检索结果-内蒙古大学图书馆

空间控制技术与应用 2009年第5期35卷 13-19页

作者：高道祥孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表... 详细信息

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.

关键词：高超声速飞行器模糊控制离散控制飞行控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

网络搜索引擎用户行为分析和研究

网络搜索引擎用户行为分析和研究

引用

第五届全国信息检索学术会议

作者：岑荣伟刘奕群张敏茹立云马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学计算机系

随着网络搜索用户的大规模增加,网络用户行为分析已成为网络信息检索系统进行架构分析、性能优化和系统维护的重要基石,是网络信息检索和知识挖掘的主要研究领域。为更好理解网络用户的搜索行为,本文基于7.56亿条真实网络用户行为日志,... 详细信息

随着网络搜索用户的大规模增加,网络用户行为分析已成为网络信息检索系统进行架构分析、性能优化和系统维护的重要基石,是网络信息检索和知识挖掘的主要研究领域。为更好理解网络用户的搜索行为,本文基于7.56亿条真实网络用户行为日志,对用户行为进行分析和研究。我们主要考察了用户搜索行为中的查询长度、查询修改率、相关搜索点击率、首次/最后一次点击位置分布以及查询内点击数分布等信息。本文还基于不同类型的查询集合,考察用户在不同查询需求下的行为差异性。相关分析结果对搜索引擎算法优化和系统改进等都具有一定的参考意义。

关键词：用户行为分析搜索引擎网络信息检索

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器网络剩余能量实时监测

无线传感器网络剩余能量实时监测

引用

2009年中国智能自动化会议

作者：成小良邓志东智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学计算机系

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是能量严重受限的网络。对WSN剩余能量进行实时监测(Residual Energy Real-time Monitoring,RERM),是了解WSN生存期情况、检验各种节能算法/协议是否有效的最根本的途径。目前的RERM研究仍... 详细信息

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是能量严重受限的网络。对WSN剩余能量进行实时监测(Residual Energy Real-time Monitoring,RERM),是了解WSN生存期情况、检验各种节能算法/协议是否有效的最根本的途径。目前的RERM研究仍存在一些基本假设上的错误。本文结合WSN应用实际,首先对RERM研究进行了分类学讨论和评价,然后,列举RERM研究在一般假设方面存在的问题。最后,提出面向应用的RERM研究应遵循的一般原则。

关键词：无线传感器网络个域网剩余能量实时监测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可重构网络系统的模型及体系结构

引用

小型微型计算机系统 2009年第4期30卷 637-641页

作者：李黎管晓宏蔡忠闽王恒涛西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室、智能网络与网络安全教育部重点实验室陕西西安710049 陕西师范大学计算机科学学院陕西西安710062 清华大学自动化系信息科学与技术国家实验室北京100084

当前信息网络正面临着各种新挑战,具有较强动态适应能力的可重构网络系统正成为人们关注的焦点.本文提出一种网络系统重构的框架模型和可重构网络系统中的主动重构策略,并在此基础上建立了分面立体型的可重构网络系统的体系结构.该体系... 详细信息

当前信息网络正面临着各种新挑战,具有较强动态适应能力的可重构网络系统正成为人们关注的焦点.本文提出一种网络系统重构的框架模型和可重构网络系统中的主动重构策略,并在此基础上建立了分面立体型的可重构网络系统的体系结构.该体系结构融合了网络主动防御和灾难恢复的关键技术,设置了独立的控制管理面,具有更好的可控、可管和适应性,能够为网络系统的重构提供基础的、体系结构级的支持.

关键词：可重构网络模型主动重构策略体系结构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种多机器人分布式分级协作策略

引用

通信技术 2009年第9期42卷 124-126页

作者：龚静薛德黔孙增圻铜仁学院计算机科学教育系贵州铜仁554300 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027 湖州师范学院浙江湖州313000 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

文中主要研究多机器人分布式分级协作策略。提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数。以违约代价最小、最大化自身效益为基础,组成员可重新分配。... 详细信息

文中主要研究多机器人分布式分级协作策略。提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数。以违约代价最小、最大化自身效益为基础,组成员可重新分配。该协作策略能实现机器人到子任务的最优映射,任务发生变化或机器人发生故障时,机器人能正确、及时地进行协调。

关键词：多机器人协作策略任务组织任务协调通信

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

通用分布式虚拟现实软件开发平台的研究

引用

系统仿真学报 2008年第12期20卷 3160-3164,3186页

作者：邓志东余士良程振波清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了适应分布式虚拟现实应用系统的开发需要,在通用虚拟现实软件开发平台VRMagic的基础上,结合高层体系结构(HLA),研发出通用分布式虚拟现实软件开发平台D-VRMagic。详细介绍了D-VRMagic的网络架构和对象模型的构建过程,并在此基础上提... 详细信息

为了适应分布式虚拟现实应用系统的开发需要,在通用虚拟现实软件开发平台VRMagic的基础上,结合高层体系结构(HLA),研发出通用分布式虚拟现实软件开发平台D-VRMagic。详细介绍了D-VRMagic的网络架构和对象模型的构建过程,并在此基础上提出了管理者设计规范和通用客户端模型。最后以网络五子棋的实现为例,对D-VRMagic进行了验证。结果表明该平台具有较高的开发效率、可扩展性和通用性。

关键词：分布式虚拟现实高层体系结构通用开发平台网络架构对象模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ZigBee规范构建大规模无线传感器网络

引用

通信学报 2008年第11期29卷 158-164页

作者：成小良邓志东清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

提出了一种新的切实可行的构建大规模无线传感器网络(LS-WSN,large scale wireless sensors network)的组网策略——"一区多PAN(personal area network)",同时,还提出了一个LS-WSN的两层抽象模型。利用符合ZigBee规范的商业... 详细信息

提出了一种新的切实可行的构建大规模无线传感器网络(LS-WSN,large scale wireless sensors network)的组网策略——"一区多PAN(personal area network)",同时,还提出了一个LS-WSN的两层抽象模型。利用符合ZigBee规范的商业网络协议栈——BeeStack,构建了一个LS-WSN的原型系统。从理论上讲,一个PAN可以支持65536个节点,而一个LS-WSN原型系统可以支持65536×16个节点。实验结果表明,LS-WSN原型系统的服务质量(QoS)可以得到保证。此外,相关分析表明网络管理及数据融合等工作也会被简化,性能相应有所提升。

关键词：大规模无线传感器网络个域网 ZigBee规范网关

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于局部线性嵌入(LLE)非线性降维的多流形学习

引用

清华大学学报（自然科学版） 2008年第4期48卷 582-585页

作者：马瑞王家廞宋亦旭清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入（LLE）算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以... 详细信息

为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入（LLE）算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以及流形空间的构成,聚类及流形空间的确定是通过对LLE降维的结果进行分析而完成的,计算复杂度小。在Cohn-Kanade人脸表情数据库上的表情识别实验表明,该方法在多人脸多表情流形的学习中优于基本的LLE算法,表情的识别率提高了20%~40%。

关键词：人脸表情识别局部线性嵌入(LEE) 流形

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于再励学习的被动动态步行机器人

引用

清华大学学报（自然科学版） 2008年第1期48卷 92-96页

作者：毛勇李实王家廞贾培发杨泽红丘振清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator)柔性驱动器驱动的半被动双足机器人,并实现了其动力学仿真系统。提出一种基于再励学习... 详细信息

为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator)柔性驱动器驱动的半被动双足机器人,并实现了其动力学仿真系统。提出一种基于再励学习的步行控制方法。该方法首先采用Q-学习方法学习机器人在理想环境中的稳定步行步态及其控制策略,然后将此步态和控制策略作为模糊优胜学习方法的参考步态和参考控制策略并在线学习模糊网络的优胜值参数。仿真结果表明:利用学习训练的结果控制柔性驱动器在步行相转换时的动作,机器人可以实现稳定动态步行。

关键词：机器人双足机器人被动动态步行再励学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于点模式匹配的视频文字跟踪和笔画提取

引用

计算机工程 2008年第3期34卷 15-17页

作者：马瑞王家廞清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

给出一种在复杂背景下的视频文字跟踪和文字笔画提取方法。用基于Harris角点特征的点模式匹配法跟踪视频序列中静止和运动的文字,以确定文字序列的时间属性,比较了采用图像整体像素匹配和点模式匹配的跟踪精度。用基于多帧融合思想的前... 详细信息

给出一种在复杂背景下的视频文字跟踪和文字笔画提取方法。用基于Harris角点特征的点模式匹配法跟踪视频序列中静止和运动的文字,以确定文字序列的时间属性,比较了采用图像整体像素匹配和点模式匹配的跟踪精度。用基于多帧融合思想的前景/背景识别算法提取视频文字笔画并作OCR识别。实验结果显示,点模式匹配的跟踪算法比图像整体像素匹配的算法跟踪精度更高,在图像背景复杂、变化快的情况下,基于多帧融合的文字笔画提取方法优于传统的二值化方法。

关键词：视频文字跟踪点模式匹配文字笔画提取

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：