检索结果-内蒙古大学图书馆

通信学报 2010年第3期31卷 82-88页

作者：赵曦滨游之洋赵志峰清华大学软件学院信息系统安全教育部重点实验室北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 镇江船艇学院计算机教研室江苏镇江212003

提出并设计了基于可用性的信任度量模型(ABTEM,availability based trust evalua tion model),在此基础上可以构建多种针对可用性的安全服务。网络模拟实验的结果证明,将ABTEM应用于DSR路由协议时,在路由层能够成功地根据其恶意行为发... 详细信息

提出并设计了基于可用性的信任度量模型(ABTEM,availability based trust evalua tion model),在此基础上可以构建多种针对可用性的安全服务。网络模拟实验的结果证明,将ABTEM应用于DSR路由协议时,在路由层能够成功地根据其恶意行为发现网络中的恶意节点,并且进一步孤立这些恶意节点,从而避免网络继续受到恶意节点的侵害,显著提高了MANET系统的可用性。

关键词： MANET 可用性信任度量 DSR协议

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ISDN　E1多媒体网卡的设计与关键问题的解决

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电子技术应用 1999年第11期25卷 51-53页

作者：董代洁乔林杨品巴林凤李芬清华大学计算机系信息教研组 100084

ISDNE1多媒体网卡是为了满足多媒体通讯需要而设计的基于ISDNE1速率接口和即插即用的高速PCI总线的网络接口设备。讨论了网卡软硬件设计过程中的背景技术和基本问题，并给出了ISDNE1网卡完整的设计和实现方案。

关键词： ISDN 一次群速率多媒体网卡电信网

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一种从MPEG压缩视频流中提取关键帧的方法

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中国图象图形学报（A辑） 2001年第3期6卷 254-258页

作者：杨胜钟玉琢第三军医大学计算机教研室重庆400038 清华大学计算机系北京100084

在基于视频内容检索的多媒体系统中 ,由于需要进行镜头分割和提取关键帧 ,还需要用静态图象来表示视频内容以及对该图象的特性进行分析 ,因此根据视频序列中相邻画面一般具有相似性和连续性这一镜头分割和关键帧提取的共同理论依据 ,构... 详细信息

在基于视频内容检索的多媒体系统中 ,由于需要进行镜头分割和提取关键帧 ,还需要用静态图象来表示视频内容以及对该图象的特性进行分析 ,因此根据视频序列中相邻画面一般具有相似性和连续性这一镜头分割和关键帧提取的共同理论依据 ,构造了关键帧提取系统 ,它能直接提取关键帧 ,而不用先进行镜头分割 ,且只需要 I帧信息及其频域直流分量的信息 ,即能达到最小程度的解码 .在关键帧的判定方面 ,通过分析当前镜头分割技术的特点及其发展方向 ,提出了质点等价法和基于宏块互异的方法 .

关键词：镜头分割关键帧视频内容检索提取方法 MPEG JPEG DCT

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新闻视频、音频中的主题检测

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计算机科学 2002年第11期29卷 98-100,89页

作者：陈凯江欧嘉致黄萱菁吴立德复旦大学计算机系信息论教研室上海200433

Topic Detection in News Video and Audio is to automatically detect snippets with a topic the user searches for, in the news streams, including video,audio and broadcasting. It is a novel research scope rises along with the rapid development of multimedia technology, automatic speech recognition and natural language processing. This technology detects the topic of the news in the semantic level and fits for most people's retrieval need.

关键词：语音识别自然语言处理新闻视频音频主题检测新闻节目

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一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统

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机器人 2011年第2期33卷 129-135页

作者：邓志东李修全郑宽浩姚文韬清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084

设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互... 详细信息

设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.

关键词：仿人机器人稳态视觉诱发电位脑机接口无线传感器网络

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基于深度学习加强的混合推荐方法

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清华大学学报（自然科学版） 2017年第10期57卷 1014-1021页

作者：张敏丁弼原马为之谭云志刘奕群马少平清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084

近年来基于矩阵分解的协同过滤算法在评分预测上取得了显著成果,但仍未能很好地解决冷启动、数据稀疏等问题。因此,如何将评论信息引入推荐系统以缓解上述问题成为研究的热点之一。该文尝试基于深度学习来加强个性化推荐,提出将层叠降... 详细信息

近年来基于矩阵分解的协同过滤算法在评分预测上取得了显著成果,但仍未能很好地解决冷启动、数据稀疏等问题。因此,如何将评论信息引入推荐系统以缓解上述问题成为研究的热点之一。该文尝试基于深度学习来加强个性化推荐,提出将层叠降噪自动编码器(stacked denoising auto-encoder,SDAE)与隐含因子模型(latent factor model,LFM)相结合的混合推荐方法,综合考虑评论文本与评分,以提升推荐模型对潜在评分预测的准确性。在常用大规模公开Amazon数据集上进行的测试结果表明:与传统推荐模型相比,该文提出的方法可有效提高评分预测的准确性,性能提升最高可达64.43%。

关键词：深度学习协同过滤混合推荐

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基于马尔可夫链的无线传感器网络分布式调度方法

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自动化学报 2010年第5期36卷 685-695页

作者：牛建军邓志东清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084

能量效率是无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)研究中的核心问题之一.当节点采用电池供电时,有限的能量限制了网络的生存周期,从而对无线传感器网络的大规模应用提出了挑战.本文基于马尔可夫链,提出了一种实用的、协作分布式... 详细信息

能量效率是无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)研究中的核心问题之一.当节点采用电池供电时,有限的能量限制了网络的生存周期,从而对无线传感器网络的大规模应用提出了挑战.本文基于马尔可夫链,提出了一种实用的、协作分布式的调度方法,并从理论上证明了该方法的收敛性.该方法不仅可对节点的休眠/唤醒进行调度,还可以对节点数据发送进行调度以减少数据冲突的发生.仿真实验结果表明,该方法能够有效地减少节点能量的消耗,且对其他网络性能的影响较小.

关键词：无线传感器网络能效调度马尔可夫链分布式

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文语转换系统在电话语音系统中的应用

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电子技术应用 1998年第4期24卷 43-45页

作者：黄南川罗恒蔡莲红河北工业大学廊坊分院管理信息教研室清华大学计算机系

简要介绍了电话语音系统和文语转换系统。并以美国Ｄｉａｌｏｇｉｃ公司的Ｄ／４１Ｄ语音卡系统和清华大学的文语转换系统为研究对象进行了概括性的介绍，叙述了将文语转换系统应用于电话语音系统中所存在的一些问题以及解决的途径，并... 详细信息

简要介绍了电话语音系统和文语转换系统。并以美国Ｄｉａｌｏｇｉｃ公司的Ｄ／４１Ｄ语音卡系统和清华大学的文语转换系统为研究对象进行了概括性的介绍，叙述了将文语转换系统应用于电话语音系统中所存在的一些问题以及解决的途径，并介绍了研究开发的结果。

关键词：电话语音卡电话语音系统文语转换系统

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自适应控制技术在机器人腔制中的应用

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机器人 1988年第2期 56-61页

作者：古明坤孙增圻清华大学计算机系控制教研室北京清华大学计算机系控制教研室

本文综述了目前国内外用于机器人控制的一些主要的启适应控制算法,将这些控制算法按其所采用的模型和规定系统性能要求的方式分为模型参考自适应控制、基于自回归模型的自适应控制、基于线性化摄动方程的自适应控制和基于其它模型的自... 详细信息

本文综述了目前国内外用于机器人控制的一些主要的启适应控制算法,将这些控制算法按其所采用的模型和规定系统性能要求的方式分为模型参考自适应控制、基于自回归模型的自适应控制、基于线性化摄动方程的自适应控制和基于其它模型的自适应控制几大类。分别介绍了各类方法在关节坐标空间、笛卡尔坐标空间和作业坐标空间控制的自适应控制算法。讨论了它们的特点、存在问题及今后的研究方向。

关键词：机器人控制关节藕合动力学模型坐标空间笛卡尔坐标空间控制运动器官自适应控制机械手

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ATM交换技术（下）

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世界网络与多媒体 1998年第4期6卷 28-28,30,31页

作者：刘斌清华大学计算机系信息教研室

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