检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2012年第5期39卷 195-197,216页

作者：周芳芳赵颖杨斌中南大学信息科学与工程学院长沙410075 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在多维面部运动的形式化描述方法的基础上,分析了面部肌肉的运动特征和控制约束,提出了面部运动单元的概念,采用正向运动学和示教再现两种方法实现拟人Agent的基本面部运动,并通过运动合成产生复杂的面部运动。实验表明,正向运动学方法... 详细信息

在多维面部运动的形式化描述方法的基础上,分析了面部肌肉的运动特征和控制约束,提出了面部运动单元的概念,采用正向运动学和示教再现两种方法实现拟人Agent的基本面部运动,并通过运动合成产生复杂的面部运动。实验表明,正向运动学方法能精确控制面部运动并降低非自然表情的出现;示教再现方法自动产生面部运动简化了操作细节;运动合成则通过运动重用提高了面部运动生成的效率。

关键词：面部运动 Agent 运动学面部运动综合

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模糊度的结构分析

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中国科学：信息科学 2011年第7期41卷 820-832页

作者：张铃张钹张燕平安徽大学计算机学院合肥230039 清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息学院计算机系北京100084

从商空间的粒度计算理论出发,本文讨论模糊集的模糊度量问题,即模糊度的定义.根据模糊集的结构分析,我们提出"各向同性"的假设,在这个假设下得出以下结果:(1)在有限完备半序集上具有各向同性的模糊度是唯一的.(2)得出模糊数... 详细信息

从商空间的粒度计算理论出发,本文讨论模糊集的模糊度量问题,即模糊度的定义.根据模糊集的结构分析,我们提出"各向同性"的假设,在这个假设下得出以下结果:(1)在有限完备半序集上具有各向同性的模糊度是唯一的.(2)得出模糊数学中的模糊度函数同构的充分必要条件.(3)得出模糊度具有模糊单调性和粒度单调性的充分必要条件.(4)在一定的假设下,给出模糊度的解析表达式.这些结果阐明了模糊度与粒计算的关系,揭示了模糊度的本质,同时提供一种构造模糊度的简易方法.

关键词：商空间模糊集模糊度粗糙集结构分析

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满足匹配律的策略参数搜索决策模型

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中国科学：信息科学 2012年第1期42卷 83-98页

作者：程振波张宇邓志东清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与国家重点实验室清华大学计算机系北京100084 浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310014

匹配律是决策理论的基本定律之一,它建立了对备选目标的偏好与所获奖励之间的对应关系.通过构建获得匹配律的策略模型,研究了该定律成立的可能机制.基于再励学习理论,提出了通过调整策略参数以满足决策目标的策略搜索模型.在该策略模型... 详细信息

匹配律是决策理论的基本定律之一,它建立了对备选目标的偏好与所获奖励之间的对应关系.通过构建获得匹配律的策略模型,研究了该定律成立的可能机制.基于再励学习理论,提出了通过调整策略参数以满足决策目标的策略搜索模型.在该策略模型的基础上,通过设定简单的假设条件推导出满足匹配律的策略算法.理论分析和数值仿真结果均验证了算法的正确性.另一方面利用该算法模拟了经典的心理学与神经生理学的匹配行为实验.研究结果不仅对匹配行为给出了合理的解释,也为建立基于奖励的决策模型提供了一种有效的理论建模方法.

关键词：策略模型匹配律再励学习决策模型神经回路

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生物医学大数据的现状与展望

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科学通报 2015年第5期60卷 534-546页

作者：宁康陈挺中国科学院青岛生物能源与过程研究所、单细胞研究中心生物信息学团队青岛266101 清华大学信息科学与技术国家实验室、生物信息研究部北京100084 清华大学计算机科学与技术系、智能技术与系统国家重点实验室北京100084

生物医学是一门新兴的前沿交叉学科,它综合了医学、生命科学和生物学的理论和方法而发展起来.近年来随着先进仪器装备与信息技术等越来越广泛和深入的整合到生物技术中来,生物医学研究中越来越频繁的涉及到大数据存储和分析等信息技术.... 详细信息

生物医学是一门新兴的前沿交叉学科,它综合了医学、生命科学和生物学的理论和方法而发展起来.近年来随着先进仪器装备与信息技术等越来越广泛和深入的整合到生物技术中来,生物医学研究中越来越频繁的涉及到大数据存储和分析等信息技术.大数据时代的来临对生物医学研究产生了重大影响.其中,一个重要发展趋势就是由假设驱动向数据驱动的转变.数十年来分子生物学水平上的实验目的是获得结论或者是提出一种新的假设,而现在基于海量生物医学大数据,可以对海量数据的研究来探索其中的规律,直接提出假设或得出可靠的结论.随着先进的生物分析技术的不断推出和更新,生物医学数据迅速积累.基于此类大数据一些以往不能解决的问题将有望解决,同时相关生物医学研究的新问题也层出不穷.生物医学相关的大数据技术和相关应用主要包括:基于高通量测序的个性化基因组、转录组和蛋白组研究,单细胞水平基因型和表型研究,人类健康相关微生物群落研究,生物医学图像研究等.相关生物医学大数据分析任务均具有着数据密集和计算密集的双密集性特点.要充分地利用这些大数据解决一系列生物医学问题,迫切需要高通量、高效率、高准确性的生物信息存储和分析策略.本文总结和回顾生物医学大数据的生成、管理和分析相关的一系列问题,其中重点讨论人体微生物群落、单细胞表型和基因型、生物医学图像等新近出现的生物医学大数据形式,以及相关数据分析和应用前景等.基于目前生物医学大数据的现状我们可以发现,生物医学大数据的研究正处于蓄势待发状态:适应于生物医学大数据的软硬件平台、大数据存储、大数据分析挖掘等方法等还不成熟,制约着生物大数据的研究.然而一旦相关研究获得突破并有所优化和应用,将会全方位地支撑生物医学大数据的深入解构;进而有助于对医学现象的趋势分析和预测,服务于相关的遗传疾病研究、公共卫生监控、医疗与医药开发等广泛生物医学应用.

关键词：生物医学大数据微生物群落单细胞医学图像数据挖掘

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水上行走机器人

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机器人 2010年第3期32卷 443-448页

作者：吴立成孙富春袁海斌中央民族大学信息工程学院北京100081 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方... 详细信息

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望.

关键词：水上行走机器人仿生表面张力

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印刷体汉字识别后处理方法的研究

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中文信息学报 2009年第6期23卷 67-71页

作者：张宏涛龙翀朱小燕孙俊智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084 富士通研究开发中心有限公司北京100016

高阶N-gram语言模型在OCR后处理方面有着广泛的应用,但也面临着因模型复杂度大导致的数据稀疏,以及耗费较多的时空资源等问题。该文针对印刷体汉字识别的后处理,提出了一种基于字节的语言模型的后处理算法。通过采用字节作为语言模型的... 详细信息

高阶N-gram语言模型在OCR后处理方面有着广泛的应用,但也面临着因模型复杂度大导致的数据稀疏,以及耗费较多的时空资源等问题。该文针对印刷体汉字识别的后处理,提出了一种基于字节的语言模型的后处理算法。通过采用字节作为语言模型的基本表示单位,模型的复杂度大大降低,从而数据稀疏问题得到很大程度上缓解。实验证明,采用基于字节的语言模型的后处理系统能够以极少的时空开销获取很好的识别性能。在有部分分割错误的测试集上,正确率从88.67%提高到了98.32%,错误率下降了85.18%,运行速度较基于字以及基于词的系统有了大幅的提升,提高了后处理系统的综合性能;与目前常用的基于词的语言模型后处理系统相比,新系统能够节省95%的运行时间和98%的内存资源,但系统识别率仅降低了1.11%。

关键词：计算机应用中文信息处理汉字识别 OCR 语言模型后处理

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模糊相容商空间与模糊子集

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中国科学：信息科学 2011年第1期41卷 1-11页

作者：张铃张钹安徽大学计算机学院合肥230039 智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学信息学院清华大学计算机系北京100084

本文利用商空间理论中的粒度和层次概念来讨论模糊子集的结构和性质.首先将基于等价关系的商空间理论推广到基于模糊相容关系,接着讨论模糊相容关系的同构性及同构性的判别问题,最后利用模糊相容关系定义模糊子集,并讨论其性质.主要给... 详细信息

本文利用商空间理论中的粒度和层次概念来讨论模糊子集的结构和性质.首先将基于等价关系的商空间理论推广到基于模糊相容关系,接着讨论模糊相容关系的同构性及同构性的判别问题,最后利用模糊相容关系定义模糊子集,并讨论其性质.主要给出以下结果:(1)模糊相容关系的几种等价表示形式;(2)模糊相容关系的同构定义;(3)模糊相容关系同构的判别准则;(4)模糊相容关系下的模糊子集的定义及其相关性质;以及(5)模糊子集同构的充分必要条件.这些结果加深了我们对模糊相容关系和模糊集的理解.

关键词：模糊相容关系商空间同构模糊子集

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网络生存适应性的多目标评估

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西安交通大学学报 2010年第10期44卷 1-7页

作者：李黎管晓宏赵千川王恒涛西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室西安710049 陕西师范大学计算机科学学院西安710062 清华大学自动化系北京10084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

为了更好地测度网络适应环境变化的能力,提出了一种简单的多目标量化评估网络生存适应性的方法.该方法将网络效率、网络鲁棒性和网络代价等多个优化目标结合起来,通过定量加权的方法对网络拓扑的生存适应性进行综合评估,避免了仅依靠网... 详细信息

为了更好地测度网络适应环境变化的能力,提出了一种简单的多目标量化评估网络生存适应性的方法.该方法将网络效率、网络鲁棒性和网络代价等多个优化目标结合起来,通过定量加权的方法对网络拓扑的生存适应性进行综合评估,避免了仅依靠网络平均路径长度、最大连通子图规模等单一度量指标进行评估的不足.仿真实验结果表明,综合了环型和星型结构优势的Hub型拓扑结构的生存适应性比较高,节点度分布较均匀的ARPA网络的生存适应性比较优,提高网络拓扑度分布的均匀性是改善网络拓扑生存适应性的有效措施.该评估方法不仅能够有效度量不同网络结构在动态环境下的生存适应能力,还能进一步为网络拓扑的优化、设计和重构提供有益的指导.

关键词：网络生存适应性评估多目标优化网络效率网络鲁棒性

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基于SAB80C166微控制器的摊铺机自动控制系统

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计算机工程与应用 2000年第8期36卷 166-168页

作者：欧青立何克忠湘潭工学院信息与电气工程系湖南湘潭411201 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

SAB80C166是一种以嵌入式实时控制应用为设计目标的高性能16位控制器。它广泛应用于汽车电气、工程机械、机器人控制和工业控制等计算机控制系统。文章在分析80C166微控制器结构及性能基础上，给出了LTU125沥青混凝土自动摊铺机控制系... 详细信息

SAB80C166是一种以嵌入式实时控制应用为设计目标的高性能16位控制器。它广泛应用于汽车电气、工程机械、机器人控制和工业控制等计算机控制系统。文章在分析80C166微控制器结构及性能基础上，给出了LTU125沥青混凝土自动摊铺机控制系统的设计方案。

关键词：微控制器摊铺机 SAB80C166 自动控制系统道路

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基于遗传算法的飞行器多航迹规划

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计算机工程与应用 2006年第31期42卷 216-218,225页

作者：田亮吴金荣孙富春河北师范大学数学与信息科学学院计算机系石家庄050016 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

提出了基于遗传算法的飞行器多航迹规划方法。该方法设计了一种新的分类评价体系,有效地解决了在约束条件多、部分约束条件互相冲突情况下的航迹评价问题。同时采用实数编码的染色体表示方法和特殊设计的进化算子,所有个体在各自子种群... 详细信息

提出了基于遗传算法的飞行器多航迹规划方法。该方法设计了一种新的分类评价体系,有效地解决了在约束条件多、部分约束条件互相冲突情况下的航迹评价问题。同时采用实数编码的染色体表示方法和特殊设计的进化算子,所有个体在各自子种群中同时进化。最后每个种群取一条最优航迹从而得到多条航迹。计算机仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：多航迹规划分类航迹评价遗传算法飞行器

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