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机构

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作者

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语言

  • 699 篇 中文
检索条件"机构=清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室"
699 条 记 录,以下是531-540 订阅
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变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制
变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制
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2009年中国智能自动化会议
作者: 吴凤鸽 孙富春 刘华平 李滋堤 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 清华大学计算机科学与技术系
研究了一类变参数非线性网络控制系统随机稳定性和控制器设计问题.针对具有有界随机延迟和数据包丢失的不确定网络控制系统,提出一种离散时间跳变模糊方法,建立其双模态不确定Takagi-Sugeno模糊数学模型,综合刻画了网络的有界随机时延... 详细信息
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基于LIPM的双足机器人变步长行走规划
基于LIPM的双足机器人变步长行走规划
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2009年中国智能自动化会议
作者: 冯帅 孙增圻 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 清华大学计算机科学与技术系
为了提高双足机器人步行运动的灵活性,提出了一种基于线性倒立摆模型的双足步行规划算法.该算法首先根据所要达到的步长,获得支撑腿切换时质心的位置;然后,根据线性倒立摆模型的运动特性,计算出质心到达上述位置所需要的时间;最后,根据... 详细信息
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盲人用计算机软件系统中的语音和自然语言处理技术
盲人用计算机软件系统中的语音和自然语言处理技术
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第七届全国人机语音通讯学术会议(NCMMSC7)
作者: 庄丽 包塔 朱小燕 清华大学计算机科学与技术系 清华大学智能技术与系统国家重点实验室
本文介绍了智能技术系统国家重点实验室开发的“北极光”盲人用计算机软件系统中涉及的语音和语言处理技术。该系统能够获取和分析需要反馈的屏幕信息,通过语音合成平台将其内容朗读出来,对用户进行语音提示;与汉语自动分词、语言模... 详细信息
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汉语名词和形容词的聚类算法研究
汉语名词和形容词的聚类算法研究
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全国第六届计算语言学联合学术会议
作者: 王宁 苑春法 黄昌宁 智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系 微软中国研究院
以《现代汉语辞海》中的搭配对为原始数据,根据词之间的组合搭配关计算词之间的距离,本文提出了对汉语名词和形容词聚类的多种算法并进行了实验.为了评价各种聚类算法的优劣,对实验结果进行了认真的分析比较,并构造了聚类的评价函数.
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遥操作系统中的实时运动轨迹规划算法研究
遥操作系统中的实时运动轨迹规划算法研究
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第三届全球智能控制与自动化大会
作者: 王洋 叶榛 徐旭明 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京)
该文介绍了系统在机器人运动控制上采用的几种规划算法,实现对操作者手部运动的七个自由度(三个空间位置自由度、三个空间姿态自由度、以及一个手爪开合自由度)的跟踪。
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基于统计学习的特定环境中的实时人脸检测
基于统计学习的特定环境中的实时人脸检测
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第十届全国多媒体技术学术会议
作者: 乐秀宇 艾海舟 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京)
该文从应用视觉的角度,以统计学习方法研究针对特定环境中的实时人脸检测问题,以智能房间中人脸检测为应用背景,使用模板匹配及人工神经网络等方法,利用已知的特定环境因素提高检测速度,以达到实时条件下,实现性能比较稳定,鲁棒性强的... 详细信息
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基于ASIC识别卡的脱机手写体汉字识别系统
基于ASIC识别卡的脱机手写体汉字识别系统
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第八届全国汉字识别学术会议
作者: 宁薇 郑翔 金奕江 赵雁南 马少平 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京)
脱机手写体汉字识别是汉字识别的一个热点,也是机器字符识别最为困难的一个课题.传统上我们采取纯软件识别的方法,这样识别率可以达到比较高的水平,但是识别速度很低.模板匹配是脱机手写体汉字识别的主要部分,它也是整个识别速度的瓶颈... 详细信息
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机器人遥操作系统中实时跟踪环节的实现
机器人遥操作系统中实时跟踪环节的实现
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第三届全球智能控制与自动化大会
作者: 陶品 叶榛 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京)
基于视觉临场感的机器人遥操作系统清华大学智能技术系统国家重点实验室自行研制的一套完整的遥操作系统,该文首先简要描述了整个系统的设计框架,然后详细介绍了其中重要的核心技术(操作者手姿跟踪子系统)的设计与实现,最后作... 详细信息
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语音识别技术突破之路——如何使语音识别技术走向实用
语音识别技术突破之路——如何使语音识别技术走向实用
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第八届全国人机语音通讯学术会议
作者: 方棣棠 李树青 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室语音技术中心 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室语音技术中心
本文认为当前语音识别声学模型鲁棒性不高的主要原因是训练集样本的充分性不够,而必要的样本是各个音节在语音信号特征参数空间相邻近的那些样本。分析了目前所采用的语音信号特征参数,认为在实际应用条件下对各个音节来说是可分的,因... 详细信息
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采用"否定概率和"合成两类判别的汉字识别方法
采用"否定概率和"合成两类判别的汉字识别方法
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第八届全国汉字识别学术会议
作者: 金奕江 马少平 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室(北京)
汉字识别是一种典型的大规模式识别问题.解决多类模式识别问题的一种方法就是把它分解成一组更简单的类数更少的识别问题的组合.本文研究了这样一种方法,把多类问题分解成最简单的两类问题的组合,提出了"否定概率和"合成方法... 详细信息
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