检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2012年第4期52卷 550-556页

作者：邵宇刘莹孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

张量值图像在数字图像处理中有很重要的作用,传统的线性插值方法只考虑了被插值点与采样点的位置关系,没有考虑采样点张量自身信息,在插值过程中容易造成边缘模糊。该文提出了一种Riemann度量框架下的各向异性插值方法,由张量场的梯度... 详细信息

张量值图像在数字图像处理中有很重要的作用,传统的线性插值方法只考虑了被插值点与采样点的位置关系,没有考虑采样点张量自身信息,在插值过程中容易造成边缘模糊。该文提出了一种Riemann度量框架下的各向异性插值方法,由张量场的梯度信息得到局部结构张量,用来确定邻域采样点的权重,依此构建自适应插值核函数,在Rie-mann度量框架下对邻域采样点加权求和得到被插值点张量值。该方法容易实现且效率高,这在含大量数据的张量值图像处理中显得尤为重要。实验结果表明,该方法既能保持张量值图像边缘特征和细节特征,又能保证插值后张量满足正定性条件。此外,各向异性的处理框架为张量值图像滤波、分割和配准等问题提供了新的解决方法。

关键词：张量值图像各向异性插值 Riemann度量自适应核函数

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基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第4期53卷 556-561页

作者：刘贺语孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大... 详细信息

QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大多数探测导向型的启发式路由算法应用在星上时性能不高。该文引入一种基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法,将数据包路由过程类比为在经训练过的神经网络中分类的过程;同时正交多项式的使用提高了训练速率,保证了拓扑周期内训练结果的有效性。仿真结果表明:该路由算法在满足用户QoS需求的同时还降低了链路拥塞、丢包率、呼叫阻塞率等指标。

关键词：服务质量(QoS)路由正交多项式神经网络卫星网络

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基于语义关系查询扩展的文档重构方法

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计算机学报 2004年第10期27卷 1395-1401页

作者：张敏宋睿华马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

已知文档与用户查询之间相同概念不同表达形式造成的词不匹配问题是影响信息检索效果的重要原因之一 .该文提出了根据词之间的语义关系进行扩展和替换的文档重构方法 .它与传统的查询扩展不同 ,实现了同一概念信息的聚集 ,是更接近于人... 详细信息

已知文档与用户查询之间相同概念不同表达形式造成的词不匹配问题是影响信息检索效果的重要原因之一 .该文提出了根据词之间的语义关系进行扩展和替换的文档重构方法 .它与传统的查询扩展不同 ,实现了同一概念信息的聚集 ,是更接近于人类进行信息查找的思维方法 .进一步地 ,研究给出一种有效的实时文档重构检索策略 ,解决了文档重构方法在实际应用中的可行性 .在标准测试数据集上的实验表明 ,基于查询扩展的文档重构方法不仅比不扩展的最佳性能始终有 14 %～ 2 3.4 %的提高 ,而且比相对应的传统查询扩展方法也有约 16 %的提高 .

关键词：文档重构语义关系查询扩展语义相似性词不匹配概念检索信息检索实时文档重构检索

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非线性系统神经网络自适应控制的发展现状及展望

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控制理论与应用 2005年第2期22卷 254-260页

作者：孙富春李莉孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当... 详细信息

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当前解决神经网络自适应控制问题的途径之一,介绍了近来人们对二阶模糊神经网络以及量子神经网络的研究.最后,总结并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.

关键词：神经网络非线性系统自适应控制稳定性

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基于概念索引的图像自动标注

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计算机研究与发展 2007年第3期44卷 452-459页

作者：路晶马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在基于内容的图像检索中,建立图像底层视觉特征与高层语义的联系是个难题.一个新的解决方法是按照图像的语义内容进行自动标注.为了缩小语义差距,采用基于支持向量机(SVM)的多类分类器为空间映射方法,将图像的底层特征映射为具有一定高... 详细信息

在基于内容的图像检索中,建立图像底层视觉特征与高层语义的联系是个难题.一个新的解决方法是按照图像的语义内容进行自动标注.为了缩小语义差距,采用基于支持向量机(SVM)的多类分类器为空间映射方法,将图像的底层特征映射为具有一定高层语义的模型特征以实现概念索引,使用的模型特征为多类分类的结果以概率形式组合而成.在模型特征组成的空间中,再使用核函数方法对关键词进行了概率估计,从而提供概念化的图像标注以用于检索.实验表明,与底层特征相比,使用模型特征进行自动标注的结果F度量相对提高14%.

关键词：图像自动标注多类分类器空间映射模型向量

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双足机器人步态控制研究方法综述

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计算机研究与发展 2005年第5期42卷 728-733页

作者：胡凌云孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路.详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点.另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理... 详细信息

概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路.详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点.另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理论、模糊逻辑与遗传算法)在双足机器人步态控制中的研究情况.

关键词：双足机器人模型约束智能控制

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模糊奇异摄动系统及其稳定性分析与综合(英文)

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自动化学报 2003年第4期29卷 494-500页

作者：刘华平孙富春何克忠孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式... 详细信息

通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式 ,后者可以利用迭代线性矩阵不等式方法有效地求解 .

关键词：模糊系统线性矩阵不等式并行分布式补偿奇异摄动

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人脸表情的实时分类

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计算机辅助设计与图形学学报 2005年第6期17卷 1296-1301页

作者：王宇博艾海舟武勃黄畅清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

提出一种基于连续Adaboost算法的人脸表情实时分类方法.使用Haar特征设计了具有连续致信度输出的查找表型弱分类器形式,构造出弱分类器空间,采用连续Adaboost算法学习出人脸表情分类器.实验结果表明:文中方法与支持向量机方法相比,对于... 详细信息

提出一种基于连续Adaboost算法的人脸表情实时分类方法.使用Haar特征设计了具有连续致信度输出的查找表型弱分类器形式,构造出弱分类器空间,采用连续Adaboost算法学习出人脸表情分类器.实验结果表明:文中方法与支持向量机方法相比,对于人脸表情分类的正确率相当,而速度快近300倍,具有实时性和非常明显的应用价值.

关键词：人脸表情分类 Adaboost 查找表

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室外移动机器人仿真试验系统的研究

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清华大学学报（自然科学版） 1995年第5期35卷 33-37页

作者：张磊郭木河何克忠清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

本文研究了四轮结构汽车的车体动力学模型，包括运动模型、方向系统模型和速度系统模型，根据室外移动机器人的研究的特点，设计并实现了室外移动机器人仿真试验系统。该系统在设计上完全采用真实的接口，车体模型仿真真实车辆，使得上... 详细信息

本文研究了四轮结构汽车的车体动力学模型，包括运动模型、方向系统模型和速度系统模型，根据室外移动机器人的研究的特点，设计并实现了室外移动机器人仿真试验系统。该系统在设计上完全采用真实的接口，车体模型仿真真实车辆，使得上层算法程序能够“透明”地控制仿真车体而不作特别的区分。该系统采用面向对象的设计方法，有较好的扩充性，能够适用于各种车体模型。实验证明，该系统仿真结果可信度高，与实际结果吻合度好，做到了实时仿真，为移动机器人的研究提供了灵活方便的试验平台，起到了积极的作用。

关键词：室外移动机器人仿真实验系统智能化机器人

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竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习

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自动化学报 2002年第6期28卷 873-880页

作者：晏雄伟邓志东孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对连续空间的复杂学习任务 ,提出了一种竞争式 Takagi- Sugeno模糊再励学习网络(CTSFRLN) ,该网络结构集成了 Takagi- Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法 .文中相应提出了两种学习算法 ,即竞争式 Takagi- Sugen... 详细信息

针对连续空间的复杂学习任务 ,提出了一种竞争式 Takagi- Sugeno模糊再励学习网络(CTSFRLN) ,该网络结构集成了 Takagi- Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法 .文中相应提出了两种学习算法 ,即竞争式 Takagi- Sugeno模糊 Q-学习算法和竞争式 Takagi- Sugeno模糊优胜学习算法 ,其把 CTSFRLN训练成为一种所谓的 Takagi- Sugeno模糊变结构控制器 .以二级倒立摆控制系统为例 ,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法 .

关键词：再励学习函数逼近 T-S模糊推理系统机器学习神经网络

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