检索结果-内蒙古大学图书馆

第十六届全国计算语言学学术会议暨第五届基于自然标注大数据的自然语言处理国际学术研讨会

作者：哈里旦木·阿布都克里木阿布都克力木·阿布力孜孙茂松刘洋清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学人文学院计算语言学实验室北京 100084

该文介绍了维吾尔语形态分析语料库及其构建过程.从网上搜集了新闻、科技、小说、散文、日常用语和其它等不同领域的语料,采用制定切分规则(带语音变化和不带语音变化)、人工切分、错误分析和校对等过程建立了维吾尔语形态分析语料库.... 详细信息

该文介绍了维吾尔语形态分析语料库及其构建过程.从网上搜集了新闻、科技、小说、散文、日常用语和其它等不同领域的语料,采用制定切分规则(带语音变化和不带语音变化)、人工切分、错误分析和校对等过程建立了维吾尔语形态分析语料库.该语料库为50万词次规模,分为词级和句子级两类标注.该文工作不仅对相关维吾尔语语料库的建设具有参考意义,而且为维吾尔语的自然语言处理的研究提供了有益的资源.

关键词：维吾尔语形态分析语料库自然语言处理

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基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统

基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统

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2011年中国智能自动化会议

作者：罗熊孙增圻郭国庆北京科技大学计算机与通信工程学院，北京 100083 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084

针对高超声速飞行器X-38，基于Java和虚拟现实建模语言(VRML)，提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统，重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键... 详细信息

针对高超声速飞行器X-38，基于Java和虚拟现实建模语言(VRML)，提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统，重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术。虚拟仿真系统实际运行效果良好。该系统具有良好的可移植性和可扩展性，易于大规模部署，也可方便地进行二次开发。

关键词：高超声速飞行器虚拟现实技术仿真系统技术分析

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回声状态网络的研究进展

回声状态网络的研究进展

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2011年中国智能自动化会议

作者：罗熊黎江孙增圻北京科技大学计算机与通信工程学院，北京 100083 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084

回声状态网络是近年来新兴的一种递归神经网络，独特而简单的训练方式以及高精度的训练结果已使其成为当前研究的热点之一。在该网络中，引入了储备池计算模式这一新的神经网络的建设方案，克服了之前网络模型基于梯度下降的学习算法所... 详细信息

回声状态网络是近年来新兴的一种递归神经网络，独特而简单的训练方式以及高精度的训练结果已使其成为当前研究的热点之一。在该网络中，引入了储备池计算模式这一新的神经网络的建设方案，克服了之前网络模型基于梯度下降的学习算法所难以避免的收敛慢和容易陷入局部极小等问题。围绕这种新型网络结构，国内外许多学者开展了多样的研究。本文全面深入介绍了回声状态网络这一新兴技术，讨论了回声状态网络的优缺点，并综合近年的研究现状，总结了回声状态网络的主要研究工作进展和未来的研究方向。

关键词：回声状态网络储备池计算模式优化设计性能评价

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基于Kinect的SLAM方法

基于Kinect的SLAM方法

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2013年中国智能自动化会议

作者：李海洋李洪波林颖刘贺平杨东方北京科技大学自动化学院北京100083 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

本文利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题.利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性;在此基础上有效融合Kinect摄像机采集的图像深度信... 详细信息

本文利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题.利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性;在此基础上有效融合Kinect摄像机采集的图像深度信息,加快滤波算法的收敛速度.实验结果证明了所提方法的有效性和可用性.

关键词：摄像机标定图像处理数值仿真同时定位构图算法

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仿人机器人步态模型的抗干扰分析

仿人机器人步态模型的抗干扰分析

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2007年足球机器人大会

作者：周珂冯帅孙增圻华芳徐正光北京科技大学信息工程学院自动化系清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

针对双足机器人行走运动周期中干扰信号难以收敛控制的问题进行了分析。文中针对 Hrimthurs 机器人采用被动式两足步行原理建立倒立摆模型,并引入人体动力学原理对摆动腿、质心轨迹进行了规划分析,加强机器人步行曲线的平滑效果,增强模... 详细信息

针对双足机器人行走运动周期中干扰信号难以收敛控制的问题进行了分析。文中针对 Hrimthurs 机器人采用被动式两足步行原理建立倒立摆模型,并引入人体动力学原理对摆动腿、质心轨迹进行了规划分析,加强机器人步行曲线的平滑效果,增强模型在实际运用中的鲁棒性。

关键词：双足机器人稳定性倒立摆模型约束

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一种多机器人分布式分级协作策略

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通信技术 2009年第9期42卷 124-126页

作者：龚静薛德黔孙增圻铜仁学院计算机科学教育系贵州铜仁554300 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027 湖州师范学院浙江湖州313000 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

文中主要研究多机器人分布式分级协作策略。提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数。以违约代价最小、最大化自身效益为基础,组成员可重新分配。... 详细信息

文中主要研究多机器人分布式分级协作策略。提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数。以违约代价最小、最大化自身效益为基础,组成员可重新分配。该协作策略能实现机器人到子任务的最优映射,任务发生变化或机器人发生故障时,机器人能正确、及时地进行协调。

关键词：多机器人协作策略任务组织任务协调通信

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面向复杂航天器控制应用的模糊动态特征建模与控制

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空间控制技术与应用 2010年第3期36卷 1-6,13页

作者：罗熊孙增圻颜时雨北京科技大学信息工程学院北京100191 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

复杂航天器控制方法的研究是目前航天领域内的一个重要问题,为实现此类对象的高效控制,必须建立面向控制应用的系统模型.当前的系统建模方法在描述系统复杂特性方面,仍有一些不足.在综合比较面向复杂航天器的3类典型建模方法的基础上,... 详细信息

复杂航天器控制方法的研究是目前航天领域内的一个重要问题,为实现此类对象的高效控制,必须建立面向控制应用的系统模型.当前的系统建模方法在描述系统复杂特性方面,仍有一些不足.在综合比较面向复杂航天器的3类典型建模方法的基础上,通过将其中两类典型方法有机结合,设计和提出了一类新颖的描述复杂非线性系统的建模方法.

关键词：复杂航天器模糊建模特征建模

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面向LICOM2的并行I/O优化

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科研信息化技术与应用 2014年第5期5卷 37-48页

作者：季旭武海平邹寅隆梁亚雄薛巍尹万旺林鹏飞刘海龙俞永强清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学地球系统数值模拟教育部重点实验室北京100084 江南计算技术研究所江苏无锡214083 大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室北京100029

全球变暖导致自然灾害频度和强度都有所增加,发展高精度地球系统模式,对防灾减灾、促进经济发展有重要意义。随模式分辨率提高,地球系统模式的I/O性能正逐渐成为制约模式可扩展性和计算效率的瓶颈。本文针对地球系统模式的I/O问题,以代... 详细信息

全球变暖导致自然灾害频度和强度都有所增加,发展高精度地球系统模式,对防灾减灾、促进经济发展有重要意义。随模式分辨率提高,地球系统模式的I/O性能正逐渐成为制约模式可扩展性和计算效率的瓶颈。本文针对地球系统模式的I/O问题,以代表性的海洋环流模式LICOM2为研究对象,全面分析了地球系统模式的典型I/O特点,研究通用的高并发I/O技术。本文设计实现了LICOM2系统的ADIOS并行读写方案,都取得了显著的优化效果。LICOM2系统ADIOS优化在天河1A系统内网测试,在288-6480并行度下I/O时间占比均不到4%,在6480并行度下写带宽达8.46GB/s。本文通过在天河1A上的大量测试,对提高LICOM2系统的I/O性能做了进一步的研究,不同系统配置会对I/O性能有影响。

关键词：海洋环流模式并行I/O优化 ADIOS

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基于PCA降维的云资源状态监控数据压缩技术

基于PCA降维的云资源状态监控数据压缩技术

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第三届CCF大数据学术会议

作者：洪斌邓波彭甫阳包阳冯学伟北京市系统工程研究所/清华大学计算机科学与技术系/信息系统安全技术国家重点实验室

随着云计算这种商业模式的成功推广，云资源的管理者开始面临越来越复杂的系统维护任务。资源状态监控作为保障云服务质量和可靠性的重要自动化手段，必须从海量的监控数据中获得各类云资源的真实状态信息。为了减少资源监控任务自身对...

随着云计算这种商业模式的成功推广，云资源的管理者开始面临越来越复杂的系统维护任务。资源状态监控作为保障云服务质量和可靠性的重要自动化手段，必须从海量的监控数据中获得各类云资源的真实状态信息。为了减少资源监控任务自身对云计算资源的消耗，本文提出一种基于PCA (Principal Components Analysis)降维的监控数据的降维和筛选技术。监控数据转换利用PCA降维，将原始监控数据映射至若干主成份方向上，实现数据压缩。而监控数据筛选则着眼于在保留原始数据的前提下，筛选出最关键的监控指标以有效表征资源状态。基于VICCI云服务实验平台的实验结果证明，本文所提出的方法能够从多种监控数据中快速筛选出影响资源状态的核心数据，在保证状态监控效果的前提下，有效降低监控任务所需处理的数据量。

关键词：

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双层卫星网络QoS路由算法研究

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无线通信技术 2005年第2期14卷 22-27页

作者：王滨周云晖王俊峰云庆夏西安建筑科技大学管理学院西安710055 中国科学院软件研究所通用软件实验室北京100084 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100080

具有星际链路的双层通信星座网络可为全球提供宽带实时多媒体通信服务,路由算法设计是其中关键技术之一。本文详细介绍了由低轨卫星与中轨卫星构成的空间信息通信网双层星座系统体系结构,提出了一种新的具有QoS保证的双层卫星网络路由... 详细信息

具有星际链路的双层通信星座网络可为全球提供宽带实时多媒体通信服务,路由算法设计是其中关键技术之一。本文详细介绍了由低轨卫星与中轨卫星构成的空间信息通信网双层星座系统体系结构,提出了一种新的具有QoS保证的双层卫星网络路由算法。仿真结果表明提出的路由算法可以满足系统的QoS业务要求的延迟、丢包率与抖动等指标。

关键词：卫星星座服务质量仿真 QoS路由算法

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