检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 1990年第6期12卷 10-17页

作者：金小平何克忠袁曾任清华大学计算机系人工智能教研室

本文阐述了两类机器人的导航方法:第一类方法是,先生成整个路径,然后进行路径跟踪控制;第二类方法是所谓的势场方法,即利用人工势场直接进行运动控制.在此基础上,我们提出了用于移动机器人系统导航的动态路径规划-控制方法.系统根据环... 详细信息

本文阐述了两类机器人的导航方法:第一类方法是,先生成整个路径,然后进行路径跟踪控制;第二类方法是所谓的势场方法,即利用人工势场直接进行运动控制.在此基础上,我们提出了用于移动机器人系统导航的动态路径规划-控制方法.系统根据环境信息对路径进行动态的生成与控制,从而与实际环境实现了闭环,增加了对系统的稳定性和对环境的适应能力.

关键词：移动机器人路径规划

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基于线条特征的双目立体图象匹配算法

引用

机器人 1990年第1期12卷 34-41页

作者：艾海舟许万雍周远清清华大学计算机系人工智能教研室

本论文阐述一种以线条特征为匹配基元的双目立体图象匹配算法.该算法以区域相似性度量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四个过程实现.考虑到实际环境中的双目立体图象的非理想性及抽取出来... 详细信息

本论文阐述一种以线条特征为匹配基元的双目立体图象匹配算法.该算法以区域相似性度量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四个过程实现.考虑到实际环境中的双目立体图象的非理想性及抽取出来的线条特征的非完整性(断续、偏差),允许某种程度的纵向偏差,引入中心主轴概念,在分解的过程中建立对应,计算视差.首先由前三个过程建立起可靠的粗层次对应,称之为骨架对应.然后利用连续性约束假设将骨架对应的结果由传播过程逐级传播到整幅图象中去.该匹配算法速度快、效率高,有较强的灵活性和适应性.实验结果表明,匹配的正确率在80％以上.

关键词：自主车立体视觉图象匹配

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基于子图像多特征组合的商标图像检索

引用

模式识别与人工智能 2002年第1期15卷 14-20页

作者：孙兴华郭丽王正群杨静宇清华大学计算机系人机交互与媒体集成研究所北京100084 南京理工大学计算机系603教研室南京210094

本文提出了基于子图像特征组合的商标图像检索算法,首先对商标图像进行子图像抽取,然后根据子图像单特征计算图像与目标图像的单特征距离,最后基于多特征组合得到图像相似性度量.用Hu不变矩对基于子图像多特征组合的商标图像检索算法进... 详细信息

本文提出了基于子图像特征组合的商标图像检索算法,首先对商标图像进行子图像抽取,然后根据子图像单特征计算图像与目标图像的单特征距离,最后基于多特征组合得到图像相似性度量.用Hu不变矩对基于子图像多特征组合的商标图像检索算法进行实验,用PVR指数作为图像检索性能评价准则.实验表明,相对基于全局图像单特征的检索算法,基于子图像多特征组合的商标图像检索算法具有更出色的检索性能,其检索结果更符合人眼的视觉感受.

关键词：商标图像检索子图像多特征组合 Hu不变矩 PVR指数商品图像处理计算机

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虚拟现实软件WTK及其应用开发

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计算机工程 2001年第5期27卷 68-70,118页

作者：许云任爱珠江见鲸清华大学土木工程系计算机教研室北京100084

对虚拟现实技术在防灾领域中的应用进行了初步研究,取得了一些经验。系统地介绍了虚拟现实技术的定义、种类与主要特征,提及了现有的主要虚拟现实软件()、、、和。并重点介绍了其中的软WTKWorldToolKitMR ToolKitMemeWorld VisionsFreeW... 详细信息

对虚拟现实技术在防灾领域中的应用进行了初步研究,取得了一些经验。系统地介绍了虚拟现实技术的定义、种类与主要特征,提及了现有的主要虚拟现实软件()、、、和。并重点介绍了其中的软WTKWorldToolKitMR ToolKitMemeWorld VisionsFreeWRLWTK件。还详细介绍了作者在课题中使用进行应用开发的经验与体会。

关键词：虚拟现实软件 WTK 软件开发防灾

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“取决”与“来源"小议

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中国语文 1998年第6期 414-416页

作者：孙茂松清华大学计算机系人工智能教研室北京100084

感觉上,"取决"是动词,但似乎很难单独出现于句子中,必须后加"于"字才能实现其动词的用法;"来源"有两个义项:一个义项是名词,另外一个义项像是动词,同"取决"一样,也要求后加"于"字。... 详细信息

感觉上,"取决"是动词,但似乎很难单独出现于句子中,必须后加"于"字才能实现其动词的用法;"来源"有两个义项:一个义项是名词,另外一个义项像是动词,同"取决"一样,也要求后加"于"字。查阅了《现代汉语词典》(修订本)(简称《现汉》)上的相关释文:【取决】由某方面或某种情况决定(后面多跟有‘于’字):成绩的大小～于努力的程度。【来源】①事物所从来的地方;事物的根源:经济～。②(事物)起源;发生(后面跟‘于’)

关键词：来源复合动词义项现代汉语词典动补结构事物句子名词用法起源

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自适应控制技术在机器人腔制中的应用

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机器人 1988年第2期 56-61页

作者：古明坤孙增圻清华大学计算机系控制教研室北京清华大学计算机系控制教研室

本文综述了目前国内外用于机器人控制的一些主要的启适应控制算法,将这些控制算法按其所采用的模型和规定系统性能要求的方式分为模型参考自适应控制、基于自回归模型的自适应控制、基于线性化摄动方程的自适应控制和基于其它模型的自... 详细信息

本文综述了目前国内外用于机器人控制的一些主要的启适应控制算法,将这些控制算法按其所采用的模型和规定系统性能要求的方式分为模型参考自适应控制、基于自回归模型的自适应控制、基于线性化摄动方程的自适应控制和基于其它模型的自适应控制几大类。分别介绍了各类方法在关节坐标空间、笛卡尔坐标空间和作业坐标空间控制的自适应控制算法。讨论了它们的特点、存在问题及今后的研究方向。

关键词：机器人控制关节藕合动力学模型坐标空间笛卡尔坐标空间控制运动器官自适应控制机械手

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一种从MPEG压缩视频流中提取关键帧的方法

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中国图象图形学报（A辑） 2001年第3期6卷 254-258页

作者：杨胜钟玉琢第三军医大学计算机教研室重庆400038 清华大学计算机系北京100084

在基于视频内容检索的多媒体系统中 ,由于需要进行镜头分割和提取关键帧 ,还需要用静态图象来表示视频内容以及对该图象的特性进行分析 ,因此根据视频序列中相邻画面一般具有相似性和连续性这一镜头分割和关键帧提取的共同理论依据 ,构... 详细信息

在基于视频内容检索的多媒体系统中 ,由于需要进行镜头分割和提取关键帧 ,还需要用静态图象来表示视频内容以及对该图象的特性进行分析 ,因此根据视频序列中相邻画面一般具有相似性和连续性这一镜头分割和关键帧提取的共同理论依据 ,构造了关键帧提取系统 ,它能直接提取关键帧 ,而不用先进行镜头分割 ,且只需要 I帧信息及其频域直流分量的信息 ,即能达到最小程度的解码 .在关键帧的判定方面 ,通过分析当前镜头分割技术的特点及其发展方向 ,提出了质点等价法和基于宏块互异的方法 .

关键词：镜头分割关键帧视频内容检索提取方法 MPEG JPEG DCT

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神经网络异步自学习控制系统

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自动化学报 1995年第5期21卷 629-633页

作者：邓志东孙增圻刘建伟清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学控制工程系

基于异步自学习控制方法，利用前馈网络对学习动态特性建模，从而将两者结合起来，既避免了前者对重复性的苛求，又避免了神经网络控制方法通常存在的分析与实时控制的困难。文中证明了整个系统的稳定性，并以机械手为例进行了仿真。

关键词：神经网络异步自学习控制学习控制系统

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基于MANET可用性的信任度量模型

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通信学报 2010年第3期31卷 82-88页

作者：赵曦滨游之洋赵志峰清华大学软件学院信息系统安全教育部重点实验室北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 镇江船艇学院计算机教研室江苏镇江212003

提出并设计了基于可用性的信任度量模型(ABTEM,availability based trust evalua tion model),在此基础上可以构建多种针对可用性的安全服务。网络模拟实验的结果证明,将ABTEM应用于DSR路由协议时,在路由层能够成功地根据其恶意行为发... 详细信息

提出并设计了基于可用性的信任度量模型(ABTEM,availability based trust evalua tion model),在此基础上可以构建多种针对可用性的安全服务。网络模拟实验的结果证明,将ABTEM应用于DSR路由协议时,在路由层能够成功地根据其恶意行为发现网络中的恶意节点,并且进一步孤立这些恶意节点,从而避免网络继续受到恶意节点的侵害,显著提高了MANET系统的可用性。

关键词： MANET 可用性信任度量 DSR协议

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文语转换系统在电话语音系统中的应用

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电子技术应用 1998年第4期24卷 43-45页

作者：黄南川罗恒蔡莲红河北工业大学廊坊分院管理信息教研室清华大学计算机系

简要介绍了电话语音系统和文语转换系统。并以美国Ｄｉａｌｏｇｉｃ公司的Ｄ／４１Ｄ语音卡系统和清华大学的文语转换系统为研究对象进行了概括性的介绍，叙述了将文语转换系统应用于电话语音系统中所存在的一些问题以及解决的途径，并... 详细信息

简要介绍了电话语音系统和文语转换系统。并以美国Ｄｉａｌｏｇｉｃ公司的Ｄ／４１Ｄ语音卡系统和清华大学的文语转换系统为研究对象进行了概括性的介绍，叙述了将文语转换系统应用于电话语音系统中所存在的一些问题以及解决的途径，并介绍了研究开发的结果。

关键词：电话语音卡电话语音系统文语转换系统

来源：评论

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