检索结果-内蒙古大学图书馆

模式识别与人工智能 2012年第2期25卷 181-185页

作者：张铃张钹安徽大学计算机科学与技术学院合肥230039 清华大学信息科学与技术学院计算机科学与技术系北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为解决动态环境下的问题求解,在原有的商空间模型(X,f,T)(三元组)的基础上,引入时间变量,将它扩展成动态商空间模型(X(t),f(t),T(t)).然后,分两种情况进行讨论:1)当结构T不变时,即(X(t),f(t),T),通过对论域增加时间维的方法,将动态的商... 详细信息

为解决动态环境下的问题求解,在原有的商空间模型(X,f,T)(三元组)的基础上,引入时间变量,将它扩展成动态商空间模型(X(t),f(t),T(t)).然后,分两种情况进行讨论:1)当结构T不变时,即(X(t),f(t),T),通过对论域增加时间维的方法,将动态的商空间模型又转换成高维的静态模型,于是能利用静态商空间模型的特性;2)当论域与属性不变时,即(X,f,T(t)),研究在这种情况下构成商空间链的充分必要条件,建立相应的商逼近原理,并讨论其基本性质.最后举一个利用动态商空间模型进行问题求解的应用例子.

关键词：商空间动态商空间模型保真原理保假原理商逼近原理时间最短路径

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虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第7期51卷 960-965页

作者：冯帅马州周珂孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京科技大学信息工程学院工程训练中心北京100083

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,... 详细信息

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。

关键词：双足机器人步行线性倒立摆模型零力矩点双腿支撑相

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一种边缘保持的地震数据插值方法

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地球物理学报 2012年第3期55卷 991-997页

作者：陆艳洪陆文凯翟正军西北工业大学计算机学院西安710072 清华大学自动化系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084

在地震数据处理中,地震数据插值方法常常用来解决地震数据空间采样率低和不规则的问题.本文提出了一种基于边缘保持滤波器的地震数据插值方法.在该方法中,对于一个1D信号,逐点滑动一个处理窗口,将信号分成多个信号片段.对于某一个待恢... 详细信息

在地震数据处理中,地震数据插值方法常常用来解决地震数据空间采样率低和不规则的问题.本文提出了一种基于边缘保持滤波器的地震数据插值方法.在该方法中,对于一个1D信号,逐点滑动一个处理窗口,将信号分成多个信号片段.对于某一个待恢复的缺失采样点,存在多个包含(或邻近)该采样点的信号片段可以用来估计它.采用多项式来拟合这些信号片段,并选择拟合误差最小的信号片段估计此缺失采样点,达到边缘保持的目的.对于2D地震信号,先沿不同方向扫描抽取1D信号,然后采用上述1D边缘保持插值算法分别进行处理,得到沿不同方向的插值结果.对于任一待插值采样点,选取对应拟合误差最小的方向的插值结果作为最后输出的2D数据的插值结果.理论模型和实际资料的处理结果表明,所提方法具有保边缘、抗假频及能够进行不规则数据重建等特点,既能有效的实现不规则地震数据的重建,又能很好的保持原有数据的边缘特征.

关键词：插值不规则地震数据边缘保持最小拟合误差抗假频

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基于用户评分和评论信息的协同推荐框架

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模式识别与人工智能 2016年第4期29卷 359-366页

作者：谭云志张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

用户的反馈通常包含一个数值评分和一段文本形式的评论.文中利用用户评论学习商品特征在不同主题上的分布及用户对商品不同特征的偏好程度,把商品特征和用户偏好的契合度引入传统的协同过滤算法中,提出基于用户评分和评论信息的协同推... 详细信息

用户的反馈通常包含一个数值评分和一段文本形式的评论.文中利用用户评论学习商品特征在不同主题上的分布及用户对商品不同特征的偏好程度,把商品特征和用户偏好的契合度引入传统的协同过滤算法中,提出基于用户评分和评论信息的协同推荐框架.使用该框架可较方便地将用户评论信息引入到现有的协同过滤算法中.通过引入用户评论信息,可一定程度缓解传统协同过滤算法面临的数据稀疏性问题.在22个亚马逊的真实数据集上的实验证明文中方法的有效性.

关键词：推荐系统协同过滤用户评论文本分析

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社交网络用户标签预测研究

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中文信息学报 2016年第2期30卷 56-63页

作者：刘列邢千里刘奕群张敏马少平清华大学智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084

随着社交网站的流行以及用户的大规模增加,社交网络用户行为分析已经成为社交网站进行网站维护、性能优化和系统升级的重要基础,也是网络知识挖掘和信息检索的重要研究领域。为了更好地理解社交网络用户添加个人标签的行为特征,该文基... 详细信息

随着社交网站的流行以及用户的大规模增加,社交网络用户行为分析已经成为社交网站进行网站维护、性能优化和系统升级的重要基础,也是网络知识挖掘和信息检索的重要研究领域。为了更好地理解社交网络用户添加个人标签的行为特征,该文基于大约263万个微博用户的真实数据,对用户标签的分布进行了研究和分析。我们主要考察了用户标签的宏观分布特征,以及用户标签与关注对象的标签分布之间的联系,发现微博用户给自己添加标签时,在开始阶段倾向于使用反映个性的标签,之后会出于从众心理而选用大众化标签。我们将研究发现运用到基于关注关系的标签预测算法中,结果证实相关分析对于社交网站的标签推荐等课题具有一定的参考意义。

关键词：社交网络用户行为分析标签预测

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搜索引擎索引网页集合选取方法研究

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计算机研究与发展 2014年第10期51卷 2239-2247页

作者：茹立云李智超马少平智能技术与系统国家重点实验室(清华大学) 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京1000843 清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京搜狗科技发展有限公司北京100084

随着互联网的快速发展,网页数量呈现爆炸式增长,其中充斥着大量内容相似的或低质量的网页.对于搜索引擎来讲,索引这样的网页对于检索效果并没有显著作用,反而增加了搜索引擎索引和检索的负担.提出一种用于海量网页数据中构建搜索引擎的... 详细信息

随着互联网的快速发展,网页数量呈现爆炸式增长,其中充斥着大量内容相似的或低质量的网页.对于搜索引擎来讲,索引这样的网页对于检索效果并没有显著作用,反而增加了搜索引擎索引和检索的负担.提出一种用于海量网页数据中构建搜索引擎的索引网页集合的网页选取算法.一方面使用基于内容签名的聚类算法对网页进行滤重,压缩索引集合的规模;另一方面融合了网页维度和用户维度的多种特征来保证索引集合的网页质量.相关实验表明,使用该选取算法得到的索引网页集合的规模只有整个网页集合的约1/3,并且能够覆盖绝大多数的用户点击,可以满足实际用户需求.

关键词：搜索引擎内容签名文本聚类机器学习线性回归模型

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多核学习方法

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自动化学报 2010年第8期36卷 1037-1050页

作者：汪洪桥孙富春蔡艳宁陈宁丁林阁第二炮兵工程学院指挥自动化系西安710025 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此... 详细信息

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此将多个核函数进行组合,以获得更好的结果是一种必然选择.本文根据多核的构成,从合成核、多尺度核、无限核三个角度,系统综述了多核方法的构造理论,分析了多核学习典型方法的特点及不足,总结了各自的应用领域,并凝炼了其进一步的研究方向.

关键词：核方法多核学习合成核多尺度核支持向量机模式识别回归

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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法

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自动化学报 2017年第11期43卷 1931-1940页

作者：田涛涛侯忠生刘世达邓志东北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪... 详细信息

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对无人驾驶汽车进行复杂机理建模的难题,对于复杂的无人驾驶汽车运行过程具有很好的自适应性,对不同的无人驾驶车辆具有较强的可移植性.该方案已实际应用于清华大学无人驾驶汽车实验平台,在北京市丰台区的实地测试实验、在江苏省常熟市高速路的测试以及2015年"中国智能车未来挑战赛"的现场应用验证了所提方案的有效性.

关键词：无模型自适应控制无人驾驶汽车横向控制预瞄偏差角

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基于HITS算法的查询结果多样化方法

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山东大学学报（理学版） 2011年第5期46卷 44-48页

作者：陈飞张敏刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息科学与技术国家实验室清华大学计算机系北京100084

现有的查询结果多样化研究很难准确得到用户多样性需求并提供与用户查询各个方面需求相关的文档。针对这个问题,本文基于HITS算法的网页间链接分析特性,根据网页链接图直接计算查询结果列表中的文档可能满足用户多样性需求的程度,并将... 详细信息

现有的查询结果多样化研究很难准确得到用户多样性需求并提供与用户查询各个方面需求相关的文档。针对这个问题,本文基于HITS算法的网页间链接分析特性,根据网页链接图直接计算查询结果列表中的文档可能满足用户多样性需求的程度,并将其应用到结果列表的重排序中以实现搜索结果多样性。在TREC大规模数据集合上的实验结果表明了该方法的有效性。

关键词：多样性 HITS PageRank 权威性中心性

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基于DSP的主动视觉系统

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机器人 2012年第3期34卷 354-362页

作者：夏轩刘华平许伟明孙富春上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科技与技术国家实验室北京100084

为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded c... 详细信息

为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded computer vision library)与启发式搜索方法,在DSP上实现了AdaBoost检测算法;利用增量式直方图计算算法实现粒子滤波中颜色直方图与边缘方向直方图的计算,将直方图融合到观测模型中,在DSP上实现并优化了目标跟踪算法.实验证实了该主动视觉系统中算法的快速性与系统的鲁棒性.

关键词：主动视觉目标检测目标跟踪 AdaBoost 增量式直方图粒子滤波 DSP

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