检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 1995年第5期35卷 38-43页

作者：齐国光钱骏丁冬花清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

动力型铅酸电池是轮式移动机器人新型动力能源，本文首先介绍了铅酸电池模型研究中的主要目的，提出了静态和动态铅酸电池模型的概念，其次对当前铅酸电池研究的方法作了归纳和总结，对动力型铅酸电池的模型研究的主要方法电路网络模拟... 详细信息

动力型铅酸电池是轮式移动机器人新型动力能源，本文首先介绍了铅酸电池模型研究中的主要目的，提出了静态和动态铅酸电池模型的概念，其次对当前铅酸电池研究的方法作了归纳和总结，对动力型铅酸电池的模型研究的主要方法电路网络模拟理论作了概要的描述。针对铅酸电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性，提出了用人工智能和智能控制领域中的“黑箱”理论、神经元网络理论以及自适应的思想来解决的基本途径和方法。

关键词：轮式机器人铅酸电池机器人牵引型蓄电池

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用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略

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清华大学学报（自然科学版） 1995年第5期35卷 20-26页

作者：林学訚曾建超姚其祥清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率，为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念，按照这种概念选择传感器采集信息的方位，可以使完成物体识别定位过程... 详细信息

本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率，为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念，按照这种概念选择传感器采集信息的方位，可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最低。为了使在线识别定位过程中的计算量降低，计算最佳视点的工作可以放在离线建模与仿真阶段进行，从而使在线传感器规划通过查找表及相应变换实现。本文着重说明这种新概念及其实现方法，并显示初步实验结果。

关键词：稀疏结构光传感器规划物体识别定位视觉系统

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用遗传算法进行路径规划

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清华大学学报（自然科学版） 1995年第5期35卷 14-19页

作者：吴晓涛孙增圻清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

本文在一种基于网络结构的并行路径规划算法的基础上，为解决该算法的全局最优问题，引入了遗传算法。由于所针对具体的问题的特殊性，本文所使用的遗传算法和通常的遗传算法在某些方面上有所不同。本文所用的遗传算法，采用了“远亲交... 详细信息

本文在一种基于网络结构的并行路径规划算法的基础上，为解决该算法的全局最优问题，引入了遗传算法。由于所针对具体的问题的特殊性，本文所使用的遗传算法和通常的遗传算法在某些方面上有所不同。本文所用的遗传算法，采用了“远亲交配”的思想以获取新一代的成员，取得了较好的仿真结果。

关键词：遗传算法人工势场法远亲交配路径规划

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室外移动机器人的视觉临场感系统

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机器人 2000年第1期22卷 28-32页

作者：艾海舟张朋飞何克忠江潍张军宇清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统，由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成。

关键词：室外移动机器人视觉临场感系统机器人

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基于用户意图的搜索结果文本突显方法

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上海交通大学学报 2020年第2期54卷 117-125页

作者：张辉马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室

信息检索效率在很大程度上取决于用户看到的搜索引擎结果页面所提供的内容.目前,红色突显查询词是商业搜索引擎结果页面主要采用的文本展示方式,但由于查询词可能表达模糊或者包含噪音,与用户的查询意图往往不能完全一致.为了能够充分... 详细信息

信息检索效率在很大程度上取决于用户看到的搜索引擎结果页面所提供的内容.目前,红色突显查询词是商业搜索引擎结果页面主要采用的文本展示方式,但由于查询词可能表达模糊或者包含噪音,与用户的查询意图往往不能完全一致.为了能够充分地反映用户的查询意图,同时突显对于满足用户查询意图最重要的词语,基于人工标注的结果提出一种新的关键词突显策略;综合结构化支持向量机、隐马尔科夫、最大间隔马尔科夫网络及条件随机场4种基础的序列标注机器学习模型,进一步提出一种新的联合序列学习模型并进行用户搜索实验.实验结果表明:该种模型优于4种基础模型,与人工标注的结果相比取得了93.30%的准确率;所提出的关键词突显策略明显优于传统的查询词突显策略,提高了用户的满意度及搜索效益.

关键词：搜索引擎结果页面用户意图查询词突显序列标注算法

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基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

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系统仿真学报 2002年第8期14卷 1022-1025页

作者：张雄叶榛朱纪洪李实清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于... 详细信息

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。

关键词：虚拟现实无人驾驶飞机仿真训练系统全景建模

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虚拟装配仿真平台的研究与实现

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系统仿真学报 2001年第6期13卷 704-706页

作者：陶品叶榛王洋孙增圻智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机系北京100084

虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向。本文从虚拟现实技术的角度出发，讨论了在设计一个虚拟装配平台时所要涉及到的一些关键技术和解决办法，包括虚拟装配平台的装配关系表示、装配对象管理、实时碰撞检测等问题。最后本文还展... 详细信息

虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向。本文从虚拟现实技术的角度出发，讨论了在设计一个虚拟装配平台时所要涉及到的一些关键技术和解决办法，包括虚拟装配平台的装配关系表示、装配对象管理、实时碰撞检测等问题。最后本文还展示了用该原型系统完成虚拟装配操作的一个实例并分析了该系统有待进一步完善之处。

关键词：虚拟装配仿真平台机械装配 CAD 计算机仿真

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远程机器人监控系统关键技术的研究和实现

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小型微型计算机系统 2000年第12期21卷 1261-1263页

作者：赵鹏戴梅萼付良清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

远程机器人监控系统利用 Internet实时传输现场图像和发送命令 ,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难 .为了解决这些困难 ,提出四个关键技术 ,即 :改进的行程编码技术 ,混合压缩编码技术 ,TCP协议和 UDP协议的联合使用技术 ,TCP多... 详细信息

远程机器人监控系统利用 Internet实时传输现场图像和发送命令 ,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难 .为了解决这些困难 ,提出四个关键技术 ,即 :改进的行程编码技术 ,混合压缩编码技术 ,TCP协议和 UDP协议的联合使用技术 ,TCP多路并发优化和 UDP的可靠性优化技术 .研究结果表明 ,这些重要技术既保证了命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图象传输的实时性 ,从而使系统性能得到有效提高 .这些技术对远程机器人监控系统的设计具有重要的创新意义 .

关键词：远程机器人现场图像 UDP 优化监控系统

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实时环境下的问题求解

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软件学报 1999年第1期10卷 49-56页

作者：陈正张钹清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题．在讨论了传统规划算法的不足之后，引入了在实时环境下求解问题的方法——任意时间算法．任意时间算法可以合理分配时间资源，保证系统最佳的输出性能；同时，任意时间算法可以... 详细信息

实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题．在讨论了传统规划算法的不足之后，引入了在实时环境下求解问题的方法——任意时间算法．任意时间算法可以合理分配时间资源，保证系统最佳的输出性能；同时，任意时间算法可以在任意时刻中断，并输出当时相对最优可行解．遗传算法具有任意时间算法的特性，在介绍了同其他搜索算法的不同之处后，通过实验得出利用随机搜索技术和知识指导相结合的方法，可以较好地处理实时规划问题．最后给出结论，并且简单地讨论了实时规划算法求解问题的策略。

关键词：实时环境规划任意时间算法遗传算法问题求解

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实时环境问题求解框架

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软件学报 1999年第2期10卷 133-139页

作者：陈正张钹清华大学计算机科学与技术系清华大学智能技术与系统国家重点实验室

实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题．在讨论了实时规划算法同传统离线规划算法之间的不同之后，提出了一个实现实时规划的统一框架，同时具体阐述了框架中的各个模块．通过框架构造出的调度系统可以适应实际环境的... 详细信息

实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题．在讨论了实时规划算法同传统离线规划算法之间的不同之后，提出了一个实现实时规划的统一框架，同时具体阐述了框架中的各个模块．通过框架构造出的调度系统可以适应实际环境的需要，在规定时间内解决系统提出的要求，并能较好地解决不确定性．此外，在框架模型指导下构造了智能装配机器人实时调度系统，并给出了实验结果．最后，给出结论。

关键词：规划人工智能实时环境问题求解

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