检索结果-内蒙古大学图书馆

提高沥青混凝土摊铺机可靠性措施

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筑路机械与施工机械化 2000年第6期17　卷 29-29页

作者：张光海何克忠潘海鸿清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室!北京100084

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计算机科学技术其他学科-中国多媒体技术研究:2005

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中国学术期刊文摘 2007年第2期13卷 13页

作者：徐光? 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

该文是中国多媒体技术研究与应用的年度文献综述之八.该文通过查阅2005年9种核心刊物的3097篇文章,从中选取了410篇与多媒体技术相关的文章,并进行了分类、统计,以展现出2005年中国多媒体技术发展的现状.同时,通过前四年统计结果的对比... 详细信息

该文是中国多媒体技术研究与应用的年度文献综述之八.该文通过查阅2005年9种核心刊物的3097篇文章,从中选取了410篇与多媒体技术相关的文章,并进行了分类、统计,以展现出2005年中国多媒体技术发展的现状.同时,通过前四年统计结果的对比可以看到,数字水印、虚拟现实、多模态接口、普适计算环境、多媒体信息检索、服务质量保证、计算机支持的协同工作、地理信息系统和数字地球等这些国际上的多媒体热点研究课题在中国也受到了高度的重视.该文还对5年来多媒体技术文献统计结果做了比较,从中可清楚地看到多媒体技术,尤其是该领域热点技术的发展过程和发展趋势.希望该文不仅能给从事多媒体技术研究与应用的人员提供一个系统的文献资料索引,也能为探索研究方向提供参考.

关键词：多媒体虚拟现实超媒体多媒体通信计算机支持的协同工作多模态接口普适计算无线多媒体

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航空发动机健康管理用户的诊断预测指标体系

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航空发动机 2012年第5期38卷 27-35页

作者：尉询楷刘芳陈良峰朱纪洪杨立北京航空工程技术研究中心北京100076 清华大学计算机科学与技术系智能系统与技术国家重点实验室北京100084

航空发动机健康管理的顶层设计必须要满足不同健康管理用户的使用要求。简要介绍了健康管理系统的用户分类和开发流程,重点分析了面向外场使用的后勤、飞行、维修、机群管理等军方健康管理用户的要求。从健康管理诊断和预测的技术实现出... 详细信息

航空发动机健康管理的顶层设计必须要满足不同健康管理用户的使用要求。简要介绍了健康管理系统的用户分类和开发流程,重点分析了面向外场使用的后勤、飞行、维修、机群管理等军方健康管理用户的要求。从健康管理诊断和预测的技术实现出发,分别分析了军方不同用户的要求与诊断、预测指标之间的映射关系,建立了相应的诊断和预测指标体系。可为军方制定满足外场使用需求的研制总要求,工业部门制定贴合用户需求的研制规范提供借鉴。

关键词：健康管理诊断预测指标体系航空发动机

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多粒度栅格地图的创建与拓扑地图的自动生成--基于激光雷达环境

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现代商贸工业 2016年第23期37卷 220-221页

作者：肖克来提邓志东新疆师范大学计算机科学技术学院新疆乌鲁木齐830054 清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100000

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。为此,提出的多粒度多属性栅格地图不仅能表达具有不同粒度大小的数据级、特征级与决策级栅格地图,而且可以较全面地描... 详细信息

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。为此,提出的多粒度多属性栅格地图不仅能表达具有不同粒度大小的数据级、特征级与决策级栅格地图,而且可以较全面地描述护栏、城市道路边缘、树干与电线杆、交通标志牌、车道线、斑马线、路口等多种属性。与此同时,自动提取的拓扑地图的精度可达到车道级水平。目前我们正在利用所提出的多粒度多属性栅格地图,进行基于地图匹配的精准自主导航新方法研究,并进一步基于此混合地图开展高可靠环境感知系统的研究与实践。第一部分是引言。第二部分介绍多粒度多属性栅格地图的创建。第三部分介绍基于栅格地图自动生成拓扑地图的方法。最后给出实验结果与分析。

关键词：多粒度栅格地图拓扑地图自动生成

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针对搜索引擎的媒体倾向性研究

针对搜索引擎的媒体倾向性研究

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第六届全国搜索引擎和网上信息挖掘学术研讨会

作者：李智超马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084

针对某一类产品的文本倾向性分析成为了现在研究的热点。该文以搜索引擎的媒体报道为出发点,使用已有的情感词典集合,以及通过信息熵的方法从训练集合中提取特征词,采用贝叶斯分类方法对文本进行倾向性分析,将媒体新闻分为正面报道、负... 详细信息

针对某一类产品的文本倾向性分析成为了现在研究的热点。该文以搜索引擎的媒体报道为出发点,使用已有的情感词典集合,以及通过信息熵的方法从训练集合中提取特征词,采用贝叶斯分类方法对文本进行倾向性分析,将媒体新闻分为正面报道、负面报道和无倾向性3类,得到了比较理想的正确率。

关键词：搜索引擎媒体新闻文本倾向性情感词典信息熵贝叶斯分类方法

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时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用

时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用

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2009年中国智能自动化会议

作者：谢英慧孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室沈阳炮兵学院基础部空间智能控制技术国家级重点实验室

针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情... 详细信息

针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情况.所设计的控制器是实用有效,易于实现.仿真示例验证了该方法的有效性.

关键词： Chen混沌系统时滞指数同步未知参数保密通信

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基于查询聚类的排序学习算法

基于查询聚类的排序学习算法

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第五届全国信息检索学术会议CCIR2009

作者：花贵春张敏刘奕群马少平茹立云智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学计算机系北京100084

排序是信息检索中重要的环节。现如今，已经提出了几百种用于描述查询与文档之间相关度的特征，但是利用人工调整参数的方式将这几百种特征整合为一个排序函数的方法已经不切实际。因此，排序学习算法，一个机器学习与信息检索的交叉领... 详细信息

排序是信息检索中重要的环节。现如今，已经提出了几百种用于描述查询与文档之间相关度的特征，但是利用人工调整参数的方式将这几百种特征整合为一个排序函数的方法已经不切实际。因此，排序学习算法，一个机器学习与信息检索的交叉领域，越来越受到人们的重视，已经有很多种排序学习算法被设计并应用到优化排序函数。尽管在纷繁复杂的网络搜索环境中，查询之间确实存在着差异，然而，几乎没有排序学习算法考虑到查询差异的存在。在这篇论文中，查询被建模为多元高斯分布，查询之间距离利用KL距离计算。利用谱聚类对查询进行聚类，为每一个类别训练一个排序函数。实验结果表明经过聚类得到的排序函数需要较少的训练样例，但是它的性能却和没有经过聚类得到的排序函数是可比的，甚至超过后者。

关键词：信息检索排序学习算法排序函数谱聚类算法

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基于激光雷达的多属性栅格地图的创建

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信息与电脑 2016年第8期28卷 148-149页

作者：肖克来提邓志东新疆师范大学计算机科学技术学院新疆乌鲁木齐830000 清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100000

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究,提出并创建了一种基于激光雷达... 详细信息

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究,提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。

关键词：多属性栅格地图激光雷达点云数据特征分析

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面向匹配决策问题的漏整合神经元稀疏ESN网络

面向匹配决策问题的漏整合神经元稀疏ESN网络

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2011年中国智能自动化会议

作者：杨博程振波邓志东清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084

为了对匹配决策问题进行建模与预测，提出了一种具有更多神经生理学特征的稀疏回声状态网络(ESN)，并基于在线监督学习方法对网络进行训练。为了评估网络的匹配决策性能，设计了三组测试数据集对网络性能进行测试，并提出了一种基于网... 详细信息

为了对匹配决策问题进行建模与预测，提出了一种具有更多神经生理学特征的稀疏回声状态网络(ESN)，并基于在线监督学习方法对网络进行训练。为了评估网络的匹配决策性能，设计了三组测试数据集对网络性能进行测试，并提出了一种基于网络期望输出与实际输出序列最大相关系数的评价方法。仿真结果表明，新模型只需要较少的训练时间即可获得较好的决策性能，且对发放时间间隔、平移和网络噪声具有较好的鲁棒性。

关键词：回声状态网络漏整合神经元匹配决策性能性能评价

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无人平台复杂地形探测的视触融合方法

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飞控与探测 2020年第2期3卷 52-58页

作者：王召新刘华平续欣莹孙富春太原理工大学电气与动力工程学院太原030024 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为提高无人平台在复杂环境中的地形探测能力以及解决在小样本数据下识别地形困难的问题,提出了一种无人平台复杂地形探测的视触融合方法。在原始宽度学习的基础上,建立了多模态级联特征节点宽度学习框架。首先进行触觉和视觉初步特征提... 详细信息

为提高无人平台在复杂环境中的地形探测能力以及解决在小样本数据下识别地形困难的问题,提出了一种无人平台复杂地形探测的视触融合方法。在原始宽度学习的基础上,建立了多模态级联特征节点宽度学习框架。首先进行触觉和视觉初步特征提取和融合特征提取,随后将融合特征矩阵经宽度学习分类器得到地形识别的结果。最后,在自建的视觉-触觉地形(V-T2)数据集进行了实验验证。结果表明,相比于传统的融合算法,提出的融合算法有很好的准确性和鲁棒性,为无人平台地形探测提供了有效的策略。

关键词：视触融合无人平台地形探测级联特征节点宽度学习核典型相关分析

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