检索结果-内蒙古大学图书馆

1998年中国智能自动化学术会议

作者：孙富春孙增圻慕春棣清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学自动化系

本文讨论了神经网络逼近误差界未知情形下机械手的神经网络直接和间接自适应控制方法。与现有方法不同的是这里神经网络的输入信号是机械手要跟随的理想信号, 且神经网络的逼近误差界假设是未知的。本文给出了具体的系统设计算法,并证... 详细信息

本文讨论了神经网络逼近误差界未知情形下机械手的神经网络直接和间接自适应控制方法。与现有方法不同的是这里神经网络的输入信号是机械手要跟随的理想信号, 且神经网络的逼近误差界假设是未知的。本文给出了具体的系统设计算法,并证明了神经网络学习算法的收敛性和整个系统的全局稳定性。最后,算法的有效性通过仿真获得验证。

关键词：神经网络逼近机械手间接自适应控制

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肿瘤热疗计划系统的研究进展

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计算机应用研究 2012年第12期29卷 4407-4411页

作者：卓子寒翟伟明刘玲玲蔡东阳李一戈唐劲天清华大学工程物理系粒子技术与辐射成像教育部重点实验室医学物理与工程研究所北京100084 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 天津医科大学医学影像学院天津300070

通过大量文献资料的调研和分析,针对目前国内外热疗计划系统的重要研究进展进行分类回顾,包括通用系统设计、发展过程与现状等,基于调查结果对热疗计划系统目前存在的关键技术问题进行总结,最后探讨和提出了热疗计划系统进一步研究和发... 详细信息

通过大量文献资料的调研和分析,针对目前国内外热疗计划系统的重要研究进展进行分类回顾,包括通用系统设计、发展过程与现状等,基于调查结果对热疗计划系统目前存在的关键技术问题进行总结,最后探讨和提出了热疗计划系统进一步研究和发展的可能性。

关键词：肿瘤热疗计划系统适形热疗温度场分布

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汉语连续语音识别中声学模型基元比较:音节、音素、声韵母

汉语连续语音识别中声学模型基元比较:音节、音素、声韵母

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第六届全国人机语音通讯学术会议

作者：李净徐明星张继勇郑方吴文虎方棣棠清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室

本文研究的是汉语连续语音识别中声学模型基元的选择问题.根据汉语语音的特点,本文分别采用音节、音素和声韵母等三种语音识别基元进行声学建模.为了描述连续语音中的协同发音现象,本文针对音素和声韵基元,设计了相应的问题集,利用基于... 详细信息

本文研究的是汉语连续语音识别中声学模型基元的选择问题.根据汉语语音的特点,本文分别采用音节、音素和声韵母等三种语音识别基元进行声学建模.为了描述连续语音中的协同发音现象,本文针对音素和声韵基元,设计了相应的问题集,利用基于决策树的状态共享策略建立了上下文相关音素模型(Triphone)和上下文相关声韵模型(TriIF),并对几种声学基元进行了对比、实验结果表明,对于上下文无关模型,音素和声韵模型都要劣于音节模型,而对于上下文相关模型,Triphone和TriIF模型与音节模型相比,识别性能有了很大提高,其音节误识率分别降低了8.5%和23.6%.

关键词：声韵母基元声学模型汉语连续语音识别声学建模上下文相关模型基元

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半被动双足机器人的机械参数优化设计

半被动双足机器人的机械参数优化设计

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2007年中国智能自动化会议

作者：毛勇王家廞贾培发柳宁杨泽红宋亦旭清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室清华大学航天航空学院清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系智能与系统国家重点实验室

为了设计具有高稳定性的半被动双足机器人,采用一种2杆纯被动双足步行简化模型对机器人的机械参数进行了优化;采用非线性动力学方法作为稳定性分析手段求解和验证了模型的全局稳定性和局部稳定性。在此基础上,设计了一种数值算法在机械... 详细信息

为了设计具有高稳定性的半被动双足机器人,采用一种2杆纯被动双足步行简化模型对机器人的机械参数进行了优化;采用非线性动力学方法作为稳定性分析手段求解和验证了模型的全局稳定性和局部稳定性。在此基础上,设计了一种数值算法在机械参数空间中求解模型的最优机械参数。由于采用算法对作为求解目标的机械参数进行了无量纲化处理,因而所得结论具有普遍意义。利用数值仿真结果,设计和构建了半被动双足步行机器人原型。

关键词：非线性动力学稳定性分析半被动双足机器人被动动态步行

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基于隐含马尔可夫模型的关键词确认方法

基于隐含马尔可夫模型的关键词确认方法

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第三届全球智能控制与自动化大会

作者：严斌峰朱小燕智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系(北京) 智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学技术系(北京)

关键词确认是语音识别领域的主要内容之一。该文提出了一种基于隐含马尔可夫模型的关键词确认模型及其相应的关键词、反关键词模型的建立方法及关键词确认策略。文中对实验结果做出了详尽的统计和分析。实验结果表明了该方法的有效性。

关键词：关键词确认语音识别隐含马尔可夫模型垃圾模型反词模型

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智能手机车辆异常驾驶行为检测方法

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智能系统学报 2016年第3期11卷 410-417页

作者：周后飞刘华平石红星重庆交通大学土木工程学院重庆400074 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京城建道桥建设集团有限公司北京100080

将智能手机作为车辆异常驾驶行为检测工具,设计了一种车辆异常驾驶行为检测方法和系统。系统通过获取车载智能手机内部的加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据以及磁场传感器数据,经坐标旋转和特征提取,并利用基于核方法极限学习机(核ELM... 详细信息

将智能手机作为车辆异常驾驶行为检测工具,设计了一种车辆异常驾驶行为检测方法和系统。系统通过获取车载智能手机内部的加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据以及磁场传感器数据,经坐标旋转和特征提取,并利用基于核方法极限学习机(核ELM)得到的驾驶行为在线分析算法,以实现能实时识别包括频繁变道、频繁变速及急刹车在内的多种车辆异常驾驶行为,并在车辆出现异常驾驶行为时开启报警语音。测试结果表明,基于核ELM算法的驾驶行为分类器性能比基于支持向量机(SVM)算法更好,提出的异常驾驶行为检测系统能有效识别各种驾驶行为。

关键词：智能手机异常驾驶行为检测传感器核方法极限学习机支持向量机

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Win32平台下女书拼音输入法的设计与实现

Win32平台下女书拼音输入法的设计与实现

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第五届全国青年计算语言学研讨会

作者：王鹏孙茂松智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系

女书是中国湖南省江永县流传的世界上唯一的女性专用文字,是人类文明的一朵奇葩,目前正在申请世界非物质文化遗产。女书研究的发展对女书数字化提出了迫切需要。女书输入法是女书数字化建设的基础性关键技术之一,能够大大加快女书资料... 详细信息

女书是中国湖南省江永县流传的世界上唯一的女性专用文字,是人类文明的一朵奇葩,目前正在申请世界非物质文化遗产。女书研究的发展对女书数字化提出了迫切需要。女书输入法是女书数字化建设的基础性关键技术之一,能够大大加快女书资料的录入速度。本文介绍了Win32平台下的IME机制、该机制的主要接口函数,以及利用该机制实现女书输入法的原理。此原理可能推广到其他语言文字输入法。

关键词：女书拼音输入法 Win32 IME

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虚拟现实漫游平台控制系统的设计和算法仿真

虚拟现实漫游平台控制系统的设计和算法仿真

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1999年中国智能自动化学术会议

作者：朱大开清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京) 贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京)

为了更好地解决虚拟环境中人体真实运动感觉的问题，研究人员设计了一种新的虚拟漫游平台。该文首先简单地介绍漫游平台系统的概况，然后主要讲述了漫游平台控制系统的设计思想。着重讨论了控制系统的结构、平台的运动模型、控制策略和... 详细信息

为了更好地解决虚拟环境中人体真实运动感觉的问题，研究人员设计了一种新的虚拟漫游平台。该文首先简单地介绍漫游平台系统的概况，然后主要讲述了漫游平台控制系统的设计思想。着重讨论了控制系统的结构、平台的运动模型、控制策略和控制算法以及控制器的设计。用采集到的实际漫步数据对控制系统的性能进行仿真，并对仿真的结果进行分析。最后，对进一步的工作和系统的改善提出了一些设想和建议。

关键词：虚拟现实虚拟环境机械臂控制器漫游平台仿真

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现代汉语实词词汇语义知识的研究和实现

现代汉语实词词汇语义知识的研究和实现

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第六届汉语词汇语义学研讨会

作者：陈群秀清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

目前,世界各国学者都十分重视语言信息处理的知识资源的建设,知识包括词汇学知识、句法学知识、语义学知识、语用学知识乃至常识方面的知识,核心问题是语义学知识。在语义学知识中,词汇的语义知识是最基本最重要的语义知识。本文首先提... 详细信息

目前,世界各国学者都十分重视语言信息处理的知识资源的建设,知识包括词汇学知识、句法学知识、语义学知识、语用学知识乃至常识方面的知识,核心问题是语义学知识。在语义学知识中,词汇的语义知识是最基本最重要的语义知识。本文首先提出汉语语义知识表示研究的一种思路:对动词、形容词从格框架角度用论旨网格描述其句法、语义、语用知识,对名词从槽关系角度用槽关系联想表达式(槽类型、槽序)描述复杂定语与被修饰的中心词的语义关系,对名词还从语义场角度描述上下位语义关系。然后,本文着重介绍清华大学与中国人民大学、北京语言文化大学共同承担的四个语言工程“现代汉语述语动词机器词典”、“现代汉语述语形容词机器词典”、“现代汉语名词槽关系系统”、“信息处理用现代汉语语义分类词典”的研究和实现情况。最后,论文还提出建立现代汉语语义知识库平台的构想。

关键词：汉语语义知识表示现代汉语述语动词机器词典现代汉语述语语形容词机器词典现代汉语名词槽关系系统信息处理用现代汉语语义分类词典论旨网格方法槽关系表示方法槽类型槽序槽关系联想表达式

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现代汉语语义知识库对外汉语辅助教学软件研究和设计

现代汉语语义知识库对外汉语辅助教学软件研究和设计

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第四届中文电化教学国际研讨会

作者：陈群秀刘明智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系

逐渐壮大的对外汉语语言教学市场,日趋完备的现代汉语语义知识库,以及灵活多样的计算机教学技术,为计算机辅助对外汉语教学软件提供了巨大的发展空间。论文首先描述了现代远程教育的意义、特点、国内外发展近况和现代教育的发展趋势。... 详细信息

逐渐壮大的对外汉语语言教学市场,日趋完备的现代汉语语义知识库,以及灵活多样的计算机教学技术,为计算机辅助对外汉语教学软件提供了巨大的发展空间。论文首先描述了现代远程教育的意义、特点、国内外发展近况和现代教育的发展趋势。然后介绍了现代汉语语义知识库的基本情况,并提出研制现代汉语语义知识库对外汉语辅助教学软件的必要性。接着叙述了对现代汉语语义知识库对外汉语辅助教学软件的初步研究。再后,本文给出了现代汉语语义知识库对外汉语辅助教学软件的设计思想和具体构想。最后,论文介绍了该软件的初步实现情况。

关键词：现代汉语语义知识库对外汉语计算机辅助教学软件现代汉语述语动词机器词典现代汉语述语形容词机器词典现代汉语名词槽关系系统现代远程教育

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