题中的关键词语是问题分类的重要依据。本文主要探讨问题词和中心词在问题分类中所起的作用,提出一种基于问题词和中心词的层次化结构问题分类器。分类器首先利用问题词将句子集分为三类,然... 详细信息

问题分类是自动问答系统中关键技术之一,而问题中的关键词语是问题分类的重要依据。本文主要探讨问题词和中心词在问题分类中所起的作用,提出一种基于问题词和中心词的层次化结构问题分类器。分类器首先利用问题词将句子集分为三类,然后对于每个类别分别建立相应的分类器,对于what型问题,本文构造了基于关联规则的中心词分类器。本文实现的层次化结构分类器在TREC 2007 QA问题集和UIUC数据集上精度分别达到了90.6%和84.0%,充分显示了问题词和中心词在问题分类中至关重要的作用。

关键词：计算机应用中文信息处理问题分类自动问答系统问题词中心词

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基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制

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控制理论与应用 2008年第5期25卷 805-810页

作者：高道祥孙增圻罗熊杜天容清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 北京科技大学信息工程学院北京100083 鞍山钢铁集团公司辽宁鞍山114043

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论... 详细信息

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.

关键词：高超声速飞行器 Backstepping 动态逆飞行控制模糊自适应控制

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基于用户日志挖掘的搜索引擎广告效果分析

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中文信息学报 2008年第6期22卷 92-97页

作者：陈磊刘奕群茹立云马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学计算机系北京100084

随着搜索引擎市场的飞速发展,竞价排名广告以其有效、低风险、灵活等特点逐渐受到中小企业用户的青睐,成为搜索引擎稳定的收益增长点。然而竞价排名广告是否会影响用户体验,从而削弱其宣传效果并且影响用户对于搜索引擎的忠实度成为了... 详细信息

随着搜索引擎市场的飞速发展,竞价排名广告以其有效、低风险、灵活等特点逐渐受到中小企业用户的青睐,成为搜索引擎稳定的收益增长点。然而竞价排名广告是否会影响用户体验,从而削弱其宣传效果并且影响用户对于搜索引擎的忠实度成为了企业及搜索引擎所担忧的问题。该文从网络用户日志中挖掘出网络用户对于广告的实际交互行为,并给出了各大搜索引擎竞价排名广告方面的统计数据。对于企业用户如何更有效地利用竞价排名广告以及搜索引擎如何平衡广告的经济效益和用户体验之间的关系都有较高的指导意义。

关键词：计算机应用中文信息处理搜索引擎用户行为分析竞价排名广告

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