检索结果-内蒙古大学图书馆

北京科技大学学报 2012年第2期34卷 217-222页

作者：罗熊黎江孙增圻北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

回声状态网络是近年来新兴的一种递归神经网络,独特而简单的训练方式以及高精度的训练结果已使其成为当前研究的热点之一.在该网络中,引入了储备池计算模式这一新的神经网络的建设方案,克服了之前网络模型基于梯度下降的学习算法所难以... 详细信息

回声状态网络是近年来新兴的一种递归神经网络,独特而简单的训练方式以及高精度的训练结果已使其成为当前研究的热点之一.在该网络中,引入了储备池计算模式这一新的神经网络的建设方案,克服了之前网络模型基于梯度下降的学习算法所难以避免的收敛慢和容易陷入局部极小等问题.围绕这种新型网络结构,国内外许多学者开展了多样的研究.本文全面深入介绍了回声状态网络这一新兴技术,讨论了回声状态网络的优缺点,并综合近年的研究现状,总结了回声状态网络的主要研究工作进展和未来的研究方向.

关键词：回声状态网络储备池计算递归神经网络

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基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统

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北京科技大学学报 2012年第1期34卷 102-106页

作者：罗熊孙增圻郭国庆北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对高超声速飞行器X--38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术... 详细信息

针对高超声速飞行器X--38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术.虚拟仿真系统实际运行效果良好.该系统具有良好的可移植性和可扩展性,易于大规模部署,也可方便地进行二次开发.

关键词：高超声速飞行器虚拟现实仿真网络结构

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拟人Agent面部复杂运动合成的研究与实现

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计算机科学 2012年第5期39卷 195-197,216页

作者：周芳芳赵颖杨斌中南大学信息科学与工程学院长沙410075 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在多维面部运动的形式化描述方法的基础上,分析了面部肌肉的运动特征和控制约束,提出了面部运动单元的概念,采用正向运动学和示教再现两种方法实现拟人Agent的基本面部运动,并通过运动合成产生复杂的面部运动。实验表明,正向运动学方法... 详细信息

在多维面部运动的形式化描述方法的基础上,分析了面部肌肉的运动特征和控制约束,提出了面部运动单元的概念,采用正向运动学和示教再现两种方法实现拟人Agent的基本面部运动,并通过运动合成产生复杂的面部运动。实验表明,正向运动学方法能精确控制面部运动并降低非自然表情的出现;示教再现方法自动产生面部运动简化了操作细节;运动合成则通过运动重用提高了面部运动生成的效率。

关键词：面部运动 Agent 运动学面部运动综合

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基于6-DOF解耦操作臂的空间遥操作控制及运动学分析

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信息与控制 2012年第1期41卷 38-43页

作者：王裕基孙富春刘华平杨绍红清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084 青藏铁路公司西宁车辆段青海西宁810006

针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统,设计了符合工程实际的遥操作控制策略,并提出了一种简单的运动学解算方法.采用Motoman工业操作臂,对提出的方法进行了实验验证.实验结果证明了所提方法的可行性.

关键词：空间遥操作控制运动学 6自由度

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航空发动机PHM中的数据挖掘机遇与挑战

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计算机工程与科学 2012年第4期34卷 88-93页

作者：尉询楷朱纪洪陈良峰冯悦杨立北京航空工程技术研究中心北京100076 清华大学计算机科学与技术系智能系统与技术国家重点实验室北京100084

预测与健康管理(PHM)是未来先进航空发动机确保飞行安全、实现二级视情维修的关键使能技术。数据挖掘是PHM实现发动机健康状态评估、诊断以及剩余寿命预测的核心技术。本文首先从军事需求入手,简要分析了PHM技术的作用和意义,阐述了数... 详细信息

预测与健康管理(PHM)是未来先进航空发动机确保飞行安全、实现二级视情维修的关键使能技术。数据挖掘是PHM实现发动机健康状态评估、诊断以及剩余寿命预测的核心技术。本文首先从军事需求入手,简要分析了PHM技术的作用和意义,阐述了数据挖掘在PHM技术中发挥的重要作用,简要分析了国内外在航空发动机PHM中数据挖掘的差距。接着,详细分析了在航空发动机PHM技术中的关键数据挖掘问题,指出了数据挖掘问题的难点和技术挑战。最后,提出了集计算机、航空宇航两大学科之力推动发动机PHM技术成熟的建议。

关键词：预测与健康管理视情维修数据挖掘机遇与挑战

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满足匹配律的策略参数搜索决策模型

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中国科学：信息科学 2012年第1期42卷 83-98页

作者：程振波张宇邓志东清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与国家重点实验室清华大学计算机系北京100084 浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310014

匹配律是决策理论的基本定律之一,它建立了对备选目标的偏好与所获奖励之间的对应关系.通过构建获得匹配律的策略模型,研究了该定律成立的可能机制.基于再励学习理论,提出了通过调整策略参数以满足决策目标的策略搜索模型.在该策略模型... 详细信息

匹配律是决策理论的基本定律之一,它建立了对备选目标的偏好与所获奖励之间的对应关系.通过构建获得匹配律的策略模型,研究了该定律成立的可能机制.基于再励学习理论,提出了通过调整策略参数以满足决策目标的策略搜索模型.在该策略模型的基础上,通过设定简单的假设条件推导出满足匹配律的策略算法.理论分析和数值仿真结果均验证了算法的正确性.另一方面利用该算法模拟了经典的心理学与神经生理学的匹配行为实验.研究结果不仅对匹配行为给出了合理的解释,也为建立基于奖励的决策模型提供了一种有效的理论建模方法.

关键词：策略模型匹配律再励学习决策模型神经回路

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肿瘤热疗计划系统的研究进展

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计算机应用研究 2012年第12期29卷 4407-4411页

作者：卓子寒翟伟明刘玲玲蔡东阳李一戈唐劲天清华大学工程物理系粒子技术与辐射成像教育部重点实验室医学物理与工程研究所北京100084 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 天津医科大学医学影像学院天津300070

通过大量文献资料的调研和分析,针对目前国内外热疗计划系统的重要研究进展进行分类回顾,包括通用系统设计、发展过程与现状等,基于调查结果对热疗计划系统目前存在的关键技术问题进行总结,最后探讨和提出了热疗计划系统进一步研究和发... 详细信息

通过大量文献资料的调研和分析,针对目前国内外热疗计划系统的重要研究进展进行分类回顾,包括通用系统设计、发展过程与现状等,基于调查结果对热疗计划系统目前存在的关键技术问题进行总结,最后探讨和提出了热疗计划系统进一步研究和发展的可能性。

关键词：肿瘤热疗计划系统适形热疗温度场分布

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基于对偶分解的词语对齐搜索算法

基于对偶分解的词语对齐搜索算法

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第六届全国青年计算语言学会议

作者：沈世奇刘洋孙茂松计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学，北京 100084

词语对齐旨在计算平行文本中词语之间的对应关系，对机器翻译、双语词典构造等多项自然语言处理任务都具有重要的影响。虽然近年来词语对齐在建模和训练算法方面取得了显著的进展，但搜索算法往往都采用简单的贪心策略，面临着搜索错误...

词语对齐旨在计算平行文本中词语之间的对应关系，对机器翻译、双语词典构造等多项自然语言处理任务都具有重要的影响。虽然近年来词语对齐在建模和训练算法方面取得了显著的进展，但搜索算法往往都采用简单的贪心策略，面临着搜索错误较大的问题。本文提出了一种基于对偶分解的词语对齐搜索算法，将复杂问题分解为两个相对简单的子问题，迭代求解直至收敛于最优解。由于对偶分解能够保证求解的收敛性和最优性，本文提出的搜索算法在2005年度863计划词语对齐评测数据集上显著超过GIzA++和判别式词语对齐系统，对齐错误率分别降低4．2％和1．1％。

关键词：

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URL模式与HTML结构相结合的平行网页获取方法

URL模式与HTML结构相结合的平行网页获取方法

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第六届全国青年计算语言学会议

作者：刘奇刘洋孙茂松清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室中国北京 100084

平行语料库是对机器翻译、跨语言信息检索等应用技术具有重要支撑作用的基础数据资源。虽然互联网上的平行网页数量巨大且持续增长，但由于平行网站的异构性和复杂性，如何快速自动获取高质量的平行网页进而构造平行语料库仍然是巨大的...

平行语料库是对机器翻译、跨语言信息检索等应用技术具有重要支撑作用的基础数据资源。虽然互联网上的平行网页数量巨大且持续增长，但由于平行网站的异构性和复杂性，如何快速自动获取高质量的平行网页进而构造平行语料库仍然是巨大的挑战。本文提出了一种URL模式与HTML结构相结合的平行网页获取方法，利用HTML结构实现平行网页的递归访问，使用URL模式优化遍历平行网站的拓扑顺序，从而实现高效准确的平行网页获取。在联合国与香港政府1两个平行网站上的实验表明，我们的方法相对传统获取方法在获取时间上减少50％以上，准确率提高15％，并显著提高了机器翻译的质量(BLEU值分别提高1．6和0．7个百分点)。

关键词：

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航空发动机健康管理用户的诊断预测指标体系

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航空发动机 2012年第5期38卷 27-35页

作者：尉询楷刘芳陈良峰朱纪洪杨立北京航空工程技术研究中心北京100076 清华大学计算机科学与技术系智能系统与技术国家重点实验室北京100084

航空发动机健康管理的顶层设计必须要满足不同健康管理用户的使用要求。简要介绍了健康管理系统的用户分类和开发流程,重点分析了面向外场使用的后勤、飞行、维修、机群管理等军方健康管理用户的要求。从健康管理诊断和预测的技术实现出... 详细信息

航空发动机健康管理的顶层设计必须要满足不同健康管理用户的使用要求。简要介绍了健康管理系统的用户分类和开发流程,重点分析了面向外场使用的后勤、飞行、维修、机群管理等军方健康管理用户的要求。从健康管理诊断和预测的技术实现出发,分别分析了军方不同用户的要求与诊断、预测指标之间的映射关系,建立了相应的诊断和预测指标体系。可为军方制定满足外场使用需求的研制总要求,工业部门制定贴合用户需求的研制规范提供借鉴。

关键词：健康管理诊断预测指标体系航空发动机

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