检索结果-内蒙古大学图书馆

航天控制 2008年第3期26卷 35-38页

作者：黄兴李朱纪洪贾培发清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

基于Backstepping方法的设计思想,讨论了一类级联仿射非线性系统的控制问题,即先通过顺序递推的方式构造出非线性系统的李雅普诺夫函数,然后采用反向回溯求解的方式最终得出相应的非线性控制律,得出了一个一般性的设计结果,并且还进一... 详细信息

基于Backstepping方法的设计思想,讨论了一类级联仿射非线性系统的控制问题,即先通过顺序递推的方式构造出非线性系统的李雅普诺夫函数,然后采用反向回溯求解的方式最终得出相应的非线性控制律,得出了一个一般性的设计结果,并且还进一步分析了李雅普诺夫函数中相关参数的选取方法,把它应用到空空导弹的纵向通道自动驾驶仪的设计中,仿真结果表明,通过选择合适的参数,该控制律能够很好地跟踪阶跃指令。

关键词： Backstepping 级联非线性控制空空导弹

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基于用户兴趣分析的网页生命周期建模

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中文信息学报 2008年第2期22卷 76-80页

作者：王勇刘奕群张敏马少平茹立云智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084 搜狐公司研发中心北京100084

网页在其生命周期内的活跃程度会随时间发生变化。有的网页只在特定的阶段有价值,此后就会过时。从用户的角度对网页的生命周期进行分析可以提高网络爬虫和搜索引擎的性能,改善网络广告的效果。利用一台代理服务器收集的网页访问量信息... 详细信息

网页在其生命周期内的活跃程度会随时间发生变化。有的网页只在特定的阶段有价值,此后就会过时。从用户的角度对网页的生命周期进行分析可以提高网络爬虫和搜索引擎的性能,改善网络广告的效果。利用一台代理服务器收集的网页访问量信息,我们对网页的生命周期进行了研究,给出了用户兴趣演变的模型。这个模型有助于更好地理解网络的组织与运行机理。

关键词：计算机应用中文信息处理用户行为分析网页生命周期网络日志挖掘

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动态武器目标分配问题中改进遗传算法的元级控制

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第S2期48卷 1762-1765页

作者：吴玲卢发兴贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京10084 海军工程大学电子工程学院武汉430033

动态武器目标分配问题是一类实时性很强的优化问题。考虑分配的时间约束时,其求解算法应该是anytime算法,即算法在任意时刻都能输出合理解,且解的质量随时间增加而增加。在有限的计算时间内,anytime算法的运行时间应在综合考虑解的质量... 详细信息

动态武器目标分配问题是一类实时性很强的优化问题。考虑分配的时间约束时,其求解算法应该是anytime算法,即算法在任意时刻都能输出合理解,且解的质量随时间增加而增加。在有限的计算时间内,anytime算法的运行时间应在综合考虑解的质量、计算代价及环境状态的变化而确定,以使解的效用最大化。该文针对有截止期的动态武器目标分配问题的anytime算法,利用元级控制过程控制算法的响应时间。在分析算法解效用影响因素的基础上,建立了时间相关的解效用公式,并基于该公式给出了一种元级控制策略。仿真结果验证了对动态武器目标分配的anytime算法进行元级控制能有效提高解的效用。

关键词：武器目标分配任意时间算法元级控制遗传算法

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一种基于扫描线的车道线识别算法

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微计算机信息 2008年第16期24卷 244-246页

作者：李若皓丁冬花清华大学计算机系智能控制与技术国家重点实验室北京100084

车道线识别是智能汽车视觉导航系统必须实现的基本功能。本文提出了一种基于扫描线的车道线识别算法。算法中使用定向边缘抽取算子和包含自适应阈值的双阈值二值化方法对道路图像进行预处理,使用扫描和区域划分提取车道线像素,并使用分... 详细信息

车道线识别是智能汽车视觉导航系统必须实现的基本功能。本文提出了一种基于扫描线的车道线识别算法。算法中使用定向边缘抽取算子和包含自适应阈值的双阈值二值化方法对道路图像进行预处理,使用扫描和区域划分提取车道线像素,并使用分段直线段道路模型建立车道线方程。本算法在路面情况较好的结构化道路上的平均识别率为95%。

关键词：车道线识别双阈值二值化自适应阈值扫描区域划分

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针对搜索引擎的媒体倾向性研究

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江西师范大学学报（自然科学版） 2008年第2期32卷 127-131页

作者：李智超马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084

针对某一类产品的文本倾向性分析成为了现在研究的热点.该文以搜索引擎的媒体报道为出发点,使用已有的情感词典集合,以及通过信息熵的方法从训练集合中提取特征词,采用贝叶斯分类方法对文本进行倾向性分析,将媒体新闻分为正面报道、负... 详细信息

针对某一类产品的文本倾向性分析成为了现在研究的热点.该文以搜索引擎的媒体报道为出发点,使用已有的情感词典集合,以及通过信息熵的方法从训练集合中提取特征词,采用贝叶斯分类方法对文本进行倾向性分析,将媒体新闻分为正面报道、负面报道和无倾向性3类,得到了比较理想的正确率.

关键词：搜索引擎倾向性分析情感词典信息熵

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现代军机着陆数学模型研究

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微计算机信息 2008年第7期24卷 155-156,139页

作者：孙启军朱纪洪清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

对飞机着陆过程及运动特性进行了较为详细的研究,建立了飞机着陆滑行的全量非线性运动方程。由于没有对刚体运动模型和气动数据进行线性化处理,因此该模型比较准确地反应现代军机实际运动特性。在VC++编译环境下建立的仿真系统进行了仿... 详细信息

对飞机着陆过程及运动特性进行了较为详细的研究,建立了飞机着陆滑行的全量非线性运动方程。由于没有对刚体运动模型和气动数据进行线性化处理,因此该模型比较准确地反应现代军机实际运动特性。在VC++编译环境下建立的仿真系统进行了仿真,结果表明模型可用。

关键词：飞行仿真着陆仿真模型现代军机

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基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制

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控制理论与应用 2008年第5期25卷 805-810页

作者：高道祥孙增圻罗熊杜天容清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084 北京科技大学信息工程学院北京100083 鞍山钢铁集团公司辽宁鞍山114043

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论... 详细信息

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.

关键词：高超声速飞行器 Backstepping 动态逆飞行控制模糊自适应控制

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一种改进的空间载人机动装置参数辨识鲁棒投影算法

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航天控制 2008年第6期26卷 42-46页

作者：许斌孙富春刘华平吴昊清华大学计算机科学与技术系北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084

空间载人机动装置(MMU)在进行救援过程中,其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题,本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型,然后结合该线性模型的特点,提出了一种用于估计动力学参数的改进鲁棒投影算法,并在理论上... 详细信息

空间载人机动装置(MMU)在进行救援过程中,其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题,本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型,然后结合该线性模型的特点,提出了一种用于估计动力学参数的改进鲁棒投影算法,并在理论上分析了该算法的收敛性质,数字仿真验证了方法的有效性。

关键词：鲁棒投影逼近精度过渡性能空间载人机动装置

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基于复合粗算子的形式概念格

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计算机工程 2008年第24期34卷 16-18页

作者：邱卫根张国导广东工业大学计算机学院广州510090 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 广州市白云行知职业技术学校广州510515

形式概念格和粗集理论作为人工智能领域的2种有效而重要的数学方法,为知识处理和数据分析提供了一系列代数工具。该文研究形式概念格的复合粗集表示方法,证明了概念的内涵和外延都是某复合粗近似算子的不动点。结果揭示了形式概念格与... 详细信息

形式概念格和粗集理论作为人工智能领域的2种有效而重要的数学方法,为知识处理和数据分析提供了一系列代数工具。该文研究形式概念格的复合粗集表示方法,证明了概念的内涵和外延都是某复合粗近似算子的不动点。结果揭示了形式概念格与粗糙近似空间之间内在的密切联系,对完善概念格分析的数学模型具有一定的作用。

关键词：复合粗算子形式概念格模型粗集理论不动点

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基于无线传感器网络的地下矿工定位算法

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计算机测量与控制 2008年第12期16卷 2003-2005页

作者：张兴会邓志东天津工程师范学院计算机系天津300222 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工,其工作环境比较恶劣;煤矿工人的安全备受社会关注,为了在事故导致工人被困地下时,能够快速确定幸存工人所处的位置,无线传感器网络被应用于煤矿环境下定位;利用对数一常态分布模型分析了RSSI值并... 详细信息

煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工,其工作环境比较恶劣;煤矿工人的安全备受社会关注,为了在事故导致工人被困地下时,能够快速确定幸存工人所处的位置,无线传感器网络被应用于煤矿环境下定位;利用对数一常态分布模型分析了RSSI值并在二维的RCM(切圆圆心法)算法的基础上,针对实际环境,把无线传感器网络应用到三维空间内提出了接收信号强度指示测距与切球球心法混合定位算法,给出了该算法的理论模型及其仿真结果,并证明了算法的有效性。

关键词：无线传感器网络定位测距煤矿接收信号指示强度 RSM

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