检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2003年第8期15卷 1098-1100,1105页

作者：苏文敬吴立成孙富春孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室沈阳110015

空间柔性多臂机器人系统是高度非线性,强耦合的动力学系统,其动力学的研究是比较复杂和困难的问题.本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统,建立了其系统动力学模型,利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制,仿真结果... 详细信息

空间柔性多臂机器人系统是高度非线性,强耦合的动力学系统,其动力学的研究是比较复杂和困难的问题.本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统,建立了其系统动力学模型,利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果,分析了在仿真过程中出现的有关数值算法的问题.

关键词：空间柔性双臂机器人动力学建模逆动力学控制数值仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

OpenMP代码的调度参数优化

OpenMP代码的调度参数优化

引用

2003中国计算机大会

作者：陈永健王鼎兴郑纬民清华大学计算机科学与技术系高性能计算研究所(北京)

对于开发循环级并行性的OpenMP程序来说,并行循环的调度方式对程序性能起着重要作用,如何对调度参数进行优化,是OpenMP指导语句自动生成和OpenMP程序源代码级优化编译器必须解决的问题.对OpenMP调度方式的优化可以看作是减小调度相关的... 详细信息

对于开发循环级并行性的OpenMP程序来说,并行循环的调度方式对程序性能起着重要作用,如何对调度参数进行优化,是OpenMP指导语句自动生成和OpenMP程序源代码级优化编译器必须解决的问题.对OpenMP调度方式的优化可以看作是减小调度相关的额外开销.OpenMP的调度方式除了本身产生的额外开销外,还包括调度导致的开销,比如负载不平衡产生的额外开销,存储器访问产生的额外开销和影响其他优化所带来的额外开销.通过估计特定的调度方式产生的这些额外开销,本文给出了一个对OpenMP程序中并行仿射循环的调度参数进行自动优化的框架.实验结果表明了这些方法的有效性.

关键词：循环调度源程序优化 OpenMP SMP 并行计算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Web页面跟踪系统的设计与实现

Web页面跟踪系统的设计与实现

引用

2003中国计算机大会

作者：刘凡陈康郑纬民清华大学计算机科学与技术系高性能计算研究所(北京)

随着Web的迅猛发展,许多用户开始关注如何有效跟踪特定网站和页面的更新情况.本文介绍一个基于Intranet的Web页面跟踪系统.该系统采用动态跟踪调度算法DSA;利用线程池技术提高带宽利用率;设计了一套分布式信息存储机制;并实现及时的信... 详细信息

随着Web的迅猛发展,许多用户开始关注如何有效跟踪特定网站和页面的更新情况.本文介绍一个基于Intranet的Web页面跟踪系统.该系统采用动态跟踪调度算法DSA;利用线程池技术提高带宽利用率;设计了一套分布式信息存储机制;并实现及时的信息分发.

关键词：页面跟踪更新频率多线程信息分发动态跟踪调度算法 Web服务

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

RSDictionary:一种用于分布式计算环境的全局名字空间

RSDictionary:一种用于分布式计算环境的全局名字空间

引用

2003中国计算机大会

作者：张武生杨广文沈美明郑纬民清华大学计算机科学与技术系高性能研究所(北京)

资源管理是网格,P2P等分布式计算等领域的一个重要研究课题之一.本文提出一种字典式的资源管理技术RSDictionary,能够打破网络拓扑结构的界限将分散于网络结点上的各种资源依其名称组织起来,形成管理整个计算环境的全局名字空间;借助XM... 详细信息

资源管理是网格,P2P等分布式计算等领域的一个重要研究课题之一.本文提出一种字典式的资源管理技术RSDictionary,能够打破网络拓扑结构的界限将分散于网络结点上的各种资源依其名称组织起来,形成管理整个计算环境的全局名字空间;借助XML格式化消息传递机制,全局名字空间能够将资源加入和退出局限在尽量小的局部网络内,使得系统维护所需开销最小化,同时也简化了在整个名字空间中进行资源定位操作,系统管理和任务执行均可获得较高的效率.

关键词：资源管理名字空间分布式分布式计算环境资源空间地址

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

结构化p2p存储系统上支持删除语义的高效复合缓存

结构化p2p存储系统上支持删除语义的高效复合缓存

引用

2003中国计算机大会

作者：余锦史树明杨广文武永卫清华大学计算机科学与技术系高性能研究所(北京)

本文基于结构化p2p存储系统(简称结构存储系统)提出了一种新的缓存机制—PP Cache.它由Pop Cache和Pointer Cache两种子机制复合而成.实验证明,相比其他缓存机制,PP Cache在获得相当甚至更好的查询性能的同时,以少得多的网络带宽消耗取... 详细信息

本文基于结构化p2p存储系统(简称结构存储系统)提出了一种新的缓存机制—PP Cache.它由Pop Cache和Pointer Cache两种子机制复合而成.实验证明,相比其他缓存机制,PP Cache在获得相当甚至更好的查询性能的同时,以少得多的网络带宽消耗取得了更好的负载均衡效果.同时,它还支持删除语义,用户可随时将相应Cache完全删除,这是其他缓存机制所无法做到的.

关键词：复合缓存 Pointer Cache Pop Cache 主动删除结构存储系统缓存机制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于一致性散列的可扩展网页存储

基于一致性散列的可扩展网页存储

引用

2003中国计算机大会

作者：陈康余锦史树明沈美明郑纬民清华大学计算机科学与技术系高性能研究所(北京)

网页信息的存储对于很多网络应用系统是相当关键的,一个最重要的例子就是搜索引擎如何保存从网络上采集的页面信息,以及如何高速访问这些保存下来的数据.随着存储内容的增加,基于集群(Cluster)的分布式网页存储就不可避免地面临着可扩... 详细信息

网页信息的存储对于很多网络应用系统是相当关键的,一个最重要的例子就是搜索引擎如何保存从网络上采集的页面信息,以及如何高速访问这些保存下来的数据.随着存储内容的增加,基于集群(Cluster)的分布式网页存储就不可避免地面临着可扩展性的问题.一致性散列(Consistent Hashing)由于其良好的可扩展性,被广泛的应用在广域网上的点对点(Peer-to-Peer)系统中.实际上,由于此算法的优良特性,对于基于集群系统的可扩展性问题也有非常好的帮助.本文基于一致性散列方法,设计了一个具有可扩展性的可靠的网页存储系统.

关键词：互联网搜索引擎网页存储一致性散列可扩展集群网页信息仓库

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一个基于状态冻结的交互式并行程序性能调试工具PBUSTER

一个基于状态冻结的交互式并行程序性能调试工具PBUSTER

引用

2003中国计算机大会

作者：刘建余宏亮沈美明郑纬民清华大学计算机科学与技术系高性能计算技术研究所(北京)

首先分析性能调试工具的基本含义和特征,说明它应提供的方法和手段及要解决的主要技术问题,进而归纳出并行程序性能调试的框架模型.然后应用该框架模型分析几个流行的性能调试工具.PBUSTER是我们设计的一个性能调试工具,本文最后介绍了... 详细信息

首先分析性能调试工具的基本含义和特征,说明它应提供的方法和手段及要解决的主要技术问题,进而归纳出并行程序性能调试的框架模型.然后应用该框架模型分析几个流行的性能调试工具.PBUSTER是我们设计的一个性能调试工具,本文最后介绍了它的设计思想,指出状态冻结和交互式的性能调试模式是PBUSTER的主要特点.

关键词：机群系统性能调试干扰状态冻结动态插装并行处理系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机器学习研究

引用

广西师范大学学报（自然科学版） 2003年第2期21卷 1-15页

作者：王珏石纯一中国科学院自动化研究所北京100080 清华大学计算机科学与技术系北京100084

由于Internet的使用,不分时间与地域地获得信息已成为现实,但是,如何有效利用这些信息,并使用这些信息提高生产率成为迫切需要解决的问题.机器学习是解决这类问题的有效方法之一.在此将对目前机器学习研究的主要趋势、理论与技术以及存... 详细信息

由于Internet的使用,不分时间与地域地获得信息已成为现实,但是,如何有效利用这些信息,并使用这些信息提高生产率成为迫切需要解决的问题.机器学习是解决这类问题的有效方法之一.在此将对目前机器学习研究的主要趋势、理论与技术以及存在的问题,根据作者的研究经验进行综述,以便引起研究者的注意.

关键词：人工智能机器学习统计机器学习符号机器学习增强机器学习信息使用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

奇异摄动控制系统:理论与应用

引用

控制理论与应用 2003年第1期20卷 1-7页

作者：刘华平孙富春何克忠孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室辽宁沈阳110015

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技... 详细信息

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

关键词：奇异摄动控制系统稳定性最优控制 H∞控制积分流形控制理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于背景模型的自适应的对话语流切分方法

一种基于背景模型的自适应的对话语流切分方法

引用

第十二届全国多媒体技术学术会议

作者：符铁砚邓就庆胡起秀徐光祐清华大学计算机科学与技术系人机交互与媒体集成研究所

本文提出了一种无需先验知识的基于背景模型分段自适应的说话人建模方法,并用于对话语流的切分.该方法首先构建能够描述整体样本语音(包括混合语音)的高斯模型,然后"有效"选择语音段并运用MAP自适应算法产生新的说话人初始模... 详细信息

本文提出了一种无需先验知识的基于背景模型分段自适应的说话人建模方法,并用于对话语流的切分.该方法首先构建能够描述整体样本语音(包括混合语音)的高斯模型,然后"有效"选择语音段并运用MAP自适应算法产生新的说话人初始模型,最后采用自适应迭代的方式,重复切分语音段和训练模型,最终获得所需的两个说话人的模型.实验结果表明,在人工组合的语流上,样本基本能够被正确切分,对于自然语流,无噪语音的样本,在保证某一方正确率在97％以上的时候,另一方能达到90％以上的正确率,而含噪语音的样本其切分正确率也在85％以上.

关键词：背景模型自适应迭代语流切分建模方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：