检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2005年第2期22卷 254-260页

作者：孙富春李莉孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当... 详细信息

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当前解决神经网络自适应控制问题的途径之一,介绍了近来人们对二阶模糊神经网络以及量子神经网络的研究.最后,总结并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.

关键词：神经网络非线性系统自适应控制稳定性

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双足机器人步态控制研究方法综述

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计算机研究与发展 2005年第5期42卷 728-733页

作者：胡凌云孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路.详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点.另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理... 详细信息

概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路.详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点.另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理论、模糊逻辑与遗传算法)在双足机器人步态控制中的研究情况.

关键词：双足机器人模型约束智能控制

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模糊奇异摄动系统及其稳定性分析与综合(英文)

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自动化学报 2003年第4期29卷 494-500页

作者：刘华平孙富春何克忠孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式... 详细信息

通过扩展常规Takagi Sugeno模糊系统 ,定义了一类模糊奇异摄动系统 ,利用矩阵不等式表达出了在摄动参数足够小时的闭环稳定性 .镇定并行分布式补偿控制器增益和共同的Lya punov函数可利用两步法得到 ,并可分别归结于一组线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式 ,后者可以利用迭代线性矩阵不等式方法有效地求解 .

关键词：模糊系统线性矩阵不等式并行分布式补偿奇异摄动

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基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第4期53卷 556-561页

作者：刘贺语孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大... 详细信息

QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大多数探测导向型的启发式路由算法应用在星上时性能不高。该文引入一种基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法,将数据包路由过程类比为在经训练过的神经网络中分类的过程;同时正交多项式的使用提高了训练速率,保证了拓扑周期内训练结果的有效性。仿真结果表明:该路由算法在满足用户QoS需求的同时还降低了链路拥塞、丢包率、呼叫阻塞率等指标。

关键词：服务质量(QoS)路由正交多项式神经网络卫星网络

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基于语义关系查询扩展的文档重构方法

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计算机学报 2004年第10期27卷 1395-1401页

作者：张敏宋睿华马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

已知文档与用户查询之间相同概念不同表达形式造成的词不匹配问题是影响信息检索效果的重要原因之一 .该文提出了根据词之间的语义关系进行扩展和替换的文档重构方法 .它与传统的查询扩展不同 ,实现了同一概念信息的聚集 ,是更接近于人... 详细信息

已知文档与用户查询之间相同概念不同表达形式造成的词不匹配问题是影响信息检索效果的重要原因之一 .该文提出了根据词之间的语义关系进行扩展和替换的文档重构方法 .它与传统的查询扩展不同 ,实现了同一概念信息的聚集 ,是更接近于人类进行信息查找的思维方法 .进一步地 ,研究给出一种有效的实时文档重构检索策略 ,解决了文档重构方法在实际应用中的可行性 .在标准测试数据集上的实验表明 ,基于查询扩展的文档重构方法不仅比不扩展的最佳性能始终有 14 %～ 2 3.4 %的提高 ,而且比相对应的传统查询扩展方法也有约 16 %的提高 .

关键词：文档重构语义关系查询扩展语义相似性词不匹配概念检索信息检索实时文档重构检索

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基于刻蚀速率匹配的离子刻蚀产额优化建模方法

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物理学报 2014年第4期63卷 336-344页

作者：高扬福宋亦旭孙晓民清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084

随着微电子产业的不断发展,刻蚀特征尺度达到纳米级,等离子体刻蚀工艺过程机理研究越来越受到重视.刻蚀表面仿真是研究离子刻蚀特性的重要方法.在离子刻蚀表面仿真中,离子刻蚀产额模型是研究刻蚀机理的重要模型,也是元胞自动机等仿真方... 详细信息

随着微电子产业的不断发展,刻蚀特征尺度达到纳米级,等离子体刻蚀工艺过程机理研究越来越受到重视.刻蚀表面仿真是研究离子刻蚀特性的重要方法.在离子刻蚀表面仿真中,离子刻蚀产额模型是研究刻蚀机理的重要模型,也是元胞自动机等仿真方法的重要基础.为了解决利用传统方法无法得到准确刻蚀产额模型参数的问题,本文提出一种基于刻蚀速率匹配的离子刻蚀产额优化建模方法,该方法以实际刻蚀速率与模拟刻蚀速率之间的均方差为优化目标,利用基于分解的多目标进化算法来优化离子的刻蚀产额模型参数,并将得到的刻蚀产额模型参数应用到采用元胞方法的刻蚀工艺的实际仿真过程中.实验结果表明了该刻蚀产额优化建模方法的有效性.

关键词：刻蚀产额模型刻蚀速率多目标进化算法

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竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习

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自动化学报 2002年第6期28卷 873-880页

作者：晏雄伟邓志东孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对连续空间的复杂学习任务 ,提出了一种竞争式 Takagi- Sugeno模糊再励学习网络(CTSFRLN) ,该网络结构集成了 Takagi- Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法 .文中相应提出了两种学习算法 ,即竞争式 Takagi- Sugen... 详细信息

针对连续空间的复杂学习任务 ,提出了一种竞争式 Takagi- Sugeno模糊再励学习网络(CTSFRLN) ,该网络结构集成了 Takagi- Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法 .文中相应提出了两种学习算法 ,即竞争式 Takagi- Sugeno模糊 Q-学习算法和竞争式 Takagi- Sugeno模糊优胜学习算法 ,其把 CTSFRLN训练成为一种所谓的 Takagi- Sugeno模糊变结构控制器 .以二级倒立摆控制系统为例 ,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法 .

关键词：再励学习函数逼近 T-S模糊推理系统机器学习神经网络

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网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计

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控制理论与应用 2012年第10期29卷 1325-1330页

作者：李洪波邓建球孙增圻孙富春清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数... 详细信息

研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.

关键词：网络控制系统时延相关镇定时延丢包

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基于Mask R-CNN的物体识别和定位

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清华大学学报（自然科学版） 2019年第2期59卷 135-141页

作者：彭秋辰宋亦旭清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了让机器人能识别物体类别、探测物体形状、判断物体距离,提出一种基于Mask R-CNN模型的双目视觉的物体识别和定位方法。该方法利用Mask R-CNN处理双目图像,对每张图像进行物体识别和形状分割,然后利用神经网络特征对双目图像中的相... 详细信息

为了让机器人能识别物体类别、探测物体形状、判断物体距离,提出一种基于Mask R-CNN模型的双目视觉的物体识别和定位方法。该方法利用Mask R-CNN处理双目图像,对每张图像进行物体识别和形状分割,然后利用神经网络特征对双目图像中的相同目标进行匹配。以物体形状为依据,使用最近点搜索算法估计视差并计算距离。实验结果表明,该方法能够以准实时的速度进行物体的识别和定位,与传统的依赖计算全局视差图的方法相比,在速度和精度上都有提高。

关键词：机器人导航 Mask R-CNN特征匹配物体识别双目视觉

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人脸表情的实时分类

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计算机辅助设计与图形学学报 2005年第6期17卷 1296-1301页

作者：王宇博艾海舟武勃黄畅清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

提出一种基于连续Adaboost算法的人脸表情实时分类方法.使用Haar特征设计了具有连续致信度输出的查找表型弱分类器形式,构造出弱分类器空间,采用连续Adaboost算法学习出人脸表情分类器.实验结果表明:文中方法与支持向量机方法相比,对于... 详细信息

提出一种基于连续Adaboost算法的人脸表情实时分类方法.使用Haar特征设计了具有连续致信度输出的查找表型弱分类器形式,构造出弱分类器空间,采用连续Adaboost算法学习出人脸表情分类器.实验结果表明:文中方法与支持向量机方法相比,对于人脸表情分类的正确率相当,而速度快近300倍,具有实时性和非常明显的应用价值.

关键词：人脸表情分类 Adaboost 查找表

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