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    • 6 篇 教育学
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主题

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  • 16 篇 机器人
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机构

  • 675 篇 清华大学
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  • 19 篇 智能技术与系统国...
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  • 12 篇 智能技术与系统国...
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  • 5 篇 北京航空航天大学
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  • 4 篇 北京交通大学

作者

  • 117 篇 马少平
  • 96 篇 孙增圻
  • 70 篇 孙富春
  • 66 篇 张敏
  • 62 篇 刘奕群
  • 43 篇 邓志东
  • 42 篇 张钹
  • 41 篇 孙茂松
  • 40 篇 茹立云
  • 37 篇 贾培发
  • 37 篇 刘华平
  • 36 篇 何克忠
  • 34 篇 陆玉昌
  • 26 篇 朱小燕
  • 25 篇 朱纪洪
  • 24 篇 赵雁南
  • 22 篇 陈群秀
  • 20 篇 帅典勋
  • 19 篇 金奕江
  • 19 篇 周强

语言

  • 766 篇 中文
检索条件"机构=清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084"
766 条 记 录,以下是151-160 订阅
排序:
一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
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机器人 2011年 第2期33卷 129-135页
作者: 邓志东 李修全 郑宽浩 姚文韬 清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互... 详细信息
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基于用户行为的竞价广告效果分析
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计算机研究与发展 2011年 第1期48卷 133-138页
作者: 王家卓 刘奕群 马少平 张敏 智能技术与系统国家重点实验室(清华大学) 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室(筹)(清华大学) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
随着互联网数据的爆炸性增长,搜索引擎成为人们生活和工作中不可缺少的信息获取工具.作为搜索引擎盈利的主要商业模式之一,竞价排名的赞助商广告链接以其高效、低风险、灵活方便的特点受到传统营销方式下处于劣势的中小企业的青睐.然而... 详细信息
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锚文本检索有效性分析
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软件学报 2011年 第8期22卷 1714-1724页
作者: 周博 刘奕群 张敏 金奕江 马少平 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京100084 清华大学清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
锚文本对网络信息检索性能的提升作用已经得到验证,并被广泛地应用于商用网络搜索引擎.然而,锚文本制作的不可控性导致其中蕴含大量与目标网页不相关或具有作弊倾向的无用信息.另外,对于需要衡量检索结果服务质量的事务类查询,原始锚文... 详细信息
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无环境力反馈的四通道双边控制
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控制理论与应用 2011年 第3期28卷 315-320页
作者: 王裕基 孙富春 刘华平 闵海波 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室 北京100084
传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律... 详细信息
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基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融
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计算机研究与发展 2011年 第2期48卷 281-288页
作者: 翟伟明 盛林 宋亦旭 赵雁南 王宏 贾培发 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 北京100084 清华信息科学与技术国家实验室 北京100084 清华大学玉泉医院肿瘤消融中心 北京100049
为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划... 详细信息
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无线传感器网络分布式调度方法研究
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自动化学报 2011年 第5期37卷 517-528页
作者: 牛建军 邓志东 李超 清华大学计算机系 清华国家信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084 北京特种工程设计研究院 北京100028
无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)是一个资源受限的网络系统.已提出了多种调度方法来提高网络性能.本文归纳了WSN分布式调度方法的设计原则和分类方法,并按调度对象对调度方法进行了分类讨论.详细论述了一些典型调度方法的... 详细信息
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问答社区中回答质量的评价方法研究
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中文信息学报 2011年 第1期25卷 3-8页
作者: 孔维泽 刘奕群 张敏 马少平 智能技术与系统国家重点实验室 清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084
问答社区已经成为网络信息获取的一种重要渠道,但其信息质量差异较大。该文研究了问答社区中回答质量的评价方法。具体考察了百度知道的问答社区环境,并对其构建了大规模的语料数据。针对百度知道的特点,文本提出的基于时序的特征、基... 详细信息
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基于群体智慧的Web访问日志会话主题识别研究
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中文信息学报 2011年 第1期25卷 35-40页
作者: 方奇 刘奕群 张敏 茹立云 马少平 智能技术与系统国家重点实验室 清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084
Web访问日志中的会话(session)是指特定用户在一定时间范围内的访问行为的连续序列。会话主题(topic)是指会话中具有相同用户意图的部分。从会话中进一步识别出能体现用户意图的处理单元(topic)是进行用户访问行为分析的重要基础。目前... 详细信息
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面向排序学习的特征分析的研究
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计算机工程与应用 2011年 第17期47卷 122-127页
作者: 花贵春 张敏 邝达 刘奕群 马少平 茹立云 清华大学计算机系 智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)北京100084
排序是信息检索中一个重要的环节,当今已经提出百余种用于构建排序函数的特征,如何利用这些特征构建更有效的排序函数成为当今的一个热点问题,因此排序学习(Learning to Rank),一个信息检索与机器学习的交叉学科,越来越受到人们的重视... 详细信息
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基于日志分析的中文输入法用户行为研究
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中文信息学报 2011年 第2期25卷 44-48,71页
作者: 许丹青 刘奕群 岑荣伟 马少平 茹立云 杨磊 智能技术与系统国家重点实验室 清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系北京100084
与拼音文字不同,用户在进行中文输入时需要借助输入法软件完成从拼音串到汉字串的转换过程,输入法因此成为中文用户进行人机交互的基础性工具,而输入法的相关技术研发也一直是学术界与产业界的关注热点。在中文输入法技术的研究中,用户... 详细信息
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