检索结果-内蒙古大学图书馆

第六届全国信息检索学术会议

作者：曹建勋刘奕群岑荣伟马少平茹立云智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系

本文从分析海量互联网用户访问日志入手,通过分析用户访问色情网站与普通网站时产生的不同行为,尝试发现色情网站与普通网站的一些不同的行为模式,并从这些不同中提取出特征,结合机器学习方法,完成基于用户行为这些特征对网站的分类。... 详细信息

本文从分析海量互联网用户访问日志入手,通过分析用户访问色情网站与普通网站时产生的不同行为,尝试发现色情网站与普通网站的一些不同的行为模式,并从这些不同中提取出特征,结合机器学习方法,完成基于用户行为这些特征对网站的分类。实验表明,该方法可以较准确、高效的从网站中识别色情网站。

关键词：色情网站色情词用户行为

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基于日志分析的中文输入法用户行为研究

基于日志分析的中文输入法用户行为研究

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第五届全国青年计算语言学研讨会

作者：许丹青刘奕群岑荣伟马少平茹立云杨磊智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系

与拼音文字不同,用户在进行中文输入时需要借助输入法软件完成从拼音串到汉字串的转换过程,输入法因此成为中文用户进行人机交互的基础性工具,而输入法的相关技术研发也一直是学术界与产业界的关注热点。在中文输入法技术的研究中,用户... 详细信息

与拼音文字不同,用户在进行中文输入时需要借助输入法软件完成从拼音串到汉字串的转换过程,输入法因此成为中文用户进行人机交互的基础性工具,而输入法的相关技术研发也一直是学术界与产业界的关注热点。在中文输入法技术的研究中,用户的行为特点对输入法软件的词库建立、算法设计、交互方式设计与性能评价等多方面都有着至关重要的作用,但由于数据获取与分析的困难,这方面的相关研究尚不多见。本文利用某中文输入法在用户许可下收集的超过4.1亿条用户输入行为记录,进行了中文输入法用户行为的分析研究,针对不同类别应用程序的输入词频差异,不同用户在同类应用程序中的不同候选词条的选择等行为特点进行了挖掘分析,研究结果会对深入了解中文输入法用户行为,进而改进输入法软件性能具有一定的指导意义。

关键词：中文输入法用户行为日志分析

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问答社区中回答质量的评价方法研究

问答社区中回答质量的评价方法研究

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第六届全国信息检索学术会议

作者：孔维泽刘奕群张敏马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机系

问答社区已经成为网络信息获取的一种重要渠道,但其中信息质量分布差异较大。本文研究了问答社区中回答质量的评价方法。具体考察了百度知道的问答社区环境,并对其构建了大规模的语料数据。针对百度知道的特点,文本提出的基于时序的特... 详细信息

问答社区已经成为网络信息获取的一种重要渠道,但其中信息质量分布差异较大。本文研究了问答社区中回答质量的评价方法。具体考察了百度知道的问答社区环境,并对其构建了大规模的语料数据。针对百度知道的特点,文本提出的基于时序的特征、基于问题粒度的特征和基于百度知道社区用户的特征,从更多的角度对回答质量进行评价。利用分类学习的框架,本文综合了新设计的三方面特征和经典的文本特征、链接特征,对高质量和非高质量的回答进行分类。基于大规模问答语料的实验表明,在文本特征与链接特征的基础上,基于时序与基于问题粒度的特征能够有效地提高回答质量的评估效果。另外也发现,根据本文的回答质量评价框架做出的质量评分能够有效地预测最佳答案。

关键词：问答社区质量评价

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基于群体智慧的Web访问日志会话主题划分研究

基于群体智慧的Web访问日志会话主题划分研究

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第六届全国信息检索学术会议

作者：方奇刘奕群张敏茹立云马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学计算机系

Web访问日志中的会话(session)是指特定用户在一定时间范围内的访问行为的连续序列。会话中的主题(topic)是指会话中具有相同用户意图的部分。将session进一步划分成能体现用户意图的处理单元(topic)是进行用户访问行为分析的重要基础... 详细信息

Web访问日志中的会话(session)是指特定用户在一定时间范围内的访问行为的连续序列。会话中的主题(topic)是指会话中具有相同用户意图的部分。将session进一步划分成能体现用户意图的处理单元(topic)是进行用户访问行为分析的重要基础。目前相关工作主要集中在边界识别上,无法处理用户意图交叉情况。为了解决该问题,本文重新形式化定义了session和topic的相关概念,提出最大划分的求解任务,并设计出了基于用户群体智慧的会话主题划分算法。在使用大规模真实Web访问日志的实验中,我们的算法取得了不错的效果。

关键词：会话主题划分 Web访问日志

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基于RBF神经网络的自适应PID星钟热控制

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空间控制技术与应用 2010年第5期36卷 42-44,49页

作者：许斌刘志友孙富春姚伟刘庆志清华大学计算机科学与技术系北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084 中国空间技术研究院北京100094

星钟的频率稳定性决定了星钟提供时间信息的精度,而频率稳定性取决于星钟物理核心温度的稳定程度.基于RBF神经网络逼近星钟热模型,设计自适应PID控制方法实现星钟物理核心的温度控制.仿真验证了算法的有效性.

关键词：星钟 RBF神经网络自适应PID热控制

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面向复杂航天器控制应用的模糊动态特征建模与控制

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空间控制技术与应用 2010年第3期36卷 1-6,13页

作者：罗熊孙增圻颜时雨北京科技大学信息工程学院北京100191 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

复杂航天器控制方法的研究是目前航天领域内的一个重要问题,为实现此类对象的高效控制,必须建立面向控制应用的系统模型.当前的系统建模方法在描述系统复杂特性方面,仍有一些不足.在综合比较面向复杂航天器的3类典型建模方法的基础上,... 详细信息

复杂航天器控制方法的研究是目前航天领域内的一个重要问题,为实现此类对象的高效控制,必须建立面向控制应用的系统模型.当前的系统建模方法在描述系统复杂特性方面,仍有一些不足.在综合比较面向复杂航天器的3类典型建模方法的基础上,通过将其中两类典型方法有机结合,设计和提出了一类新颖的描述复杂非线性系统的建模方法.

关键词：复杂航天器模糊建模特征建模

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微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模

微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模

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第29届中国控制会议

作者：谈黎宋亦旭贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室北京100084

针对基于Raptor30的微小型直升机悬停点附近水平线运动建模困难的问题，建立了基于回声状态网络的线运动黑盒模型，并与状态空间的角运动模型组合成一个4自由度的混合模型。利用遥控实验数据进行系统辨识，模型检验的结果表明，该模型... 详细信息

针对基于Raptor30的微小型直升机悬停点附近水平线运动建模困难的问题，建立了基于回声状态网络的线运动黑盒模型，并与状态空间的角运动模型组合成一个4自由度的混合模型。利用遥控实验数据进行系统辨识，模型检验的结果表明，该模型基本能够预测该微小型直升机悬停点附近的运动趋势。该模型可以用于优化参数化控制器。闭环仿真进一步对模型进行了验证。

关键词：微小型直升机悬停点状态空间回声状态网络组合建模系统辨识

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空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现

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微计算机信息 2010年第32期26卷 148-149,140页

作者：刘国现于莲芝孙富春刘华平上海理工大学上海市200093 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京市100084

虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,... 详细信息

虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,该模型通过CCD摄像机采集实验现场的图像,并在计算机上将虚拟模型叠加到真实环境视频图像上,实现虚拟模型与现场信息在同一窗口中显示,从而方便操作者的观察与操作。文章研究了ARToolKit开发包的工作过程和视觉算法原理,给出了系统的硬件结构和软件实现流程,重点分析了实验系统中关键技术的实现方法。实验结果表明,该增强现实模型可以很好的弥补虚拟预测技术的不足,提高了遥操作系统的可靠性。

关键词：增强现实遥操作通讯时延

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光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制

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高技术通讯 2009年第3期19卷 263-266页

作者：陈国栋贾培发宋亦旭清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为满足机器人辅助微创手术系统手术中轨迹跟踪和绝对定位的高精度要求,为其研制了一个基于光学定位的视觉伺服系统。该系统采用光学跟踪定位手段,实时测量机器人末端位姿并反馈,在光学测量空间实现全局闭环的位姿校正控制,使影响机器人... 详细信息

为满足机器人辅助微创手术系统手术中轨迹跟踪和绝对定位的高精度要求,为其研制了一个基于光学定位的视觉伺服系统。该系统采用光学跟踪定位手段,实时测量机器人末端位姿并反馈,在光学测量空间实现全局闭环的位姿校正控制,使影响机器人轨迹跟踪和定位精度的主要误差因素得到有效校正,从而保证了机器人跟踪和定位的高精确度。分析了系统的组成和工作原理,提出一种笛卡儿空间位姿校正和关节空间速度控制综合的轨迹跟踪控制方法,仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：外科辅助机器人位姿闭环控制视觉伺服光学定位

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基于多例学习的Web图像聚类

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计算机研究与发展 2009年第9期46卷 1462-1470页

作者：路晶马少平智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084

在图像分类和自动标注系统中,多例学习(MIL)是研究的热点.目前MIL中的算法多为监督学习方法.针对非监督学习,在基于EM算法和启发式迭代优化算法的框架下,提出了6种多例聚类算法,并通过它们对来自于真实Web环境下的图像进行聚类以分析用... 详细信息

在图像分类和自动标注系统中,多例学习(MIL)是研究的热点.目前MIL中的算法多为监督学习方法.针对非监督学习,在基于EM算法和启发式迭代优化算法的框架下,提出了6种多例聚类算法,并通过它们对来自于真实Web环境下的图像进行聚类以分析用户的搜索兴趣.由于一幅图像含有若干个区域,每个区域可被看为一个样例,属于同一个图像的区域则组成一个包.因此如何理解图像语义内容的问题即转化为多例学习.在多例学习的经典数据集MUSK数据和来自于Web图像集上的比较实验表明,提出的多例聚类算法具有优良的聚类性能.

关键词：非监督学习多例学习聚类算法 EM算法启发式迭代优化算法

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