检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2007年第6期19卷 708-712页

作者：周宁董未名王家廞清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

利用反应-扩散系统与颜色的频谱表达体系,将色素分布仿真与色素颜色表达相结合,并统一在同一个系统框架内,以对植物花色模式进行仿真.首先使用经植物脉络信息修正后的反应-扩散系统对色素分布进行仿真,然后用与传统的基于手绘或照片等... 详细信息

利用反应-扩散系统与颜色的频谱表达体系,将色素分布仿真与色素颜色表达相结合,并统一在同一个系统框架内,以对植物花色模式进行仿真.首先使用经植物脉络信息修正后的反应-扩散系统对色素分布进行仿真,然后用与传统的基于手绘或照片等不同的基于色素吸收光谱的方法来获得数据.该系统可通过调整参数实现对现实世界中大量不同植物花色模式的仿真,而且可嵌入其他系统,以改进它们的渲染效果.

关键词：植物仿真花色模式反应-扩散系统

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基于内容图像检索中的特征性能评价

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计算机研究与发展 2003年第11期40卷 1566-1570页

作者：茹立云彭潇苏中马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在基于内容的图像检索中,不同图像特征反映了图像各个侧面的内在特性,因此,在使用图像特征进行检索时存在多种相似性度量方法.特征以及特征间相似性度量方法的选取是当前CBIR研究的一个重要课题,评估了CBIR系统中使用的图像特征在不同... 详细信息

在基于内容的图像检索中,不同图像特征反映了图像各个侧面的内在特性,因此,在使用图像特征进行检索时存在多种相似性度量方法.特征以及特征间相似性度量方法的选取是当前CBIR研究的一个重要课题,评估了CBIR系统中使用的图像特征在不同相似性度量方法下及多种特征在不同图像库上的检索性能,为CBIR系统的设计和实现提供一定的依据.通过实验发现,图像特征的检索性能不仅同相似性度量方法有关系,同时与图像库也有密切的关系.

关键词：基于内容的图像检索图像特征性能评价

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基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统

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计算机工程 2004年第4期30卷 138-139,150页

作者：樊中豪王健王家廞清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计，描述了仿真系统的实现方法，也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式，最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结，证明了三环回路结构控制方式的... 详细信息

讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计，描述了仿真系统的实现方法，也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式，最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结，证明了三环回路结构控制方式的合理性和可行性。

关键词：无人机三环回路地面滑行仿真系统自主控制

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参数共享在语音识别中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2002年第10期42卷 1374-1376页

作者：郭锐朱小燕清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

参数共享是基于隐 Markov模型 (hidden Markovmodel,HMM)的语音识别系统的参数训练中的一个关键性问题 ,因此在语音识别的诸多领域中都有重要的应用。对参数共享的作用及其使用的聚类算法进行了分析研究 ,在此基础上提出改进合并分级聚... 详细信息

参数共享是基于隐 Markov模型 (hidden Markovmodel,HMM)的语音识别系统的参数训练中的一个关键性问题 ,因此在语音识别的诸多领域中都有重要的应用。对参数共享的作用及其使用的聚类算法进行了分析研究 ,在此基础上提出改进合并分级聚类算法 ,并将其应用于 HMM的状态捆绑。实验表明 ,一个大规模词汇量的孤立词语音识别器采用 HMM的状态捆绑后 ,可以大大缩减识别过程的时空消耗。

关键词：语音识别隐Markov模型参数共享聚类算法状态捆绑参数训练

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基于支持向量机的相关反馈图像检索算法

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清华大学学报（自然科学版） 2002年第1期42卷 80-83页

作者：张磊林福宗张钹清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

相关反馈技术是近年来在图像检索中较为重要的研究方法 ,从机器学习的角度 ,以支持向量机 (SVM)为分类器 ,提出了一种新的相关反馈方法。在每次反馈中对用户标记的正例和反例样本进行学习 ,建立 SVM分类器作为模型 ,并根据学习所得的模... 详细信息

相关反馈技术是近年来在图像检索中较为重要的研究方法 ,从机器学习的角度 ,以支持向量机 (SVM)为分类器 ,提出了一种新的相关反馈方法。在每次反馈中对用户标记的正例和反例样本进行学习 ,建立 SVM分类器作为模型 ,并根据学习所得的模型进行检索。由于 SVM分类器在一定程度上勾勒出了相关图像在特征空间中的分布 ,因而对整个图像库进行检索时可以查找到更多的相关图像。使用由9918幅图像组成的图像库进行实验 ,结果表明 :该方法可以通过交互的反馈过程 ,有效地检索出更多的相关图像。

关键词：图像检索相关反馈支持向量机交互式检索机器学习特征空间

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清华机器人足球队的结构设计与实现

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清华大学学报（自然科学版） 2001年第7期41卷 94-97页

作者：李实陈江孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup)环境的基础上 ,按照智能程度由低到高的顺序 ,论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结... 详细信息

为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup)环境的基础上 ,按照智能程度由低到高的顺序 ,论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结构 ,运用多层前馈神经元网络学习个人技术 ,运用优先级方法设计机器人的顶层决策算法来实现多个机器人的合作与对抗。机器人系统完全满足 Robo Cup比赛的要求 ,并在中国 Robo Cup2 0 0 0锦标赛中取得了好成绩。

关键词： RoboCup 机器人足球队合作对抗整体结构决策层动作层设计

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网页分类技术

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清华大学学报（自然科学版） 2004年第1期44卷 65-68页

作者：孙建涛沈抖陆玉昌石纯一清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

网页分类是使用机器学习的方法实现网页类别的自动标注。回顾了文本分类技术的研究状况,分析了网页的结构特征,难点在于结合网页的结构信息选择合理的表示方式和分类算法。使用纯文本分类技术处理网页是不合理的。基于概率模型的方法和... 详细信息

网页分类是使用机器学习的方法实现网页类别的自动标注。回顾了文本分类技术的研究状况,分析了网页的结构特征,难点在于结合网页的结构信息选择合理的表示方式和分类算法。使用纯文本分类技术处理网页是不合理的。基于概率模型的方法和关系学习方法计算量大,关系学习方法学习结果的可解释性好,支持向量机方法分类准确率高,但核函数的构造和大规模数据集的训练都是该算法的难题。应该采用多种指标对网页分类算法进行评价。

关键词：网页分类机器学习文本分类网络挖掘

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基于阴影特征和Adaboost的前向车辆检测系统

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第10期47卷 1713-1716页

作者：李云翀何克忠贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了解决汽车安全辅助驾驶系统中的前向车辆检测问题,提出了一种基于单目视觉的在线前向车辆检测系统。通过检测车底阴影特征来生成车辆假设,分别提出了自适应路面阈值方法和阴影区域融合方法以解决路面区域灰度变化和阴影边缘变形问题... 详细信息

为了解决汽车安全辅助驾驶系统中的前向车辆检测问题,提出了一种基于单目视觉的在线前向车辆检测系统。通过检测车底阴影特征来生成车辆假设,分别提出了自适应路面阈值方法和阴影区域融合方法以解决路面区域灰度变化和阴影边缘变形问题;使用基于梯度特征的adaboost方法来验证车辆假设;最后使用Kalman滤波对检测到的目标进行跟踪以改善系统性能。使用道路实拍的图像序列对系统进行了测试。结果表明,该系统能够在实时条件下有效检测前方车辆。

关键词：信息处理(信息加工) 车辆检测阴影特征 adaboost

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基于再励学习的被动动态步行机器人

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第1期48卷 92-96页

作者：毛勇李实王家廞贾培发杨泽红丘振清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator)柔性驱动器驱动的半被动双足机器人,并实现了其动力学仿真系统。提出一种基于再励学习... 详细信息

为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator)柔性驱动器驱动的半被动双足机器人,并实现了其动力学仿真系统。提出一种基于再励学习的步行控制方法。该方法首先采用Q-学习方法学习机器人在理想环境中的稳定步行步态及其控制策略,然后将此步态和控制策略作为模糊优胜学习方法的参考步态和参考控制策略并在线学习模糊网络的优胜值参数。仿真结果表明:利用学习训练的结果控制柔性驱动器在步行相转换时的动作,机器人可以实现稳定动态步行。

关键词：机器人双足机器人被动动态步行再励学习

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基于局部线性嵌入(LLE)非线性降维的多流形学习

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第4期48卷 582-585页

作者：马瑞王家廞宋亦旭清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入（LLE）算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以... 详细信息

为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入（LLE）算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以及流形空间的构成,聚类及流形空间的确定是通过对LLE降维的结果进行分析而完成的,计算复杂度小。在Cohn-Kanade人脸表情数据库上的表情识别实验表明,该方法在多人脸多表情流形的学习中优于基本的LLE算法,表情的识别率提高了20%~40%。

关键词：人脸表情识别局部线性嵌入(LEE) 流形

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