检索结果-内蒙古大学图书馆

第一届学生计算语言学研讨会

作者：张捷陈群秀智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系

机器翻译系统提高译文质量是一个关键性的难题。本文探讨如何在多方法的机器翻译系统中引入多Agent组织结构,并提出一种多层次多Agent组织结构-类工程组织结构,使用登记表通讯策略。该组织结构应用在多翻译方法的日汉MTS中,使翻译质量... 详细信息

机器翻译系统提高译文质量是一个关键性的难题。本文探讨如何在多方法的机器翻译系统中引入多Agent组织结构,并提出一种多层次多Agent组织结构-类工程组织结构,使用登记表通讯策略。该组织结构应用在多翻译方法的日汉MTS中,使翻译质量有了较大的改善。

关键词：多Agent 类工程组织结构登记表通讯策略日汉机器翻译

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现代汉语述语形容词机器词典的研究与实现

现代汉语述语形容词机器词典的研究与实现

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全国第七届计算语言学联合学术会议

作者：尹一瓴陈群秀清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

现代汉语语义知识库是自然语言处理过程中汉语语义资源的重要工程之一。目前,已经完成了现代汉语语义知识库的三个组成部分:《现代汉语述语动词机器词典》、《现代汉语名词槽关系机器词典》和《现代汉语语义分类系统》,在此基础上本文... 详细信息

现代汉语语义知识库是自然语言处理过程中汉语语义资源的重要工程之一。目前,已经完成了现代汉语语义知识库的三个组成部分:《现代汉语述语动词机器词典》、《现代汉语名词槽关系机器词典》和《现代汉语语义分类系统》,在此基础上本文描述了现代汉语语义知识库另一重要组成部分《现代汉语述语形容词机器词典》的研究与实现。

关键词：现代汉语述语形容词机器词典论旨属性论元属性形容词类型语言工程计算词典学

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一种基于几何方法的人员疏散多威胁规避路径规划算法

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建筑科学 2010年第3期26卷 84-86,79页

作者：彭华许斌罗灿华中国建筑科学研究院防火所北京100013 清华大学计算机科学与技术系北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084

紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义。考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题。为解决存在多威胁情形下的路径规划问题,按照路径最短和调整次数最少原则,采用逆推的方法寻找导航点,提出一种新... 详细信息

紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义。考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题。为解决存在多威胁情形下的路径规划问题,按照路径最短和调整次数最少原则,采用逆推的方法寻找导航点,提出一种新的多威胁规避算法。仿真验证了算法的有效性。

关键词：威胁规避路径规划航路点

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网络生存适应性的多目标评估

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西安交通大学学报 2010年第10期44卷 1-7页

作者：李黎管晓宏赵千川王恒涛西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室西安710049 陕西师范大学计算机科学学院西安710062 清华大学自动化系北京10084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

为了更好地测度网络适应环境变化的能力,提出了一种简单的多目标量化评估网络生存适应性的方法.该方法将网络效率、网络鲁棒性和网络代价等多个优化目标结合起来,通过定量加权的方法对网络拓扑的生存适应性进行综合评估,避免了仅依靠网... 详细信息

为了更好地测度网络适应环境变化的能力,提出了一种简单的多目标量化评估网络生存适应性的方法.该方法将网络效率、网络鲁棒性和网络代价等多个优化目标结合起来,通过定量加权的方法对网络拓扑的生存适应性进行综合评估,避免了仅依靠网络平均路径长度、最大连通子图规模等单一度量指标进行评估的不足.仿真实验结果表明,综合了环型和星型结构优势的Hub型拓扑结构的生存适应性比较高,节点度分布较均匀的ARPA网络的生存适应性比较优,提高网络拓扑度分布的均匀性是改善网络拓扑生存适应性的有效措施.该评估方法不仅能够有效度量不同网络结构在动态环境下的生存适应能力,还能进一步为网络拓扑的优化、设计和重构提供有益的指导.

关键词：网络生存适应性评估多目标优化网络效率网络鲁棒性

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基于随机采样的机器人双臂协调运动规划

基于随机采样的机器人双臂协调运动规划

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2005年中国智能自动化会议

作者：唐华斌孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

基于随机采样的规划算法是近年来机器人运动规划领域研究的热点问题,由于它避免了在位形空间中障碍物建模的复杂运算,能够解决很高维度的规划问题。本文针对存在障碍物的空间中机器人双臂协调操作搬运物体的规划问题,提出了基于快速探... 详细信息

基于随机采样的规划算法是近年来机器人运动规划领域研究的热点问题,由于它避免了在位形空间中障碍物建模的复杂运算,能够解决很高维度的规划问题。本文针对存在障碍物的空间中机器人双臂协调操作搬运物体的规划问题,提出了基于快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTrees,RRTs)的改进算法。算法首先通过机械臂的运动学解算建立了关节空间与操作空间的对应关系,并分析了6自由度机械臂基于关节空间采样和基于操作空间采样的不同特点。考虑在机械臂规划问题中应用随机算法的特殊性,在采样点距离度量和局部规划算法中引入权值,并通过实验分析了权值的选择对算法产生的影响。为了解决存在“狭窄通道”的特殊规划问题,进一步提出了分离式的局部规划算法。在完全按照真实机器人模型建立的3D仿真平台上设计并完成了运动规划的仿真实验,表明对算法的有效性。

关键词：机器人双臂协调运动规划随机采样快速探索随机树

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面向灵巧操作的视觉目标识别

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智能系统学报 2015年第1期10卷 37-42页

作者：雷丽充刘华平孙富春高蒙张军惺中铁十七局集团有限公司勘察设计院山西太原030032 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 石家庄铁道大学河北石家庄050043

为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-... 详细信息

为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-280对目标物体进行抓取实验为例,在实验中,Kinect在帧差法的基础上检测出目标物体的位姿,大小,形状,以此为基础建立起T-S模糊逻辑系统,判断出目标物体的属性和类别,通过实验结果进一步说明了利用本文研究的方法显著地提高了判断物体的准确率和效率,为灵巧手的精细控制抓取奠定了基础。

关键词： Kinect 视觉背景相减法帧差法 T-S模糊逻辑目标识别精细控制灵巧操作

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维吾尔语形态复杂词汇的神经表征和处理机制研究——以心理语言学研究结论为证据

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计算机工程与科学 2015年第12期37卷 2300-2305页

作者：阿布都克力木.阿布力孜江铭虎姚登峰哈里旦木.阿布都克里木艾山.吾买尔清华大学人文学院计算语言学实验室北京100084 清华大学心理学与认知科学研究中心北京100084 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 新疆大学信息科学与工程学院新疆乌鲁木齐830046

通过心理语言学的词汇判断实验范式来研究维吾尔语屈折词和派生词在大脑心理词典中的表征及存储形式。实验一是维吾尔语屈折词的表征及加工研究,实验二是维吾尔语派生词的表征及加工研究。实验一的行为实验结果揭示人脑加工维吾尔语屈... 详细信息

通过心理语言学的词汇判断实验范式来研究维吾尔语屈折词和派生词在大脑心理词典中的表征及存储形式。实验一是维吾尔语屈折词的表征及加工研究,实验二是维吾尔语派生词的表征及加工研究。实验一的行为实验结果揭示人脑加工维吾尔语屈折词时需要对它进行形态分析。实验二的行为数据却显示派生词和单语素词的加工过程是相同的。本文实验结果显示维吾尔语派生词、屈折词的加工形式是彼此独立和不同的过程,维吾尔语屈折词是分解加工,而派生词进行整体加工。

关键词：屈折词派生词维吾尔语

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基于定制时间约束的正负时态关联规则挖掘

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计算机工程与应用 2004年第28期40卷 40-43页

作者：董祥军陈建斌宋丽哲宋瀚涛陆玉昌北京理工大学信息科学技术学院计算机工程系山东轻工业学院计算机科学与技术系济南250100 清华大学智能系统与技术国家重点实验室

传统关联规则挖掘是在整个事务数据库的时间范围内进行的,但有时用户想得到某一特定时间范围(如商品的促销阶段)内的关联规则,该文对这一问题进行了详细讨论,提出了基于定制时间的时态支持度、时态频繁项集、时态置信度、时态关联规则... 详细信息

传统关联规则挖掘是在整个事务数据库的时间范围内进行的,但有时用户想得到某一特定时间范围(如商品的促销阶段)内的关联规则,该文对这一问题进行了详细讨论,提出了基于定制时间的时态支持度、时态频繁项集、时态置信度、时态关联规则等概念,在传统Apriori算法的基础上提出了挖掘时态频繁项集的算法。另一方面,讨论了当同时考虑正、负关联规则出现的矛盾规则问题以及用相关性解决这一问题的方法,提出了挖掘正负时态关联规则的算法,实例说明了算法的执行过程及有效性。

关键词：定制时间负关联规则时态关联规则相关性

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改进的邻域支持向量解算法

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北京理工大学学报 2005年第11期25卷 967-970页

作者：闭乐鹏郑志蕴宋瀚涛陆玉昌北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系北京100081 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对实施邻域风险最小化原则的邻域支持向量解算法,根据被错分样本一定是支持向量提出一种利用支持向量删除训练样本中难学习样本的修剪算法;依据最大似然原则对已有的高斯邻域函数参数取值方法进行改进.初步实验表明,训练样本的修剪与... 详细信息

针对实施邻域风险最小化原则的邻域支持向量解算法,根据被错分样本一定是支持向量提出一种利用支持向量删除训练样本中难学习样本的修剪算法;依据最大似然原则对已有的高斯邻域函数参数取值方法进行改进.初步实验表明,训练样本的修剪与邻域函数参数取值方法的改进可明显提高邻域支持向量解算法的泛化能力,比SVM测试准确率提高0.5%左右.

关键词：邻域支持向量解修剪样本高斯函数

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修订直接消耗系数的熵优化模型及算法

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系统工程学报 2003年第5期18卷 431-437页

作者：郭崇慧唐焕文清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 大连理工大学管理科学与工程研究所大连116024

在投入产出分析中,直接消耗系数的修订具有重要的意义.根据信息论中的最小叉熵原理,按照已知信息的多少,建立了几个可用于修订直接消耗系数的熵优化模型,并给出了求解优化模型的对偶算法和算例.计算实例的结果表明,所建立的模型和给出... 详细信息

在投入产出分析中,直接消耗系数的修订具有重要的意义.根据信息论中的最小叉熵原理,按照已知信息的多少,建立了几个可用于修订直接消耗系数的熵优化模型,并给出了求解优化模型的对偶算法和算例.计算实例的结果表明,所建立的模型和给出的算法是可行的、有效的.

关键词：投入产出分析直接消耗系数熵优化模型算法

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