检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2007年第7期47卷 1201-1203,1207页

作者：刘世前胡金春沈勇清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 上海市闵行区金雨路55号上海航空测控技术研究所上海201103

为了解决大型飞机高速巡航飞行中阵风减缓和乘坐品质控制问题,提出一种基于协方差配置的主动控制设计方法。该方法运用协方差配置、区域极点配置理论,以瞬时加速度级别出现概率直接度量乘坐品质,将期望乘坐品质下飞机的垂直阵风减缓控... 详细信息

为了解决大型飞机高速巡航飞行中阵风减缓和乘坐品质控制问题,提出一种基于协方差配置的主动控制设计方法。该方法运用协方差配置、区域极点配置理论,以瞬时加速度级别出现概率直接度量乘坐品质,将期望乘坐品质下飞机的垂直阵风减缓控制问题转化为飞机纵向短周期运动区域极点和法向过载约束的满意控制问题,利用线性矩阵不等式技术进行约束指标下的凸优化,设计相应的相容控制策略。仿真结果表明:大型飞机在给定3 m/s阵风条件下巡航,其俯仰速率与过载响应均逐渐稳定,并满足期望极点与输出方差要求,同时,阵风产生的结构疲劳过载超出概率0.08,也在允许范围内,验证了该设计方法的可行性。

关键词：运输机飞行控制阵风减缓乘坐品质协方差配置

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基于中文机构名简称的检索方法研究

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中文信息学报 2007年第1期21卷 38-42页

作者：钟良伍郑方清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室语音技术中心北京100084

对于是否是中文机构名或机构名简称的自动判别,已经有广泛和深入的研究;但是对机构名简称和全称的匹配,目前鲜有研究成果。本文针对基于中文机构名简称的检索方法,研究了机构名的结构特征,总结出两种规则,定制了一个基于关键词类的分词... 详细信息

对于是否是中文机构名或机构名简称的自动判别,已经有广泛和深入的研究;但是对机构名简称和全称的匹配,目前鲜有研究成果。本文针对基于中文机构名简称的检索方法,研究了机构名的结构特征,总结出两种规则,定制了一个基于关键词类的分词工具,提出简称和全称匹配的一种算法,并且结合多级索引技术,实现了基于中文机构名简称的检索系统。实验结果表明,本文所提方法的准确性较好,首选准确率达到近95%,在全称机构名总数达到51万的情况下,检索平均耗时约0.21秒,达到实用要求。

关键词：计算机应用中文信息处理多级索引模糊匹配分词算法

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相关度计算方法存在的问题及修正

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计算机工程 2007年第11期33卷 67-69页

作者：马占欣黄维通陆玉昌周口师范学院计算机科学系周口466001 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能系统与技术国家重点实验室北京100084

相关度是关联规则挖掘中衡量一条规则是否有趣的重要的参数。该文通过对传统的相关度计算公式的分析,指出了传统计算方法存在不对称性和不完备性两个缺陷,提出了提升率和影响率两个概念。通过理论分析和实验验证,证明了采用提升率和影... 详细信息

相关度是关联规则挖掘中衡量一条规则是否有趣的重要的参数。该文通过对传统的相关度计算公式的分析,指出了传统计算方法存在不对称性和不完备性两个缺陷,提出了提升率和影响率两个概念。通过理论分析和实验验证,证明了采用提升率和影响率两个参数来描述相关度与传统的描述方法相比,结果更加准确可靠。

关键词：关联规则相关度作用度提升率影响率

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中文歌词的统计特征及其检索应用

中文歌词的统计特征及其检索应用

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第九届全国计算语言学学术会议

作者：郑亚斌刘知远孙茂松清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

我们在歌词上做了一些传统的自然语言处理相关的实验。大部分的歌曲都具有与其相匹配的歌词,歌词也是歌曲语义上的重要表达。因此,对歌词的分析可以作为歌曲音频处理的互补。我们利用齐夫定律对歌词语料库的字和词进行统计特征的考察,... 详细信息

我们在歌词上做了一些传统的自然语言处理相关的实验。大部分的歌曲都具有与其相匹配的歌词,歌词也是歌曲语义上的重要表达。因此,对歌词的分析可以作为歌曲音频处理的互补。我们利用齐夫定律对歌词语料库的字和词进行统计特征的考察,实验表明,其分布基本符合齐夫定律。利用向量空间模型的表示,我们可以找到比较相似的歌词集合。另一方面,我们探讨了如何利用歌词中的时间标注信息进行进一步的分析,利用时间标注信息可找到歌曲中重复的片段,并且可以对歌曲的节奏进行划分,初步的实验表明,我们的方法具有一定的效果。

关键词：歌词齐夫定律 k-近邻节奏

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虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述

虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述

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2007年中国智能自动化会议

作者：那盟丁力贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

为了实现虚拟空间中人体动画的逼真运动,基于解剖学建立了虚拟人体三维骨骼模型。根据真实人体各关节的运动特性,简化生成了具有18个关节、45个自由度的最小人体运动模型,并用树结构描述关节和骨骼段之间的层次关系。在此模型基础上,用... 详细信息

为了实现虚拟空间中人体动画的逼真运动,基于解剖学建立了虚拟人体三维骨骼模型。根据真实人体各关节的运动特性,简化生成了具有18个关节、45个自由度的最小人体运动模型,并用树结构描述关节和骨骼段之间的层次关系。在此模型基础上,用表示自由度的45维向量来形式化描述静态姿势,并通过正向运动学计算人体各末端肢体所在的虚拟空间中的位置和方向,从而展现出逼真的人体姿态。

关键词：虚拟人三维骨骼模型动作描述

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基于Web主题性信息检索的灾难性事件信息抽取系统

基于Web主题性信息检索的灾难性事件信息抽取系统

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第七届中文信息处理国际会议

作者：钟涛陈群秀智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系

本文介绍了一种以灾难性事件为研究背景,综合信息检索、Web 挖掘等多方面知识的灾难性事件信息抽取系统。系统采用了对网页 URL 相关度评价的收集机制,以框架结构作为信息抽取的工作基础,对灾难性事件进行信息抽取。实验表明这个系统可... 详细信息

本文介绍了一种以灾难性事件为研究背景,综合信息检索、Web 挖掘等多方面知识的灾难性事件信息抽取系统。系统采用了对网页 URL 相关度评价的收集机制,以框架结构作为信息抽取的工作基础,对灾难性事件进行信息抽取。实验表明这个系统可以自动智能地从 Internet 中下载各种灾难事件的网页,并将网页中相关的灾难信息抽取出来,实验结果显示其网页下载准确率达到88．7%,F 度量值达到78%。

关键词： Wleb 主题性信息检索灾难性事件信息抽取有限状态自动机相关度

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半被动双足机器人的机械参数优化设计

半被动双足机器人的机械参数优化设计

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2007年中国智能自动化会议

作者：毛勇王家廞贾培发柳宁杨泽红宋亦旭清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室清华大学航天航空学院清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室

为了设计具有高稳定性的半被动双足机器人,采用一种2杆纯被动双足步行简化模型对机器人的机械参数进行了优化;采用非线性动力学方法作为稳定性分析手段求解和验证了模型的全局稳定性和局部稳定性。在此基础上,设计了一种数值算法在机械... 详细信息

为了设计具有高稳定性的半被动双足机器人,采用一种2杆纯被动双足步行简化模型对机器人的机械参数进行了优化;采用非线性动力学方法作为稳定性分析手段求解和验证了模型的全局稳定性和局部稳定性。在此基础上,设计了一种数值算法在机械参数空间中求解模型的最优机械参数。由于采用算法对作为求解目标的机械参数进行了无量纲化处理,因而所得结论具有普遍意义。利用数值仿真结果,设计和构建了半被动双足步行机器人原型。

关键词：非线性动力学稳定性分析半被动双足机器人被动动态步行

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中文博客标签的若干统计性质

中文博客标签的若干统计性质

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第七届中文信息处理国际会议

作者：刘知远司宪策郑亚斌孙茂松中国北京市清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室筹智能技术与系统国家重点实验室中国北京市清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室筹智能技术与系统国家重点实验室中国北京市清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室筹智能技术与系统国家重点实验室中国北京市清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室筹智能技术与系统国家重点实验室

随着 Wleb2．0理念日益深入人心,博客作为一种网络日志的形式,成为网络上的主要应用之一。而主要出现在博客、网络相册等系统上的,依靠大量用户使用自由选择的词汇作为标签(Tag)来对事物进行标记的人工分类的“大众分类法”也逐渐成为... 详细信息

随着 Wleb2．0理念日益深入人心,博客作为一种网络日志的形式,成为网络上的主要应用之一。而主要出现在博客、网络相册等系统上的,依靠大量用户使用自由选择的词汇作为标签(Tag)来对事物进行标记的人工分类的“大众分类法”也逐渐成为研究热点。本文将焦点集中在中文博客标签上,着重考查其统计性质、齐夫定律和复杂网络性质,从多方面初步了解中文博客标签的性质和特点。

关键词：博客标签齐夫定律复杂网络

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RoboCup救援仿真组中火势蔓延的DBN模型

RoboCup救援仿真组中火势蔓延的DBN模型

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2007年足球机器人大会

作者：刘汝佳孙增圻清华大学计算机科学与技术系信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室

RoboCup 救援仿真组中智能体的设计依赖于对模拟世界演变规律的认识。火势蔓延的规律复杂,因此大多数队伍并没有显式的维护火势的计算模型,而只是把火势的一些特征参数用于决策。本文提出火势计算的动态贝叶斯网络 (DBN)模型,用 EM 算... 详细信息

RoboCup 救援仿真组中智能体的设计依赖于对模拟世界演变规律的认识。火势蔓延的规律复杂,因此大多数队伍并没有显式的维护火势的计算模型,而只是把火势的一些特征参数用于决策。本文提出火势计算的动态贝叶斯网络 (DBN)模型,用 EM 算法进行参数学习,并用粒子滤波算法进行在线状态估计和预测。

关键词： RoboCup 救援仿真动态贝叶斯网络 EM 算法粒子滤波

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结合自适应体点填充的迦辽金无网格动画算法

结合自适应体点填充的迦辽金无网格动画算法

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第七届全国虚拟现实与可视化学术会议

作者：陈玉君王家廞清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京市 100084

针对基于点的物理模型动画,提出了结合自适应体点填充的迦辽金无网格动画方法和框架,它避免了传统基于网格模型的大变形拓扑改变无法计算等问题。基于简化的种子填充思想,设计了自适应的体点填充算法,加快了无网格计算的预处理速度,并... 详细信息

针对基于点的物理模型动画,提出了结合自适应体点填充的迦辽金无网格动画方法和框架,它避免了传统基于网格模型的大变形拓扑改变无法计算等问题。基于简化的种子填充思想,设计了自适应的体点填充算法,加快了无网格计算的预处理速度,并采用伽辽金无网格法进行动力学模型求解。实验结果证明了自适应体点填充方法的效率和变形算法的有效性。

关键词：物理模型模拟伽辽金无网格法点模型动画体点填充

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