检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2009年第5期46卷 864-871页

作者：路晶马少平清华大学计算机科学与技术系北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084

在基于内容的图像检索中,按照图像的语义内容进行自动标注是一个具有挑战性的难题.将解释语义内容的关键词当做图像类别标签可使自动标注问题转化为图像分类问题.对于多数训练数据,关键词仅仅是针对整幅图像来标注的,并不是针对图像中... 详细信息

在基于内容的图像检索中,按照图像的语义内容进行自动标注是一个具有挑战性的难题.将解释语义内容的关键词当做图像类别标签可使自动标注问题转化为图像分类问题.对于多数训练数据,关键词仅仅是针对整幅图像来标注的,并不是针对图像中的具体区域.为了克服这个问题,提出了多例学习(MIL)框架下基于支持向量机(SVM)的启发式算法HSVM-MIL.使用迭代的启发式最优化算法来解决多例学习中复杂的整型规划问题,以使分类风险最小化.每次迭代试图改变一个样例的类别以最大化普通SVM的分类间隔.在图像数据库和多例学习的经典数据集MUSK上的实验表明,HSVM-MIL算法具有优良的分类性能.由于该算法针对个体样例的正负分类进行判断,因而能够确定图像区域与关键词之间的对应关系,克服了大多数多例学习算法的缺点.

关键词：图像自动标注多例学习支持向量机整型规划启发式最优化算法

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微小型自主直升机自抗扰控制

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机器人 2009年第5期31卷 385-390页

作者：谈黎贾培发清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法.按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数.起飞、悬停和强风中飞行控制仿真验证了改进的自抗扰控... 详细信息

针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法.按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数.起飞、悬停和强风中飞行控制仿真验证了改进的自抗扰控制方法的有效性.

关键词：微小型自主直升机自抗扰控制飞行控制

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多任务环境中基于情感的拟人Agent面部运动的实现

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清华大学学报（自然科学版） 2009年第8期49卷 1224-1228页

作者：杨斌周芳芳贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

为解决在多任务环境中,拟人Agent多种面部运动自主综合表达的问题,该文首先结合Sloman的分层体系架构和Damasio的机体标志思想,设计了一种支持多任务环境的拟人Agent面部运动的体系结构。接着分析了拟人Agent的面部运动种类及成因,定义... 详细信息

为解决在多任务环境中,拟人Agent多种面部运动自主综合表达的问题,该文首先结合Sloman的分层体系架构和Damasio的机体标志思想,设计了一种支持多任务环境的拟人Agent面部运动的体系结构。接着分析了拟人Agent的面部运动种类及成因,定义了面部运动的优先级,提出了冲突的协调方法,并将此方法应用到体系结构的决策控制中。最后根据提出的拟人Agent感情状态的形式化描述方法,实现了基于情感的面部运动序列的自主生成系统,解决了拟人Agent多种面部运动同时表达的矛盾,并实现了个性化的情感表达输出。

关键词：拟人Agent 人工情感多任务环境个性化综合面部运动

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基于概念格的最简规则挖掘算法

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模式识别与人工智能 2009年第2期22卷 318-324页

作者：邱卫根广东工业大学计算机学院广州510090 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

概念格是知识处理和数据分析的重要数学工具.概念格快速构造算法对挖掘关联规则非常重要.本文构造了决策表对应的形式背景和概念格模型,分析了扩展不可分辨矩阵、概念格和最简决策规则发现之间的关系:概念格的内涵都来自于扩展不可分辨... 详细信息

概念格是知识处理和数据分析的重要数学工具.概念格快速构造算法对挖掘关联规则非常重要.本文构造了决策表对应的形式背景和概念格模型,分析了扩展不可分辨矩阵、概念格和最简决策规则发现之间的关系:概念格的内涵都来自于扩展不可分辨矩阵的特征元,最简决策规则的条件元一定是概念格某个结点的内涵缩减.本文给出了形式概念格的快速渐进式构造算法和基于概念格的最简规则获取算法,该算法直观简捷.最后以一个工程实例对本算法的有效性作出了证明.

关键词：规则获取形式概念格扩展不可分辨矩阵内涵缩减

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基于随机模糊集的不完全信息系统粗集模型

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模式识别与人工智能 2009年第1期22卷 53-59页

作者：邱卫根广东工业大学计算机学院广州510090 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

传统的Pawlak粗集理论对处理不完全信息系统具有一定的局限性,研究其相关理论及方法具有重大意义.本文引入随机模糊集概念,首先根据专家的领域知识对不完全信息系统进行模糊值完备化,在对象论域构造以随机模糊集为基础的复合模糊关系,... 详细信息

传统的Pawlak粗集理论对处理不完全信息系统具有一定的局限性,研究其相关理论及方法具有重大意义.本文引入随机模糊集概念,首先根据专家的领域知识对不完全信息系统进行模糊值完备化,在对象论域构造以随机模糊集为基础的复合模糊关系,以此作为构造复合近似粗糙集模型的出发点.将Krysckiewcz容差关系粗集模型和Stefanowki不对称相似关系粗集模型扩展到模糊领域,并对属性约简的一些重要概念进行模糊集扩展.本文的结果为利用粗糙集理论处理不完全信息系统提供了一种新思路.

关键词：粗糙集随机模糊集不完全信息系统属性约简

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高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计

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控制与决策 2009年第3期24卷 459-463,467页

作者：高道祥孙增圻杜天容清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京林业大学工学院北京100083

根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping... 详细信息

根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果.

关键词：高超声速飞行器离散控制 Back-stepping 飞行控制

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汉语时间关系抽取与计算

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中文信息学报 2009年第5期23卷 62-67页

作者：林静苑春法清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084

时间关系普遍存在于时间和事件概念之间,为信息组织提供了一条天然的线索。该文在信息抽取和时间信息标注的基础上,研究汉语中时间与时间、事件与时间和事件与事件之间的时间关系。一方面考虑汉语文本的特点,充分抽取蕴含于语法语义层... 详细信息

时间关系普遍存在于时间和事件概念之间,为信息组织提供了一条天然的线索。该文在信息抽取和时间信息标注的基础上,研究汉语中时间与时间、事件与时间和事件与事件之间的时间关系。一方面考虑汉语文本的特点,充分抽取蕴含于语法语义层面中的时间关系;另一方面定义了与文本无关的规则,实现了不同来源信息之间的时间关系的计算。这为信息抽取结果的组织、积累和共享打下了基础,对于事件追踪、多文本摘要等方面的研究也有一定的借鉴意义。

关键词：计算机应用中文信息处理时间关系抽取时间关系计算信息组织

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基于目的分析的作弊页面分类

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中文信息学报 2009年第2期23卷 95-101页

作者：余慧佳刘奕群张敏马少平茹立云智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084

随着互联网的飞速发展,因网络作弊而产生的垃圾页面越来越多,严重影响了搜索引擎的检索效率和用户体验。反作弊已经成为搜索引擎所面临的最重要挑战之一。但目前的反作弊研究大都是基于页面内容或链接特征的,没有一个通用可行的识别方... 详细信息

随着互联网的飞速发展,因网络作弊而产生的垃圾页面越来越多,严重影响了搜索引擎的检索效率和用户体验。反作弊已经成为搜索引擎所面临的最重要挑战之一。但目前的反作弊研究大都是基于页面内容或链接特征的,没有一个通用可行的识别方法。本文主要基于作弊目的的分析,给出作弊页面另一种体系的分类,为基于目的的作弊页面识别起到良好的导向作用。

关键词：计算机应用中文信息处理网络作弊目的分析作弊页面分类

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无线传感器网络剩余能量实时监测

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中南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期40卷 84-90页

作者：成小良邓志东智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是能量严重受限的网络。对WSN剩余能量进行实时监测(Residual Energy Real-time Monitoring,RERM),是了解WSN生存期情况、检验各种节能算法/协议是否有效的最根本的途径。目前的RERM研究仍... 详细信息

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是能量严重受限的网络。对WSN剩余能量进行实时监测(Residual Energy Real-time Monitoring,RERM),是了解WSN生存期情况、检验各种节能算法/协议是否有效的最根本的途径。目前的RERM研究仍存在一些基本假设上的错误。本文结合WSN应用实际,首先对RERM研究进行了分类学讨论和评价,然后,列举RERM研究在一般假设方面存在的问题。最后,提出面向应用的RERM研究应遵循的一般原则。

关键词：无线传感器网络个域网剩余能量实时监测

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基于无线通信和计算特征分析的能耗模型

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计算机研究与发展 2009年第12期46卷 1985-1993页

作者：成小良邓志东董志然智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系北京100084 河北工业大学电气与自动化学院天津300130

无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)是能量严重受限的网络,这就要求WSN必须是能量有效的.有必要掌握WSN的能量实时消耗情况,这需要有正确的能耗模型提供支持.但目前的能耗建模研究在一般假设方面仍存在种种与WSN实际不符的情... 详细信息

无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)是能量严重受限的网络,这就要求WSN必须是能量有效的.有必要掌握WSN的能量实时消耗情况,这需要有正确的能耗模型提供支持.但目前的能耗建模研究在一般假设方面仍存在种种与WSN实际不符的情况,这导致现有能耗模型不能应用于WSN实践.首先结合WSN应用实际,综合分析了通信活动、计算活动及物理特性因素对节点能耗的影响.进而提出了一种基于无线通信和计算特征分析的节点能耗模型.最后对该能耗模型等进行了物理实现,并通过现场实验验证了该模型的有效性.

关键词：无线传感器网络能耗模型通信特征实时监测个域网(PAN)

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