检索结果-内蒙古大学图书馆

1999年中国智能自动化学术会议

作者：屠楠贾培发清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京)

人体虚拟漫游平台是虚拟漫游系统中一种适应人自然运动的人机交互设备。它可以避免其他漫游系统输入设备如鼠标的不真性，提高人在虚拟环境中的沉浸感。该文首先介绍了世界上类似的工作，然后重点介绍了研究人员所设计的平台的思想、设... 详细信息

人体虚拟漫游平台是虚拟漫游系统中一种适应人自然运动的人机交互设备。它可以避免其他漫游系统输入设备如鼠标的不真性，提高人在虚拟环境中的沉浸感。该文首先介绍了世界上类似的工作，然后重点介绍了研究人员所设计的平台的思想、设计方法、系统总体结构。最后对未来需要的工作进行了展望。

关键词：漫游平台步态分析沉浸感虚拟现实人机交互设备

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基于多Agent系统的脱机手写体汉字识别

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智能系统学报 2009年第5期4卷 398-405页

作者：马少平金奕江清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华大学清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084

由于脱机手写体汉字的多样性和随意性,识别起来具有很大的难度,依靠单一的特征很难实现高准确率的识别.引入多Agent的概念,将多种知识统一于多Agent系统之中,给出了一个面向脱机手写体汉字识别的多Agent类市场模型,提出了一种模糊综合... 详细信息

由于脱机手写体汉字的多样性和随意性,识别起来具有很大的难度,依靠单一的特征很难实现高准确率的识别.引入多Agent的概念,将多种知识统一于多Agent系统之中,给出了一个面向脱机手写体汉字识别的多Agent类市场模型,提出了一种模糊综合方法和辩论协商规则,实现了一个基于多Agent系统的脱机手写体汉字识别系统.初步测试结果显示出系统的有效性.

关键词：汉字识别多Agent系统类市场模型模糊综合辩论协商规则

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AI机器人引燃“第四次工业革命”的导火索

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机器人产业 2016年第4期 12-21页

作者：邓志东清华大学计算机系清华大学智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)

随着人工智能大潮席卷而来，作为人工智能最理想的载体和新一代智能机器典范的机器人产业，正处于创新创业的风口浪尖，可望重塑传统制造业与现代服务业，满足“互联网＋”时代人们对智能制造、智能服务与智慧社会舒适生活的需求与渴望。

关键词：机器人产业工业革命导火索四次引燃 AI 人工智能传统制造业

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基于聋人案例的空间隐喻语义认知计算

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中文信息学报 2015年第5期29卷 39-48页

作者：姚登峰江铭虎阿布都克力木.阿布力孜侯仁魁哈里旦木.阿布都克里木清华大学人文学院计算语言学实验室北京100084 清华大学心理学与认知科学研究中心北京100084 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 鲁东大学文学院山东烟台264025 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

我们从心理语言学的角度,对空间隐喻进行相似性分类和计算,使用多维量表和聚类方法,以聋人为被试分别进行了两个实验。实验结果表明,聋人为实现空间隐喻理解的计算,使用了地形空间和语法空间的特征信息,同时受手语语言特点的影响,其空... 详细信息

我们从心理语言学的角度,对空间隐喻进行相似性分类和计算,使用多维量表和聚类方法,以聋人为被试分别进行了两个实验。实验结果表明,聋人为实现空间隐喻理解的计算,使用了地形空间和语法空间的特征信息,同时受手语语言特点的影响,其空间隐喻的认知主题包括手势者自身参照系、参照物的相对坐标系、手势空间的饱和度、以手部或胸部为边界。同时表明由于两种空间的存在,聋人大脑对空间隐喻的理解存在着层次,并且在长期使用手语交流的过程中,其地形空间和语法空间相互作用,影响了聋人大脑空间隐喻的结构和表征,从而导致了独特的高效快速空间隐喻计算。

关键词：空间隐喻语义计算聋人

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噪音环境下的语音识别研究概述

噪音环境下的语音识别研究概述

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第五届全国现代语音学学术会议

作者：杨大利徐明星吴文虎北京清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室语音技术中心北京清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室语音技术中心北京清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室语音技术中心

在实验室环境下,很多计算机语音识别系统有很好的性能,但是当环境噪音很大,即信噪比很低时,系统的识别性能将急剧变坏,有的甚至会使识别系统的误识率增加好几倍,因此,开展各种环境噪音条件下的语音识别方法研究是很有必要的.本文对噪音... 详细信息

在实验室环境下,很多计算机语音识别系统有很好的性能,但是当环境噪音很大,即信噪比很低时,系统的识别性能将急剧变坏,有的甚至会使识别系统的误识率增加好几倍,因此,开展各种环境噪音条件下的语音识别方法研究是很有必要的.本文对噪音环境下的语音识别技术进行了较为详细的讨论.全文分为三个部分,首先,论述了抗噪语音识别研究的必要性,并简单回顾了一些含有去噪处理措施的语音识别系统;其次,详细介绍了一些已经使用的具有代表性的去噪处理方法,例如,语音信号级语音增强/反语音增强方法,语音特征参数变换方法,识别模型补偿方法等,其中还介绍了我们实验室最近一年来在抗噪语音识别方面的研究工作、理论分析,以及我们对这些抗噪处理方法的评价;第三部分则是对今后抗噪语音识别研究工作的展望,给出了本文作者认为很有潜力的一些抗噪语音识别方式.

关键词：鲁棒性时变性处理方法特征参数噪声环境去噪处理研究概述

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一种用于脱机手写汉字识别的多级分类器

一种用于脱机手写汉字识别的多级分类器

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2001年全国理论计算机科学学术会议

作者：叶少珍郑文波马少平清华大学计算机科学与技术系(北京) 清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京) 福州大学计算机科学与技术系(福州) 福州大学计算机科学与技术系(福州) 清华大学计算机科学与技术系(北京) 清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京)

大规模模式识别问题是指具有特征空间维数高,样本数量大和所涉及的类别数目多的一类模式识别问题.通常这类问题分类边界十分复杂,用单一的分类器很难得到理想的结果,同时会遇到分类器结构和规模难确定和计算复杂性的问题.本文针对脱机... 详细信息

大规模模式识别问题是指具有特征空间维数高,样本数量大和所涉及的类别数目多的一类模式识别问题.通常这类问题分类边界十分复杂,用单一的分类器很难得到理想的结果,同时会遇到分类器结构和规模难确定和计算复杂性的问题.本文针对脱机手写汉字识别这个特定的大规模模式识别问题提出一个三级分类器,粗分类是以可能集合概念为基础,同时将目前在模式分类有很好前景的学习矢量量化和支持向量机有机地结合起来,用于后两级分类器的设计.实验结果表明:该三级分类器对脱机手写汉字这个特定的大规模模式识别问题能明显地提高识别率,同时使问题简单,在目前网络时代海量信息的处理具有一定的研究和应用价值.

关键词：模式识别可能集合学习矢量量化支持向量机多级分类器手写汉字识别

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含饱和问题的模糊奇异摄动系统控制器设计

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控制工程 2019年第4期26卷 638-644页

作者：王洋杨义勇孙富春杨洪玖马肸中国地质大学(北京)工程技术学院国土资源部深部地质钻探技术重点实验室北京100083 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭... 详细信息

主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭圆和多边形吸引域。针对单输入系统,给出吸引域求解的充分必要条件。数值仿真实例来说明控制器设计的有效性。

关键词：模糊系统奇异摄动控制器饱和稳定性分析吸引域

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一种基于UIO和动态神经网络的复合故障诊断方法

一种基于UIO和动态神经网络的复合故障诊断方法

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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)

作者：郝悍勇张宇孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

故障检测和分离是故障诊断中的重要内容。本文提出了一个基于未知输入观测器(UIO)加动态神经网络的复合故障诊断方法.使用未知输入观测器对建模误差有一定的鲁棒性,针对系统中发生的不同类型的故障,应用动态神经网络(DNN)对残差进行故... 详细信息

故障检测和分离是故障诊断中的重要内容。本文提出了一个基于未知输入观测器(UIO)加动态神经网络的复合故障诊断方法.使用未知输入观测器对建模误差有一定的鲁棒性,针对系统中发生的不同类型的故障,应用动态神经网络(DNN)对残差进行故障模式匹配和识别.因此,复合方法可以有效地完成故障检测、分离和识别的任务.并且以一个化学反应器模型进行基于该复合方法的仿真实验,验证了这种复合方法的良好效果.

关键词：计算机系统故障诊断神经网络观测器

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基于随机采样的机器人双臂协调运动规划

基于随机采样的机器人双臂协调运动规划

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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)

作者：唐华斌孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

基于随机采样的规划算法是近年来机器人运动规划领域研究的热点问题,由于它避免了在位形空间中障碍物建模的复杂运算,能够解决很高维度的规划问题.针对存在障碍物的空间中机器人双臂协调操作搬运物体的规划问题,提出基于快速探索随机树(... 详细信息

基于随机采样的规划算法是近年来机器人运动规划领域研究的热点问题,由于它避免了在位形空间中障碍物建模的复杂运算,能够解决很高维度的规划问题.针对存在障碍物的空间中机器人双臂协调操作搬运物体的规划问题,提出基于快速探索随机树(rapidly-exploringrandomtrees)的改进算法.算法首先通过机械臂的运动学解算建立关节空间与操作空间的对应关系,分析6自由度机械臂基于关节空间采样和基于操作空间采样的不同特点.考虑在机械臂规划问题中应用随机算法的特殊性,在采样点距离度量和局部规划算法中引入权值,并通过实验分析权值的选择对算法产生的影响.为了解决存在"狭窄通道"的特殊规划问题,进一步提出分离式的局部规划算法.在完全按照真实机器人模型建立的3-D仿真平台上设计并完成了运动规划的仿真实验,证实此算法的有效性.

关键词：机器人双臂协调运动规划随机采样快速探索随机树

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盲人用计算机软件系统中的语音和自然语言处理技术

盲人用计算机软件系统中的语音和自然语言处理技术

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第七届全国人机语音通讯学术会议

作者：庄丽包塔朱小燕清华大学计算机科学与技术系(北京) 智能技术与系统国家重点实验室(北京)

本文介绍了智能技术与系统国家重点实验室开发的"北极光"盲人用计算机软件系统中涉及的语音和语言处理技术.该系统能够获取和分析需要反馈的屏幕信息,通过语音合成平台将其内容朗读出来,对用户进行语音提示:与汉语自动分词、... 详细信息

本文介绍了智能技术与系统国家重点实验室开发的"北极光"盲人用计算机软件系统中涉及的语音和语言处理技术.该系统能够获取和分析需要反馈的屏幕信息,通过语音合成平台将其内容朗读出来,对用户进行语音提示:与汉语自动分词、语言模型等自然语言处理技术的结合,使系统能够进行汉字和盲文的转换,反馈信息可以通过盲文点显器输出,使用户能够摸读盲文点字来获取所需要的信息,用户也可以采用盲文输入法进行输入,输入结果可转换为汉字文本形式.

关键词：语音合成文本分析汉语自动分词语言模型盲人用计算机软件系统语言处理

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