检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2011年第3期28卷 315-320页

作者：王裕基孙富春刘华平闵海波清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律... 详细信息

传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律,设计了大时延情形下的系统控制结构.仿真结果表明,存在大时延时,提出的控制系统在自由运动和接触运动中都具有良好的性能.

关键词：四通道双边控制力反馈

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基于距离传感器的双边遥操作

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机器人 2010年第6期32卷 705-710页

作者：王裕基孙富春刘华平李永明闵海波清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠... 详细信息

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力.这种控制策略为操作者安全实现遥操作任务提供了有效手段.

关键词：遥操作双边控制位置检测

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基于泛化空间正则自动编码器的遥感图像识别

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清华大学学报（自然科学版） 2018年第2期58卷 113-121页

作者：杨倩文孙富春清华大学计算机科学与技术系信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室

为了解决遥感图像中的合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）图像的样本稀缺问题,该文提出了针对这一小样本问题的泛化空间和泛化样本理论,将机器学习的分类问题转化为泛化空间中的样本密度估计问题。首先,通过研究泛化空间方法... 详细信息

为了解决遥感图像中的合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）图像的样本稀缺问题,该文提出了针对这一小样本问题的泛化空间和泛化样本理论,将机器学习的分类问题转化为泛化空间中的样本密度估计问题。首先,通过研究泛化空间方法,针对有限样本的识别分类问题建立了样本密度估计模型,并从理论上验证了泛化空间方法的可行性;其次,在正则化自动编码器模型中,加入了泛化规则作为新的正则化因子对图像重构误差进行约束,针对有限样本问题建立泛化正则自动编码器（generalized autoencoders,GAE）,并提出利用该算法进行图像识别的模型;最后,将该模型应用于遥感图像小样本目标识别问题中。实验结果表明：GAE在SAR图像中具有最优的小样本学习能力,在样本数量有限的情况下,该方法表现出最小的重构误差和测试错误率。在小样本输入情况下,GAE模型实现了对MSTAR图像以及船舶SAR图像的识别分类,进一步证明了该算法相比于同类算法在SAR图像小样本识别问题中更具有优势。

关键词：泛化空间正则化自动编码器(GAE) 合成孔径雷达(SAR) 有限样本无监督学习

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面向排序的基于查询需求的查询聚类模型

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计算机研究与发展 2012年第11期49卷 2407-2413页

作者：花贵春张敏刘奕群马少平茹立云智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机系北京100084

排序是信息检索中的一个重要的环节,当今已经提出百余种用于构建排序函数的特征,如何利用这些特征构建更有效的排序函数成为当今的一个热点问题,因此排序学习(learningtorank)作为信息检索与机器学习的交叉学科,越来越受到人们的重视.... 详细信息

排序是信息检索中的一个重要的环节,当今已经提出百余种用于构建排序函数的特征,如何利用这些特征构建更有效的排序函数成为当今的一个热点问题,因此排序学习(learningtorank)作为信息检索与机器学习的交叉学科,越来越受到人们的重视.根据不同的原则,查询可以分为不同的类别.不同类别的查询,排序特征的重要性不同,在排序函数的构建过程中的权重也会不同.为所有的查询都采用统一的排序函数是不合理的.针对这一问题,首先对利用关键词匹配原则得到的查询特征进行分析,选择出适当的查询特征集合构建查询特征向量,然后基于查询特征向量之间的距离对查询进行聚类,并为每个聚类类别学习得到排序函数,最后为一个新来的查询选择最适合的排序函数对文档进行排序.实验结果显示,在经过查询特征选择的查询聚类基础上得到的排序函数,和在所有的查询类别上得到的排序函数,两者的性能具有可比性,甚至前者优于后者.

关键词：查询聚类关键词匹配排序学习查询需求信息检索

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基于语义维度的人脸表情生成

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第1期51卷 80-84页

作者：张申贾珈王晓慧蔡莲红清华大学计算机科学与技术系普适计算教育部重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

为实现有丰富表现力的人脸表情生成,提出一种基于语义维度的人脸表情生成方法。首先定义了与人类情感、态度、意图等情态信息相关的7个语义维度,对表情图像进行语义维度标注;进而对面部器官的典型状态进行量化,定义并提取人脸局部状态... 详细信息

为实现有丰富表现力的人脸表情生成,提出一种基于语义维度的人脸表情生成方法。首先定义了与人类情感、态度、意图等情态信息相关的7个语义维度,对表情图像进行语义维度标注;进而对面部器官的典型状态进行量化,定义并提取人脸局部状态参数。分别采用线性回归和人工神经网络方法,建立了语义维度与人脸局部状态参数的映射模型。实验结果表明:基于语义维度的方法能够生成与文本语义相贴切的人脸表情,神经网络模型在参数预测精度和主观感知评价方面均优于线性模型。

关键词：人脸表情语义维度人工神经网络线性回归

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基于压缩表示的离子刻蚀仿真三维表面演化方法

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物理学报 2013年第20期62卷 471-478页

作者：杨宏军宋亦旭郑树琳贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 沈阳炮兵学院沈阳110162

为了研究表面演化过程的机理,提出了一种基于压缩表示的三维表面演化方法来模拟等离子体刻蚀工艺,并着重探讨了对离子刻蚀的仿真.为了解决三维元胞自动机内存需求量大的问题,该方法将二维数组和动态存储方式相结合,既实现元胞信息的无... 详细信息

为了研究表面演化过程的机理,提出了一种基于压缩表示的三维表面演化方法来模拟等离子体刻蚀工艺,并着重探讨了对离子刻蚀的仿真.为了解决三维元胞自动机内存需求量大的问题,该方法将二维数组和动态存储方式相结合,既实现元胞信息的无损压缩存储,又保持三维元胞间的空间相关性.实验结果也表明该方法不仅节省了大量内存,而且在高分辨率条件下查找离子初始碰撞的表面元胞效率较高,满足高分辨率仿真的要求.将该方法应用于实现刻蚀工艺三维表面仿真中,模拟结果与实验结果对比验证了该方法的有效性.

关键词：等离子体刻蚀元胞自动机表面演化方法高分辨率仿真

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文本可视化研究综述

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第3期25卷 273-285页

作者：唐家渝刘知远孙茂松智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系北京100084

随着海量文本的涌现,信息超载和数据过剩等问题促使了文本可视化技术的出现.文本可视化技术综合了文本分析、数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、人机交互、认知科学等学科的理论和方法,为人们提供了一种理解复杂文本的内容、结构和... 详细信息

随着海量文本的涌现,信息超载和数据过剩等问题促使了文本可视化技术的出现.文本可视化技术综合了文本分析、数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、人机交互、认知科学等学科的理论和方法,为人们提供了一种理解复杂文本的内容、结构和内在规律等信息的有效手段.文中首先阐述了文本可视化的概念和重要性,然后按照不同可视化对象类型综述了文本可视化的研究现状,并介绍了典型的文本可视化方法与方案;最后,对文本可视化的未来研究方向进行了展望.

关键词：信息可视化可视分析文本分析信息抽取人机交互界面

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基于小波图像融合的表情细节合成

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计算机研究与发展 2013年第2期50卷 387-393页

作者：王晓慧贾珈蔡莲红普适计算教育部重点实验室(清华大学) 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

表情细节是人脸表情变化时带来的皮肤纹理变化,表情细节合成有助于增强合成表情的真实感.提出了基于小波的图像融合方法,挖掘表情细节的纹理特征本质,并应用到表情细节的合成中,使合成的表情更加真实自然.为了满足表情细节个性化的需求... 详细信息

表情细节是人脸表情变化时带来的皮肤纹理变化,表情细节合成有助于增强合成表情的真实感.提出了基于小波的图像融合方法,挖掘表情细节的纹理特征本质,并应用到表情细节的合成中,使合成的表情更加真实自然.为了满足表情细节个性化的需求,采用传统的小波变换和双树复小波变换,同时使用不同的融合算子,得到了丰富的表情合成.本方法不仅适用于灰度图像,通过颜色空间的转换还适用于彩色图像.最后还提出了基于聚类和图切割的最优替换区域选取方法,使得合成的表情细节区域与目标图像融为一体.

关键词：小波变换双树复小波变换图像融合表情细节合成最优替换区域选取

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面向中英平行专利的双语术语自动抽取

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清华大学学报（自然科学版） 2014年第10期54卷 1339-1343页

作者：孙茂松李莉刘知远清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

双语术语自动抽取是自然语言处理领域的重要研究课题之一,对于跨语言检索、机器翻译,以及双语词典的构建等具有重要意义。该文提出了一种面向中英平行专利语料的无监督双语术语自动抽取算法。该算法利用基于短语的统计机器翻译模型中的... 详细信息

双语术语自动抽取是自然语言处理领域的重要研究课题之一,对于跨语言检索、机器翻译,以及双语词典的构建等具有重要意义。该文提出了一种面向中英平行专利语料的无监督双语术语自动抽取算法。该算法利用基于短语的统计机器翻译模型中的短语对齐和基于条件随机场的组块分析,实现双语术语自动抽取,同时借助专利语料的领域主题信息进一步提高双语术语抽取的准确率。实验表明:该算法在5 867组电通信技术领域的中英平行专利文档上进行双语术语的自动抽取,准确率达到94.00%。

关键词：短语对齐条件随机场组块分析双语术语

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基于条件随机场方法的开放领域新词发现

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软件学报 2013年第5期24卷 1051-1060页

作者：陈飞刘奕群魏超张云亮张敏马少平智能技术与系统国家重点实验室(清华大学) 北京100084 清华大学清华信息科学与技术国家实验室(清华大学)(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

开放领域新词发现研究对于中文自然语言处理的性能提升有着重要的意义.利用条件随机场(condition random field,简称CRF)可对序列输入标注的特点,将新词发现问题转化为预测已分词词语边界是否为新词边界的问题.在对海量规模中文互联网... 详细信息

开放领域新词发现研究对于中文自然语言处理的性能提升有着重要的意义.利用条件随机场(condition random field,简称CRF)可对序列输入标注的特点,将新词发现问题转化为预测已分词词语边界是否为新词边界的问题.在对海量规模中文互联网语料进行分析挖掘的基础上,提出了一系列区分新词边界的统计特征,并采用CRF方法综合这些特征实现了开放领域新词发现的算法,同时比较了K-Means聚类、等频率、基于信息增益这3种离散化方法对新词发现结果的影响.通过在SogouT大规模中文语料库上的新词发现实验,验证了所提出的方法有较好的效果.

关键词：新词发现 condition random field(CRF) 中文分词

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