检索结果-内蒙古大学图书馆

中国中文信息学会成立三十周年学术年会

作者：马少平刘奕群刘健张敏祝建华茹立云智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京 100084 香港城市大学媒体与传播系互联网挖掘实验室香港特别行政区九龙达之路

搜索引擎已经成为人们生活和工作中不可或缺的信息获取工具，对于互联网信息的合理、充分利用发挥着至关重要的作用。用户行为分析一直是搜索引擎提升性能的重要途径，但当前的搜索用户行为分析技术多局限在较短时间段，缺乏对长期时间... 详细信息

搜索引擎已经成为人们生活和工作中不可或缺的信息获取工具，对于互联网信息的合理、充分利用发挥着至关重要的作用。用户行为分析一直是搜索引擎提升性能的重要途径，但当前的搜索用户行为分析技术多局限在较短时间段，缺乏对长期时间内用户行为的演化分析研究。基于商业搜索引擎提供的海量规模日志数据，对2006年到2011年间中文搜索引擎用户行为的演化规律进行了分析挖掘，从中得到的结论对于进行搜索技术未来发展方向的讨论具有一定的参考价值。

关键词：网络信息搜索引擎技术用户行为分析

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基于马尔可夫链的无线传感器网络分布式调度方法

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自动化学报 2010年第5期36卷 685-695页

作者：牛建军邓志东清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084

能量效率是无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)研究中的核心问题之一.当节点采用电池供电时,有限的能量限制了网络的生存周期,从而对无线传感器网络的大规模应用提出了挑战.本文基于马尔可夫链,提出了一种实用的、协作分布式... 详细信息

能量效率是无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)研究中的核心问题之一.当节点采用电池供电时,有限的能量限制了网络的生存周期,从而对无线传感器网络的大规模应用提出了挑战.本文基于马尔可夫链,提出了一种实用的、协作分布式的调度方法,并从理论上证明了该方法的收敛性.该方法不仅可对节点的休眠/唤醒进行调度,还可以对节点数据发送进行调度以减少数据冲突的发生.仿真实验结果表明,该方法能够有效地减少节点能量的消耗,且对其他网络性能的影响较小.

关键词：无线传感器网络能效调度马尔可夫链分布式

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双向报文交换同步的原子性约束与解决

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高技术通讯 2010年第5期20卷 441-447页

作者：徐朝农邓志东清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中国石油大学计算机科学与技术系北京102249

针对经典的双向报文交换同步因存在原子性约束致使应用范围受限的问题,对双向报文变换机制提出了两处改进:对非同步期内由时钟飘移导致的误差进行补偿;对非同步期内由节点时间突变导致的误差进行补偿,从而突破了原子性约束,并结合实际... 详细信息

针对经典的双向报文交换同步因存在原子性约束致使应用范围受限的问题,对双向报文变换机制提出了两处改进:对非同步期内由时钟飘移导致的误差进行补偿;对非同步期内由节点时间突变导致的误差进行补偿,从而突破了原子性约束,并结合实际的桥梁健康监测项目背景,针对线状拓扑的无线传感器网络,基于上述两处改进提出了线状传感器网络时间同等协议(TPLSN)。在全局可达智能接点(GAINs)上的实验表明,单跳同步精度可达10μs左右,同步误差随跳数的增长率为1μs/跳;同步一个长度为n的线状网络只需2n个报文,该值也是全程采用双向报文交换同步机制最少需要的报文数。

关键词：无线传感器网络时间同步时钟飘移时钟同步

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基于距离传感器的双边遥操作

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机器人 2010年第6期32卷 705-710页

作者：王裕基孙富春刘华平李永明闵海波清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠... 详细信息

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力.这种控制策略为操作者安全实现遥操作任务提供了有效手段.

关键词：遥操作双边控制位置检测

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基于人工势场的空间遥操作共享控制

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第10期50卷 1728-1732,1737页

作者：李滋堤孙富春刘华平王裕基吴凤鸽清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 总后油料研究所北京102300

在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即利用服务星机械臂上测距传感器阵列产生引力或斥力信号来增强地面遥操作的控制指令,以共享控制模式扩展... 详细信息

在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即利用服务星机械臂上测距传感器阵列产生引力或斥力信号来增强地面遥操作的控制指令,以共享控制模式扩展人类远程控制与操作能力。该方法在一个6-DOF Motoman机械臂上得到了有效实现。地面实验系统上的实验表明此方法能够克服5s以上的时延影响并显著提高操作效率。

关键词：遥操作共享控制人工势场

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一种基于N-最优阶次序列的无线传感器网络节点定位方法

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自动化学报 2010年第2期36卷 199-207页

作者：裴忠民邓志东徐硕许潇智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084 中国科学技术信息研究所北京100038

基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的子区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位... 详细信息

基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的子区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标识.但该方法存在区域边界节点定位误差较大且不能保证平均定位误差最优.提出了一种基于N-最优阶次序列的节点定位方法.首先基于无线信号衰减模型产生虚拟测试点,以参考点为样本,通过随机采样确定最优N值,然后选择阶次位于前N位的序列所表示的子区域,对目标进行加权定位.文中完成了100个节点的仿真实验、15个ZigBee网络硬件节点的室外实验以及10个ZigBee硬件节点的防空洞模拟矿井应用实验.结果表明,本文方法有效地降低了平均定位误差,并改善了边界节点的定位精度.

关键词：无线传感器网络定位信号强度指示阶次序列

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面向搜索引擎竞价排名的关键词商业价值分析

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广西师范大学学报（自然科学版） 2010年第3期28卷 148-154页

作者：王倩刘奕群马少平茹立云清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

以往的竞价排名算法,大多只考虑搜索关键词与广告的语义相似度,但语义上的相似并不代表提交该查询需求的用户具有购买广告对应产品的意向,也就是说不代表该搜索关键词具有商业价值。本文从搜索关键词的商业价值入手,分析搜索关键词词性... 详细信息

以往的竞价排名算法,大多只考虑搜索关键词与广告的语义相似度,但语义上的相似并不代表提交该查询需求的用户具有购买广告对应产品的意向,也就是说不代表该搜索关键词具有商业价值。本文从搜索关键词的商业价值入手,分析搜索关键词词性、长度以及热门程度等方面的特征与搜索关键词商业价值之间的关系,对推荐搜索关键词和广告商有效投放广告,提供了一些可供考虑的特征,并给出了一定的分析。

关键词：竞价排名搜索关键词商业价值

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一种基于文档相似度的检索结果重排序方法

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中文信息学报 2010年第3期24卷 19-23,36页

作者：周博岑荣伟刘奕群张敏金奕江马少平智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系北京100084

对相关反馈问题的研究已有近30年的历史,相关反馈也被证明可以大程度稳定地提升检索系统的性能。当前网络环境下相关反馈的应用以及用户提供反馈信息的方式已经发生了明显的变化,因此相关反馈研究又一次引起了研究界的注意。该文提出了... 详细信息

对相关反馈问题的研究已有近30年的历史,相关反馈也被证明可以大程度稳定地提升检索系统的性能。当前网络环境下相关反馈的应用以及用户提供反馈信息的方式已经发生了明显的变化,因此相关反馈研究又一次引起了研究界的注意。该文提出了一种基于文档相似度的搜索结果重排序方法,该方法同时利用了反馈信息中的相关文档与不相关文档。在大规模网络信息检索标准实验数据上的实验结果表明:该方法不仅可以稳定地提高系统的检索性能,并且相较于经典的查询扩展方法有着明显的优势。

关键词：计算机应用中文信息处理相关反馈文档重排序信息检索

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时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用

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控制理论与应用 2010年第2期27卷 133-137页

作者：谢英慧孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 沈阳炮兵学院基础部辽宁沈阳110163 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100080

针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情... 详细信息

针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情况.所设计的控制器是实用有效,易于实现.仿真示例验证了该方法的有效性.

关键词： Chen混沌系统时滞指数同步未知参数保密通信

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多核学习方法

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自动化学报 2010年第8期36卷 1037-1050页

作者：汪洪桥孙富春蔡艳宁陈宁丁林阁第二炮兵工程学院指挥自动化系西安710025 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此... 详细信息

多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此将多个核函数进行组合,以获得更好的结果是一种必然选择.本文根据多核的构成,从合成核、多尺度核、无限核三个角度,系统综述了多核方法的构造理论,分析了多核学习典型方法的特点及不足,总结了各自的应用领域,并凝炼了其进一步的研究方向.

关键词：核方法多核学习合成核多尺度核支持向量机模式识别回归

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