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语言

  • 603 篇 中文
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检索条件"机构=清华大学计算机系信息科学与技术国家实验室"
605 条 记 录,以下是81-90 订阅
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无环境力反馈的四通道双边控制
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控制理论与应用 2011年 第3期28卷 315-320页
作者: 王裕基 孙富春 刘华平 闵海波 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室 北京100084
传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作统的透明性.并采用无源的双边控制律... 详细信息
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基于距离传感器的双边遥操作
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机器人 2010年 第6期32卷 705-710页
作者: 王裕基 孙富春 刘华平 李永明 闵海波 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室 北京100084
为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠... 详细信息
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基于泛化空间正则自动编码器的遥感图像识别
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清华大学学报(自然科学版) 2018年 第2期58卷 113-121页
作者: 杨倩文 孙富春 清华大学计算机科学与技术系信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室
为了解决遥感图像中的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像的样本稀缺问题,该文提出了针对这一小样本问题的泛化空间和泛化样本理论,将机器学习的分类问题转化为泛化空间中的样本密度估计问题。首先,通过研究泛化空间方法... 详细信息
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面向排序的基于查询需求的查询聚类模型
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计算机研究与发展 2012年 第11期49卷 2407-2413页
作者: 花贵春 张敏 刘奕群 马少平 茹立云 智能技术与系统国家重点实验室 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机系 北京100084
排序是信息检索中的一个重要的环节,当今已经提出百余种用于构建排序函数的特征,如何利用这些特征构建更有效的排序函数成为当今的一个热点问题,因此排序学习(learningtorank)作为信息检索与机器学习的交叉学科,越来越受到人们的重视.... 详细信息
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基于语义维度的人脸表情生成
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清华大学学报(自然科学版) 2011年 第1期51卷 80-84页
作者: 张申 贾珈 王晓慧 蔡莲红 清华大学计算机科学与技术系 普适计算教育部重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084
为实现有丰富表现力的人脸表情生成,提出一种基于语义维度的人脸表情生成方法。首先定义了与人类情感、态度、意图等情态信息相关的7个语义维度,对表情图像进行语义维度标注;进而对面部器官的典型状态进行量化,定义并提取人脸局部状态... 详细信息
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基于压缩表示的离子刻蚀仿真三维表面演化方法
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物理学报 2013年 第20期62卷 471-478页
作者: 杨宏军 宋亦旭 郑树琳 贾培发 清华大学计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 沈阳炮兵学院 沈阳110162
为了研究表面演化过程的机理,提出了一种基于压缩表示的三维表面演化方法来模拟等离子体刻蚀工艺,并着重探讨了对离子刻蚀的仿真.为了解决三维元胞自动机内存需求量大的问题,该方法将二维数组和动态存储方式相结合,既实现元胞信息的无... 详细信息
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文本可视化研究综述
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计算机辅助设计与图形学学报 2013年 第3期25卷 273-285页
作者: 唐家渝 刘知远 孙茂松 智能技术与系统国家重点实验室 清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系北京100084
随着海量文本的涌现,信息超载和数据过剩等问题促使了文本可视化技术的出现.文本可视化技术综合了文本分析、数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、人机交互、认知科学等学科的理论和方法,为人们提供了一种理解复杂文本的内容、结构和... 详细信息
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基于小波图像融合的表情细节合成
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计算机研究与发展 2013年 第2期50卷 387-393页
作者: 王晓慧 贾珈 蔡莲红 普适计算教育部重点实验室(清华大学) 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
表情细节是人脸表情变化时带来的皮肤纹理变化,表情细节合成有助于增强合成表情的真实感.提出了基于小波的图像融合方法,挖掘表情细节的纹理特征本质,并应用到表情细节的合成中,使合成的表情更加真实自然.为了满足表情细节个性化的需求... 详细信息
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面向中英平行专利的双语术语自动抽取
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清华大学学报(自然科学版) 2014年 第10期54卷 1339-1343页
作者: 孙茂松 李莉 刘知远 清华大学计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084
双语术语自动抽取是自然语言处理领域的重要研究课题之一,对于跨语言检索、机器翻译,以及双语词典的构建等具有重要意义。该文提出了一种面向中英平行专利语料的无监督双语术语自动抽取算法。该算法利用基于短语的统计机器翻译模型中的... 详细信息
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基于条件随机场方法的开放领域新词发现
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软件学报 2013年 第5期24卷 1051-1060页
作者: 陈飞 刘奕群 魏超 张云亮 张敏 马少平 智能技术与系统国家重点实验室(清华大学) 北京100084 清华大学清华信息科学与技术国家实验室(清华大学)(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
开放领域新词发现研究对于中文自然语言处理的性能提升有着重要的意义.利用条件随机场(condition random field,简称CRF)可对序列输入标注的特点,将新词发现问题转化为预测已分词词语边界是否为新词边界的问题.在对海量规模中文互联网... 详细信息
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