检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2005年第2期33卷 354-357页

作者：洪志国吴凤鸽范植华李磊孙富春中国科学院软件研究所北京100080 清华大学计算机科学与技术系北京100084

基于Petri网模型方法和仿真方法 ,对一种低轨 /中轨 /同步地球轨 (LEO/MEO/GEO)三层卫星网络进行了性能分析 .首先建立了卫星网络的广义随机Petri网 (GSPN)模型 ,采用SPNP6 .0软件进行了网络性能分析 .然后 ,将分析结果与采用OPNET软件... 详细信息

基于Petri网模型方法和仿真方法 ,对一种低轨 /中轨 /同步地球轨 (LEO/MEO/GEO)三层卫星网络进行了性能分析 .首先建立了卫星网络的广义随机Petri网 (GSPN)模型 ,采用SPNP6 .0软件进行了网络性能分析 .然后 ,将分析结果与采用OPNET软件对该三层卫星网络模拟的结果进行了比较 ,验证了模型的正确性 ,并得出了诸如在高网络负载的情况下三层网络结构的性能优于单层等新的结论 .

关键词：卫星通信 LEO/MEO/GEO卫星网络 GSPN模型性能分析 OPNET

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机器人施釉系统主控软件

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计算机工程与应用 2005年第28期41卷 97-99,120页

作者：王海峰陆文娟冯川清华大学电机系电工新技术研究所北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

文章介绍了机器人施釉主控软件系统的设计与实现。主控软件系统采用了多线程,闭环反馈控制,视觉伺服,三维仿真监控等技术,实现了对机器人施釉系统的控制。测试表明,所设计的主控软件系统满足设计要求。

关键词：机器人施釉闭环反馈视觉伺服

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一种分布式吴方法计算模型

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软件学报 2005年第3期16卷 384-391页

作者：武永卫杨广文杨宏郑纬民林东岱清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京市计算中心北京100005 中国科学院软件研究所北京100080

吴方法是由我国科学家吴文俊院士开创的一个新兴研究领域.考虑到吴方法“分而治之”的思想非常适合分布式计算,将分布式计算技术引入到该方法的计算过程中,给出一种既可以在集群环境下,也可以在网格环境下实现的分布式吴方法计算框架.... 详细信息

吴方法是由我国科学家吴文俊院士开创的一个新兴研究领域.考虑到吴方法“分而治之”的思想非常适合分布式计算,将分布式计算技术引入到该方法的计算过程中,给出一种既可以在集群环境下,也可以在网格环境下实现的分布式吴方法计算框架.首先分析了吴方法分布式计算需求,并以特征列计算为例来说明吴方法分布式计算算法,然后讨论了符号计算基本数据类型:大整数和多项式的消息传递方法,最后简单给出了在网格环境下基于符号计算软件系统 ELIMINO 和网格中件间 Globus Toolkits 3 的分布式吴方法计算环境的设计、实现与实验结果.

关键词：分布式计算吴方法符号计算

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航天器控制应用的星载计算机技术

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航天控制 2005年第2期23卷 69-73页

作者：杨孟飞郭树玲孙增圻清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京控制工程研究所北京100080

介绍了中国研制的用于近地轨道、太阳同步轨道和地球同步轨道航天器的几种主要星载容错计算机的功能和主要特点以及它们的容错结构,并简述了星载控制计算机的发展趋势。

关键词：星载计算机航天器控制 AOCC

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基于凸包像素比特征的粘连汉字切分

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中文信息学报 2005年第1期19卷 91-97页

作者：魏湘辉马少平中国科学院软件研究所北京100080 智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系北京100084

汉字切分正确与否直接影响了汉字识别系统的识别率 ,粘连汉字则是切分中的难点。本文将基于背景细化的切分方法应用于《四库全书》的两字符粘连汉字数据集 ,并针对其中切分路径选择问题 ,提出了一种新特征 -凸包像素比 ,反映了在不同切... 详细信息

汉字切分正确与否直接影响了汉字识别系统的识别率 ,粘连汉字则是切分中的难点。本文将基于背景细化的切分方法应用于《四库全书》的两字符粘连汉字数据集 ,并针对其中切分路径选择问题 ,提出了一种新特征 -凸包像素比 ,反映了在不同切分路径下汉字结构变化的特性。实验结果表明该特征对多种分类器均能有效地提高切分路径选择的正确率。其中在使用基于高斯混合模型分类器时取得了 88 6 %正确率。

关键词：人工智能模式识别粘连汉字汉字切分背景细化凸包

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基于连续Adaboost算法的多视角人脸检测

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计算机研究与发展 2005年第9期42卷 1612-1621页

作者：武勃黄畅艾海舟劳世竑清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 日本欧姆龙公司传感技术研究所京都6190283

提出了一种基于连续Adaboost算法的多视角人脸检测方法.人脸按其三维姿态被划分成若干个视点子类,针对每个子类使用Haar型特征设计了具有连续致信度输出的查找表型弱分类器形式,构造出弱分类器空间,采用连续Adaboost算法学习出基于视图... 详细信息

提出了一种基于连续Adaboost算法的多视角人脸检测方法.人脸按其三维姿态被划分成若干个视点子类,针对每个子类使用Haar型特征设计了具有连续致信度输出的查找表型弱分类器形式,构造出弱分类器空间,采用连续Adaboost算法学习出基于视图的瀑布型人脸检测器.为了提高检测速度,使用了多分辨率搜索和姿态预估计策略.对于正面人脸检测,在CMU+MIT的正面人脸测试集合上检测的正确率为94.5%,误报57个;对于多视角人脸检测,在CMU侧面人脸测试集合上检测的正确率为89.8%,误报221个.在一台PentiumⅣ2.4GHz的PC上,处理一幅大小为320×240的图片平均需80ms.实验结果表明该方法十分有效,具有明显的应用价值.

关键词： Haar型特征查找表型弱分类器姿态估计

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分层卫星网络中的接入策略研究

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计算机工程与设计 2005年第5期26卷 1121-1124页

作者：张华涛孙富春徐帆江清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中国科学院软件研究所北京100080

研究了在分层分域卫星网络结构下的用户接入问题,包括网络节点编址、用户位置信息注册和更新、多星接入策略等,通过比较几种单层卫星网络常用的多星接入策略,提出了多层卫星网络的多星接入策略,最后对提出的接入策略在双层卫星网络上进... 详细信息

研究了在分层分域卫星网络结构下的用户接入问题,包括网络节点编址、用户位置信息注册和更新、多星接入策略等,通过比较几种单层卫星网络常用的多星接入策略,提出了多层卫星网络的多星接入策略,最后对提出的接入策略在双层卫星网络上进行了仿真分析,得出了接入策略适用于分层卫星网络的结论。

关键词：分层卫星网络接入技术多星接入性能分析

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流媒体中的关键技术

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中国传媒科技 2005年第7期 15-18页

作者：文振(火昆) 钟玉琢清华大学计算机科学与技术系人机交互与媒体集成研究所

清华大学计算机系早在10多年前就开始了对流媒体技术的研究工作。1998年5月答辩通过的硕士论文题目是:视频服务器关键的研究;2000年,我们在IT媒体上发表了一组有关“流媒体和视频服务器”的技术专题文章,并多次在相应的学术会议上作了... 详细信息

清华大学计算机系早在10多年前就开始了对流媒体技术的研究工作。1998年5月答辩通过的硕士论文题目是:视频服务器关键的研究;2000年,我们在IT媒体上发表了一组有关“流媒体和视频服务器”的技术专题文章,并多次在相应的学术会议上作了大会特邀报告;一时间,流媒体技术成为当时学术界的一个热点问题。在国家973(G1999032704)及国家自然科学基金(60273008)的资助下,我们对流媒体技术做了大量的研究,并将研究成果总结编著了一本《流媒体和视频服务器》(清华大学出版社在2003年6月正式出版)。最近一两年,由于广电、电信行业自身增值业务的需要,流媒体技术又热起来了,这一次是在市场的驱动下热起来的,它必将产生较好的经济效益和社会效益。

关键词：流媒体技术网络技术视频文件信息高速公路

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最优联盟结构生成的研究:以层为单位搜索或计算

最优联盟结构生成的研究:以层为单位搜索或计算

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第十四届全国多媒体技术、第一届全国普适计算、第一届全国人机交互联合学术会议(第一届全国和谐人机环境联合学术大会)

作者：胡山立石纯一福州大学计算机科学与技术系福州350002 中国科学院软件研究所计算机科学重点实验室北京100080 清华大学计算机科学与技术系北京100084

联盟形成已成为多agent系统中一个非常活跃的研究领域.大部分研究集中在agent如何通过协商来形成联盟和分配联盟的收益.另一种研究方法研究agents的最优划分,把agents划分为若干个联盟(两两互不相交的子集),使各个联盟收益的总和最大.... 详细信息

联盟形成已成为多agent系统中一个非常活跃的研究领域.大部分研究集中在agent如何通过协商来形成联盟和分配联盟的收益.另一种研究方法研究agents的最优划分,把agents划分为若干个联盟(两两互不相交的子集),使各个联盟收益的总和最大.这就是最优联盟结构生成问题.这可以通过在联盟结构图上搜索或直接计算.文章讨论了在"一个联盟的收益与非该联盟成员的活动无关"的一般假设下,最优联盟结构生成的这两种方法.

关键词：联盟结构单位搜索多agent系统

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工控机主板高速PCB设计技术的研究与实现

工控机主板高速PCB设计技术的研究与实现

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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)

作者：杨孟飞周新发马飞刘鑫孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验北京100083 北京控制工程研究所北京100080 北京控制工程研究所北京100080 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验北京100083

本文研究了一种高性能CompactPCI总线工控机主板的高速数字信号PCB设计技术,以及基于IBIS模型的仿真和验证技术,并通过实际应用证明了该研究成果的正确性和可行性.

关键词：工控机高速主板主板设计

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