检索结果-内蒙古大学图书馆

小型微型计算机系统 2009年第3期30卷 417-420页

作者：邱卫根徐相林广东工业大学计算机学院广东广州510090 智能技术与系统国家重点实验室计算机科学与技术系北京100084 广州工程技术职业学院广东广州510090

关联规则的提取是知识发现和数据挖掘领域中的重要问题,粗集理论是研究规则挖掘的重要的数学工具.本文研究信息系统中最优简单关联规则挖掘算法.本文利用信息关联矩阵中元素特性,对其进行变换,直接从中发现关联规则潜在的条件元,以此作... 详细信息

关联规则的提取是知识发现和数据挖掘领域中的重要问题,粗集理论是研究规则挖掘的重要的数学工具.本文研究信息系统中最优简单关联规则挖掘算法.本文利用信息关联矩阵中元素特性,对其进行变换,直接从中发现关联规则潜在的条件元,以此作为规则挖掘算法的基础.本文的算法简单直观,能挖掘出信息系统中所有最优简单规则,而且有效地避免了通常属性约简过程中的NP-hard问题.本文以一个实例证明本方法的有效性.

关键词：最简规则粗集理论关联矩阵

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基于ASIC识别卡的脱机手写体汉字识别系统

基于ASIC识别卡的脱机手写体汉字识别系统

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第八届全国汉字识别学术会议

作者：宁薇郑翔金奕江赵雁南马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

脱机手写体汉字识别是汉字识别的一个热点,也是机器字符识别最为困难的一个课题。传统上我们采取纯软件识别的方法,这样识别率可以达到比较高的水平,但是识别速度很低。模板匹配是脱机手写体汉字识别的主要部分,它也是整个识别速度的瓶... 详细信息

脱机手写体汉字识别是汉字识别的一个热点,也是机器字符识别最为困难的一个课题。传统上我们采取纯软件识别的方法,这样识别率可以达到比较高的水平,但是识别速度很低。模板匹配是脱机手写体汉字识别的主要部分,它也是整个识别速度的瓶颈。针对手写体汉字识别过程中模板匹配速度过低的问题,我们设计并实现了基于ASIC的脱机手写体汉字识别系统,此系统可以大大提高识别速度。ASIC的设计采用了硬件多级流水线和反馈机制提高模板匹配速度。本论文是在已有ASIC研究的基础上,设计和调试整个识别系统,对硬件和软件部分进行整体的调试,使它们可以正常工作,建立可以实用的识别系统的过程。

关键词：脱机手写体汉字识别模板匹配 ASIC 多级流水线

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符合RoboCup中型组标准的全自主智能移动机器人平台开发

符合RoboCup中型组标准的全自主智能移动机器人平台开发

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2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会

作者：毛勇李实王家钦赵雁南清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

本文以为科研和教学提供开放式全自主移动机器人平台为目标,详细介绍了符合RoboCup中型组比赛标准的全自主智能移动机器人平台’RoboNaut’的设计与实现。该平台采用分层结构,设计简洁,可靠性高,对促进国内大学院校和研究机构的教学和... 详细信息

本文以为科研和教学提供开放式全自主移动机器人平台为目标,详细介绍了符合RoboCup中型组比赛标准的全自主智能移动机器人平台’RoboNaut’的设计与实现。该平台采用分层结构,设计简洁,可靠性高,对促进国内大学院校和研究机构的教学和研究具有一定意义。

关键词： RoboNaut 全自主移动机器人平台中型组 RoboCup

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自调整模糊控制器及其在飞机自动着陆纵向控制中的应用

自调整模糊控制器及其在飞机自动着陆纵向控制中的应用

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2005年中国智能自动化会议

作者：胡叶楠孙富春刘华平孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

本文提出了一种基于切换输出比例因子的自调整模糊控制器,并将其应用于飞机自动着陆的纵向控制系统设计中,有效地实现了对下滑段和拉平段的纵向轨迹跟踪控制。仿真结果表明,所设计的自动着陆纵向模糊控制系统能满足飞机自动着陆的精度要... 详细信息

本文提出了一种基于切换输出比例因子的自调整模糊控制器,并将其应用于飞机自动着陆的纵向控制系统设计中,有效地实现了对下滑段和拉平段的纵向轨迹跟踪控制。仿真结果表明,所设计的自动着陆纵向模糊控制系统能满足飞机自动着陆的精度要求,且具有良好的动态、静态特性。

关键词：模糊控制自调整比例因子自动着陆飞机

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柔性连杆机械臂的动态神经模糊自适应控制

柔性连杆机械臂的动态神经模糊自适应控制

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2001年中国智能自动化会议

作者：孙富春张令波孙增圻邓辉清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

提出了柔性连杆机械臂的神经模糊动态逆自适应控制方法。首先,根据柔性连杆机械臂的两时标奇异摄动模型,将柔性连杆机械臂的控制问题分解为等效刚性臂的慢控制和柔性模态的快控制。慢控制采用神经模糊动态逆自适应控制实现,而快子系统... 详细信息

提出了柔性连杆机械臂的神经模糊动态逆自适应控制方法。首先,根据柔性连杆机械臂的两时标奇异摄动模型,将柔性连杆机械臂的控制问题分解为等效刚性臂的慢控制和柔性模态的快控制。慢控制采用神经模糊动态逆自适应控制实现,而快子系统采用模糊比例一微分控制。本文给出了神经模糊系统的学习算法和系统稳定性的证明,最后在柔性连杆机械臂实验系统上验证了提出方法的性能。

关键词：柔性连杆机械臂神经模糊动态逆自适应控制奇异摄动

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利用网上资源提高科研水平

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信息技术教育 2003年第5期 86-87页

作者：林福宗清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 100084

随着网络的迅速发展,网络资源可谓浩如烟海,大概说取之不尽、用之不竭也并不过分吧。可是,面对良莠不齐、纷繁复杂的资源,除了感恩和感慨,你是否也曾唏嘘叹息、束手无策呢?而实际上,我们也不断听到教师的心声:如何利用网络资源进行教学... 详细信息

随着网络的迅速发展,网络资源可谓浩如烟海,大概说取之不尽、用之不竭也并不过分吧。可是,面对良莠不齐、纷繁复杂的资源,除了感恩和感慨,你是否也曾唏嘘叹息、束手无策呢?而实际上,我们也不断听到教师的心声:如何利用网络资源进行教学,如何利用资源开展科研活动?为此,我们特地邀请清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室的林福宗教授撰写了此文,以期能给在信息技术教学中不断摸索、渴望成就而又困惑重重的教师提供一些帮助。

关键词：网上资源科研水平高校 WWW 信息技术

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一种基于UIO和动态神经网络的复合故障诊断方法

一种基于UIO和动态神经网络的复合故障诊断方法

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2005年中国智能自动化会议

作者：郝悍勇张宇孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

故障检测和分离是故障诊断中的重要内容。本文提出了一个基于未知输入观测器(UIO)加动态神经网络的复合故障诊断方法。使用未知输入观测器来对建模误差有一定的鲁棒性。针对系统中发生的不同类型故障,应用动态神经网络(DNN)来对残差进... 详细信息

故障检测和分离是故障诊断中的重要内容。本文提出了一个基于未知输入观测器(UIO)加动态神经网络的复合故障诊断方法。使用未知输入观测器来对建模误差有一定的鲁棒性。针对系统中发生的不同类型故障,应用动态神经网络(DNN)来对残差进行故障模式匹配和识别。因此,复合方法可以有效地完成故障检测、分离和识别的任务。并且以一个化学反应器模型来进行基于该复合方法的仿真实验,检验了这种复合方法的良好效果。

关键词：故障诊断动态神经网络未知输入观测器

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基于时空分析的线索性事件的抽取与集成系统研究

基于时空分析的线索性事件的抽取与集成系统研究

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全国第八届计算语言学联合学术会议（JSCL-2005）

作者：吴平博陈群秀马亮智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系

信息抽取技术能够提供高质量的检索服务。本文面向网络新闻事件,对人们感兴趣的事件关键信息进行了抽取和集成。系统中采用了如下的方法、策略:(1)利用句型模板构造抽取规则,然后直接从经过时间短语和空间短语识别和规范化处理的文本中... 详细信息

信息抽取技术能够提供高质量的检索服务。本文面向网络新闻事件,对人们感兴趣的事件关键信息进行了抽取和集成。系统中采用了如下的方法、策略:(1)利用句型模板构造抽取规则,然后直接从经过时间短语和空间短语识别和规范化处理的文本中抽取事件信息,从而跳过了深层句法分析,降低了实现系统的难度;(2)利用事件的规范化的时空信息关联不同文档中的同一事件,进行事件合并;(3)文档发生事件转移时对文档进行事件切分,从而解决了文档内不同事件信息的归并问题。初步实验结果表明:本文采用的方法和策略是有效的,抽取结果达到了国内外事件抽取的先进水平,而线索性事件集成的研究则是一种创新尝试.

关键词：信息抽取句型模板线索性事件时空信息事件合并

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柔性连杆机械手的模糊PID控制

柔性连杆机械手的模糊PID控制

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2001年中国智能自动化会议

作者：张令波孙富春孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

本文提出了一种新的柔性连杆机械手模糊PID控制器设计方法,这种方法不需要机械手的数学模型,能有效地实现柔性连杆机械手的运动控制。控制器由两个控制回路组成,关节角的模糊PID反馈控制用于实现柔性连杆机械手的关节角运动控制;机械手... 详细信息

本文提出了一种新的柔性连杆机械手模糊PID控制器设计方法,这种方法不需要机械手的数学模型,能有效地实现柔性连杆机械手的运动控制。控制器由两个控制回路组成,关节角的模糊PID反馈控制用于实现柔性连杆机械手的关节角运动控制;机械手末端位置感应检测器(PSD)测量信号的比例微分(PD) 反馈控制用于消除柔性臂的末端振动。由于系统控制器是线性PD控制器TS模糊模型的内插,柔性连杆机械手的控制本质上是一种非线性控制。提出设计方案的可行性和性能通过两连杆机械手实验平台的实验研究获得验证。

关键词：柔性连杆机械手 T-S模糊模型模糊PID控制位置感应检测器(PSD)

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模糊相容商空间与模糊子集

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中国科学：信息科学 2011年第1期41卷 1-11页

作者：张铃张钹安徽大学计算机学院合肥230039 智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学信息学院清华大学计算机系北京100084

本文利用商空间理论中的粒度和层次概念来讨论模糊子集的结构和性质.首先将基于等价关系的商空间理论推广到基于模糊相容关系,接着讨论模糊相容关系的同构性及同构性的判别问题,最后利用模糊相容关系定义模糊子集,并讨论其性质.主要给... 详细信息

本文利用商空间理论中的粒度和层次概念来讨论模糊子集的结构和性质.首先将基于等价关系的商空间理论推广到基于模糊相容关系,接着讨论模糊相容关系的同构性及同构性的判别问题,最后利用模糊相容关系定义模糊子集,并讨论其性质.主要给出以下结果:(1)模糊相容关系的几种等价表示形式;(2)模糊相容关系的同构定义;(3)模糊相容关系同构的判别准则;(4)模糊相容关系下的模糊子集的定义及其相关性质;以及(5)模糊子集同构的充分必要条件.这些结果加深了我们对模糊相容关系和模糊集的理解.

关键词：模糊相容关系商空间同构模糊子集

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