检索结果-内蒙古大学图书馆

第七届全国人机语音通讯学术会议

作者：方棣棠李树青清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室(北京)

为了摆脱语音环境因素对语音识别性能的影响,本文讨论分析了汉语语音识别技术的突破方向和两个可能的途径:一是使训练集包话识别时可能遇到的所有发音样本,求出各个模式之间的特征参数空间分界面;二是建立精确的语音产生模型,利用某人... 详细信息

为了摆脱语音环境因素对语音识别性能的影响,本文讨论分析了汉语语音识别技术的突破方向和两个可能的途径:一是使训练集包话识别时可能遇到的所有发音样本,求出各个模式之间的特征参数空间分界面;二是建立精确的语音产生模型,利用某人的少量指定的语音,实现某人的特定人语音识别.

关键词：语音识别汉语语音语音信号

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借重于人工知识库的词和义项的向量表示:以HowNet为例

借重于人工知识库的词和义项的向量表示:以HowNet为例

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第十五届全国计算语言学学术会议(CCL2016)暨第四届基于自然标注大数据的自然语言处理国际学术研讨会(NLP-NABD-2016)

作者：孙茂松陈新雄清华大学计算机科学与技术系清华信息科学技术国家实验室清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京市成像技术高精尖创新中心首都师范大学北京100048 清华大学计算机科学与技术系清华信息科学技术国家实验室清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

本文旨在以HowNet为例,探讨在表示学习模型中引入人工知识库的必要性和有效性.目前词向量多是通过构造神经网络模型,在大规模语料库上无监督训练得到,但这种框架面临两个困难问题:一是低频词的词向量质量难以保证,二是多义词的义项向量... 详细信息

本文旨在以HowNet为例,探讨在表示学习模型中引入人工知识库的必要性和有效性.目前词向量多是通过构造神经网络模型,在大规模语料库上无监督训练得到,但这种框架面临两个困难问题:一是低频词的词向量质量难以保证,二是多义词的义项向量无法获得.本文提出了融合HowNet和大规模语料库的义原向量学习神经网络模型,并以义原向量为桥梁,自动得到义项向量及完善词向量.初步的实验结果表明该模型能有效提升在词相似度和词义消歧任务上的性能,有助于低频词和多义词的处理.作者指出,借重于人工知识库的神经网络语言模型应该成为今后一段时期自然语言处理的研究重点之一.

关键词：词向量义项向量人工知识库神经网络语言模型

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一种欠驱动手指机构的操作特性分析(英文)

一种欠驱动手指机构的操作特性分析(英文)

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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会

作者：吴立成 CECCARELLI Marco 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室卡西诺大学机器人与机械电子学实验室

分析了一种新型欠驱动机器人手指机构的运动学,提出了对机构性能进行仿真分析的算法。使用Matlab实现了手指抓持目标物体的仿真。仿真结果表明该机构能很好地实现类似于人手的抓持操作。所设计的手指外型尺寸与人类手指尺寸相同,手指机... 详细信息

分析了一种新型欠驱动机器人手指机构的运动学,提出了对机构性能进行仿真分析的算法。使用Matlab实现了手指抓持目标物体的仿真。仿真结果表明该机构能很好地实现类似于人手的抓持操作。所设计的手指外型尺寸与人类手指尺寸相同,手指机构在整个抓持过程中都在手指外壳之中运行。

关键词：手指机构欠驱动机构 LARM机器人手

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基于增量PCA的目标跟踪算法

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江南大学学报（自然科学版） 2013年第6期12卷 647-652页

作者：黄诚沈昱明刘华平李格格上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉,在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法,避免了提取大量图片的问题;将该算法与PTZ摄像机相结合,设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供... 详细信息

在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉,在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法,避免了提取大量图片的问题;将该算法与PTZ摄像机相结合,设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统,在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员,便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划,在动作过程中不断地反馈信息,适合于对环境变化有适应性要求的作业。

关键词：主动视觉 PCA算法 PTZ摄像机目标跟踪

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基于MPC555硬件平台的OSEK车用嵌入式实时操作系统设计与实现

基于MPC555硬件平台的OSEK车用嵌入式实时操作系统设计与实现

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2003中国计算机大会

作者：张宝民孙晓民中国科学院软件研究所(北京市) 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室(北京)

OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范,MPC555是Motorola公司开发的高性能微控制器.结合这两者的技术特点,本文提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想,介绍了操作系统实现的集成... 详细信息

OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范,MPC555是Motorola公司开发的高性能微控制器.结合这两者的技术特点,本文提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想,介绍了操作系统实现的集成开发环境,详细分析了该操作系统的组成与实现,并对其实时性和存储要求进行了评估.

关键词： OSEK 实时操作系统内核 MPC555 嵌入式系统

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基于双层蚁群优化算法的城市物流配送路径规划

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商丘师范学院学报 2007年第3期23卷 87-89页

作者：罗伟胡志刚罗熊中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

城市物流配送路径规划问题,是配送过程中最重要的问题之一,针对现有各种配送路径规划算法在求解复杂问题时的局限性,提出了基于双层蚁群优化算法的物流配送路径规划新算法,对带有约束条件的配送网络权重模型进行了高效求解.仿真结果验... 详细信息

城市物流配送路径规划问题,是配送过程中最重要的问题之一,针对现有各种配送路径规划算法在求解复杂问题时的局限性,提出了基于双层蚁群优化算法的物流配送路径规划新算法,对带有约束条件的配送网络权重模型进行了高效求解.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.

关键词：物流配送蚁群优化算法

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基于误差四元数的捷联惯导全姿态导航与控制

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中国惯性技术学报 2007年第4期15卷 390-393页

作者：王亚锋刘华平孙富春张友安海军航空工程学院自动控制系烟台264001 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

在舵偏控制回路中使用欧拉角姿态信息,是现有飞行器捷联惯导系统普遍采用的方法。为避免垂直状态时欧拉角姿态表示法的算法奇异问题,引入了四元数姿态表示法,但是最终形成偏差输入到舵机的仍旧是欧拉角姿态信息。对此问题,文中分析讨论... 详细信息

在舵偏控制回路中使用欧拉角姿态信息,是现有飞行器捷联惯导系统普遍采用的方法。为避免垂直状态时欧拉角姿态表示法的算法奇异问题,引入了四元数姿态表示法,但是最终形成偏差输入到舵机的仍旧是欧拉角姿态信息。对此问题,文中分析讨论了捷联惯导系统中,以欧拉角信号控制飞行器舵偏输出(推力矢量输出)的传统方法的两点不足之处:垂直状态时欧拉角姿态算法的物理奇异问题;控制路径过长问题。提出由误差四元数直接控制舵偏输出(推力矢量输出)的新的捷联导航方法。此方法控制路径最短,且克服了物理奇异问题,不局限于飞行器所处的姿态,因此,将其称之为全姿态导航方法。仿真结果表明了此方法的可行性与有效性。

关键词：误差四元数全姿态奇异捷联惯导

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空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现

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微计算机信息 2010年第32期26卷 148-149,140页

作者：刘国现于莲芝孙富春刘华平上海理工大学上海市200093 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京市100084

虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,... 详细信息

虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,该模型通过CCD摄像机采集实验现场的图像,并在计算机上将虚拟模型叠加到真实环境视频图像上,实现虚拟模型与现场信息在同一窗口中显示,从而方便操作者的观察与操作。文章研究了ARToolKit开发包的工作过程和视觉算法原理,给出了系统的硬件结构和软件实现流程,重点分析了实验系统中关键技术的实现方法。实验结果表明,该增强现实模型可以很好的弥补虚拟预测技术的不足,提高了遥操作系统的可靠性。

关键词：增强现实遥操作通讯时延

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欠驱动手指机构研究现状

欠驱动手指机构研究现状

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2011年中国智能自动化学术会议

作者：吴立成杨国胜孙增圻中央民族大学信息工程学院清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

对欠驱动手指机构及其设计与分析等方面的理论研究现状进行文献综述和详细的分析,指出有待进一步研究的关键问题。在此基础上对欠驱动手指机构的下一步研究进行了展望。

关键词：机器人手指欠驱动手指机构研究现状

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航空发动机健康管理用户的诊断预测指标体系

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航空发动机 2012年第5期38卷 27-35页

作者：尉询楷刘芳陈良峰朱纪洪杨立北京航空工程技术研究中心北京100076 清华大学计算机科学与技术系智能系统与技术国家重点实验室北京100084

航空发动机健康管理的顶层设计必须要满足不同健康管理用户的使用要求。简要介绍了健康管理系统的用户分类和开发流程,重点分析了面向外场使用的后勤、飞行、维修、机群管理等军方健康管理用户的要求。从健康管理诊断和预测的技术实现出... 详细信息

航空发动机健康管理的顶层设计必须要满足不同健康管理用户的使用要求。简要介绍了健康管理系统的用户分类和开发流程,重点分析了面向外场使用的后勤、飞行、维修、机群管理等军方健康管理用户的要求。从健康管理诊断和预测的技术实现出发,分别分析了军方不同用户的要求与诊断、预测指标之间的映射关系,建立了相应的诊断和预测指标体系。可为军方制定满足外场使用需求的研制总要求,工业部门制定贴合用户需求的研制规范提供借鉴。

关键词：健康管理诊断预测指标体系航空发动机

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