检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2004年第1期44卷 78-80,84页

作者：蔡俊良孙晓民清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了提供一个开放、自主、实用的汽车电子软件开发平台,在结合OSEK(汽车电子的开放式系统及接口)规范和Linux操作系统的基础上设计了车用实时操作系统OSEKLinux。OSEK规范定义的小型实时操作系统与Linux差别较大,OSEKLinux基于Linux通... 详细信息

为了提供一个开放、自主、实用的汽车电子软件开发平台,在结合OSEK(汽车电子的开放式系统及接口)规范和Linux操作系统的基础上设计了车用实时操作系统OSEKLinux。OSEK规范定义的小型实时操作系统与Linux差别较大,OSEKLinux基于Linux通过采用实时策略、重写任务调度算法、增加OSEK适配层、为用户提供OSEK编程环境来达到兼容OSEK规范。OSEKLinux按照功能的不同被设计成两类:无文件系统基本型和带文件系统增强型。OSEKLinux的设计在PC机上基于RTLinux和Redhat7.1平台已经得到了实现和验证。

关键词： Linux操作系统车用实时操作系统 0SEK规范汽车电子控制软件开放式系统

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基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

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清华大学学报（自然科学版） 2004年第4期44卷 554-557,562页

作者：苏心怡朱纪洪胡金春孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略。该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达... 详细信息

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略。该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模。采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律。仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振。

关键词：模糊逻辑直升机终端滑模控制飞行控制收敛速度高频抖振

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用动态Bayesian网络建立宏观经济系统模型

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清华大学学报（自然科学版） 2004年第9期44卷 1256-1259页

作者：田凤占陆玉昌清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对限制动态 Bayesian网络方法应用的 Markov假设和转移概率时不变假设 ,研究了如何利用部分观测信息建立宏观经济系统的 Markov模型以及如何建立转移概率具有时变特性的宏观经济系统模型。对不满足 Markov假设的演化过程 ,通过在模型... 详细信息

针对限制动态 Bayesian网络方法应用的 Markov假设和转移概率时不变假设 ,研究了如何利用部分观测信息建立宏观经济系统的 Markov模型以及如何建立转移概率具有时变特性的宏观经济系统模型。对不满足 Markov假设的演化过程 ,通过在模型中添加隐藏变量建立 Markov模型 ,并对 EM- EA算法进行扩展 ,使之用于带隐藏变量的动态 Bayesian网络的学习。对不满足时不变性的转移概率 ,应用多项式拟合方法直接从数据构造时变转移概率模型。

关键词：动态Bayesian网络 Markov假设转移概率隐藏变量多项式拟合

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基于重叠动态网格和模糊隶属度的手写汉字特征抽取

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电子学报 2004年第2期32卷 186-190页

作者：吴天雷马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

本文在基于动态网格的手写汉字特征抽取方法中引入重叠网格划分 ,定义了一种反映书写结构的加权点密度 ,并提出了一种根据密度投影计算模糊隶属度的方法 ,这些措施提高了特征的分类能力 .各种网格划分方法提取方向线素特征进行了试验比... 详细信息

本文在基于动态网格的手写汉字特征抽取方法中引入重叠网格划分 ,定义了一种反映书写结构的加权点密度 ,并提出了一种根据密度投影计算模糊隶属度的方法 ,这些措施提高了特征的分类能力 .各种网格划分方法提取方向线素特征进行了试验比较。

关键词：手写汉字识别特征抽取模糊理论

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基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统

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计算机工程 2004年第4期30卷 138-139,150页

作者：樊中豪王健王家廞清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计，描述了仿真系统的实现方法，也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式，最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结，证明了三环回路结构控制方式的... 详细信息

讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计，描述了仿真系统的实现方法，也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式，最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结，证明了三环回路结构控制方式的合理性和可行性。

关键词：无人机三环回路地面滑行仿真系统自主控制

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网页分类技术

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清华大学学报（自然科学版） 2004年第1期44卷 65-68页

作者：孙建涛沈抖陆玉昌石纯一清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

网页分类是使用机器学习的方法实现网页类别的自动标注。回顾了文本分类技术的研究状况,分析了网页的结构特征,难点在于结合网页的结构信息选择合理的表示方式和分类算法。使用纯文本分类技术处理网页是不合理的。基于概率模型的方法和... 详细信息

网页分类是使用机器学习的方法实现网页类别的自动标注。回顾了文本分类技术的研究状况,分析了网页的结构特征,难点在于结合网页的结构信息选择合理的表示方式和分类算法。使用纯文本分类技术处理网页是不合理的。基于概率模型的方法和关系学习方法计算量大,关系学习方法学习结果的可解释性好,支持向量机方法分类准确率高,但核函数的构造和大规模数据集的训练都是该算法的难题。应该采用多种指标对网页分类算法进行评价。

关键词：网页分类机器学习文本分类网络挖掘

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学习系统的一个统一的组件化框架

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控制理论与应用 2004年第6期21卷 1041-1044页

作者：董苗波孙增圻清华大学深圳研究生院广东深圳518057 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

学习系统是一个广泛的概念 ,在不同的领域都有对它的研究 ,比如神经网络、自适应控制系统、学习自动机等 ,这些不同领域的学习系统具有不同的结构和原理 ,但是它们都具有共同的特点 ,即这些系统在运行过程中进行自身调整 ,以适应环境或... 详细信息

学习系统是一个广泛的概念 ,在不同的领域都有对它的研究 ,比如神经网络、自适应控制系统、学习自动机等 ,这些不同领域的学习系统具有不同的结构和原理 ,但是它们都具有共同的特点 ,即这些系统在运行过程中进行自身调整 ,以适应环境或者取得优化的性能 ,它们所面临的问题也具有很大的相通性 .因此为学习系统提供一个统一的研究平台 (如数学描述 ,结构标准等 ) ,具有很大的意义 .从学习系统的功能和结构出发 ,试图给出一个学习系统的标准的结构 .采用组件化的思路 ,把学习系统的功能组件化为一些具有规范和标准的模块 (组件 ) ,形成一个对于不同类型的学习系统都适用的框架结构 ;并且分别对神经网络。

关键词：学习系统组件化组件化框架

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Web信息检索结果融合中的按位加权插入合并算法

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中文信息学报 2004年第2期18卷 8-14页

作者：张敏金奕江马少平清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在Internet中 ,由于海量数据的多样性 ,在分布式数据集合上进行有效的检索就成为Web信息检索的一种必要方式。由此 ,引出多个检索结果的融合问题。对不同检索结果的相似度评分可能完全不可比的情况 ,本文给出一种新的解决方案 :按位加... 详细信息

在Internet中 ,由于海量数据的多样性 ,在分布式数据集合上进行有效的检索就成为Web信息检索的一种必要方式。由此 ,引出多个检索结果的融合问题。对不同检索结果的相似度评分可能完全不可比的情况 ,本文给出一种新的解决方案 :按位加权插入合并算法。在 18GB的大规模web标准测试集上的实验证明 ,该算法始终能够提高综合检索性能 ,且分布数据集检索结果越好 ,则合并后性能改善越多。其中系统平均精度提高接近 10 %,突破了传统方法对分布数据集结果合并的综合效果总是低于使用集中数据集检索的性能局限。

关键词：计算机应用中文信息处理 Web信息检索数据集选择结果融合排序

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汉语句法树库标注体系

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中文信息学报 2004年第4期18卷 1-8页

作者：周强清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

语料库的句法标注是语料库语言学研究的前沿课题。本文在研究和总结国内外句法树库标注实践的基础上 ,提出了一套汉语真实文本的句法树标注体系。它以完整的层次结构树为基础 ,对句法树上的每个非终结符节点都给出两个标记 :成分标记和... 详细信息

语料库的句法标注是语料库语言学研究的前沿课题。本文在研究和总结国内外句法树库标注实践的基础上 ,提出了一套汉语真实文本的句法树标注体系。它以完整的层次结构树为基础 ,对句法树上的每个非终结符节点都给出两个标记 :成分标记和关系标记 ,形成双标记集的句法信息描述体系。目前 ,这两个标记集分别包含了 1 6和 2 7个标记 ,对汉语句子的不同句法组合的外部功能分布和内部组合特点进行了详细描述。在此基础上 ,我们开发完成了 1 0 0万词规模的汉语句法树库TCT 。

关键词：计算机应用中文信息处理句法树库标注规范语料库语言学

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人工情感及其应用

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控制理论与应用 2004年第2期21卷 315-320页

作者：宋亦旭贾培发清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

自然系统中,情感影响人的行为.目前,人工情感在拟人agent的研究得到了越来越多的重视.为此,本文从工程角度综述了人工情感研究的基本问题,简要介绍了几类情感模型,并着重讨论了基于人工情感的agent体系结构的典型应用.人工情感的研究不... 详细信息

自然系统中,情感影响人的行为.目前,人工情感在拟人agent的研究得到了越来越多的重视.为此,本文从工程角度综述了人工情感研究的基本问题,简要介绍了几类情感模型,并着重讨论了基于人工情感的agent体系结构的典型应用.人工情感的研究不仅体现在情感辨识、情感表达等人机交互方面,同时情感的作用机理也影响到智能agent的控制体系结构和算法设计.基于人工情感的体系结构具有混合分层的特点,强调情感和其他过程的联系以增强agent在与动态环境交互中的自适应能力.在这个结构中人工情感的核心作用主要体现在两个方面:首先,人工情感是联系agent的内部状态和外部环境的基础,情感状态影响到agent信息处理的整个过程,包括紧急情况下的快速响应和规划任务时的复杂推理.其次,人工情感作为内部驱动机制对学习过程十分重要,人工情感作为强化刺激促使agent创建更复杂的行为功能.在设计中引入人工情感,对agent实现智能化和个性化至关重要.

关键词： agent 人工情感体系结构

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