检索结果-内蒙古大学图书馆

第十一届全国计算语言学学术会议

作者：谢科刘奕群岑荣伟马少平茹立云杨磊智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学计算机系

在用户使用互联网的过程中,并不一定经常持有明确的目的性,比如浏览新闻网站时用户可能会被各种不同主题的新闻链接所吸引。但是总体来说,特定用户的兴趣在一段时期内来讲,是趋于固定的。如果能在用户点击日志中,识别其可能感兴趣的主题... 详细信息

在用户使用互联网的过程中,并不一定经常持有明确的目的性,比如浏览新闻网站时用户可能会被各种不同主题的新闻链接所吸引。但是总体来说,特定用户的兴趣在一段时期内来讲,是趋于固定的。如果能在用户点击日志中,识别其可能感兴趣的主题,同时预测其感兴趣的其他主题或条目,可以帮助用户"探索"他们可能感兴趣的内容。随着推荐系统领域的发展,电影推荐以及音乐推荐已趋近成熟,但此类研究多是建立在已有数据集上,从来没有过对用户点击行为进行分析并做出浏览推荐的研究。本文作者从某浏览器点击记录中,提取出部分用户的浏览记录,分析并整理为实验所用的数据集。同时,我们提出了一种简单有效的框架,即通过对用户点击链接文本的分析,利用汉语维基百科建立索引并分析用户的兴趣,采用协同过滤算法预测用户可能感兴趣的其他主题。通过实验,我们的推荐框架可以较好地描述用户兴趣,即使用简单的协同过滤算法也可以达到良好效果。同时我们的算法运算速度快,可对用户兴趣发掘、文本分类及协同过滤相关的研究领域产生一定的指导意义。

关键词：兴趣发掘浏览推荐推荐系统

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足球机器人设计与实现

足球机器人设计与实现

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2001年中国智能自动化会议

作者：刘任平孙增圻杨涛清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室深圳市硅之谷实业发展有限公司北京科贸分公司

足球机器人是足球机器人系统的重要组成部分。本文详细介绍了足球机器人设计思想,希望能够为研制足球机器人系统的同行提供借鉴和参考。

关键词： PWM调速红外线检测无线通信

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航天器自主运行控制与智能信息处理技术

航天器自主运行控制与智能信息处理技术

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2003年中国智能自动化会议

作者：李智斌李果孙增圻孙富春北京控制工程研究所北京控制工程研究所清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

在阐述航天器自主运行满足任务要求、提高系统性能、降低运行成本等方面作用的基础上,从系统的体系结构出发,按照分层递阶型、包容型、混合型三种基本形式和多智能体结构的复杂形式,分别讨论对一般轨道飞行航天器、多个航天器所组成的... 详细信息

在阐述航天器自主运行满足任务要求、提高系统性能、降低运行成本等方面作用的基础上,从系统的体系结构出发,按照分层递阶型、包容型、混合型三种基本形式和多智能体结构的复杂形式,分别讨论对一般轨道飞行航天器、多个航天器所组成的空间网络、以月球车为代表的星球表面探测系统和空间机器人等几类不同对象进行自主运行控制的特点,最后论述自主运行控制对智能信息处理技术的基本需求并提出有关的关键技术。

关键词：航天器自主运行控制智能信息处理 Agent

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一种基于HTK的词图搜索算法

一种基于HTK的词图搜索算法

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第六届全国人机语音通讯学术会议

作者：罗春华张继勇郑方徐明星清华大学计算机系人工智能与系统国家重点实验室语音技术中心清华大学计算机系人工智能与系统国家重点实验室语音技术中心清华大学计算机系人工智能与系统国家重点实验室语音技术中心清华大学计算机系人工智能与系统国家重点实验室语音技术中心

在连续语音识别中,为了能够在搜索的过程中实现更有效的剪枝策略,必须充分应用语言模型提供的信息.对于在一遍搜索过程中同时使用声学模型和语言模型的搜索算法而言,虽然能够获得比较高的识别率,但是耗时比较多.为此,本文实现了一种能... 详细信息

在连续语音识别中,为了能够在搜索的过程中实现更有效的剪枝策略,必须充分应用语言模型提供的信息.对于在一遍搜索过程中同时使用声学模型和语言模型的搜索算法而言,虽然能够获得比较高的识别率,但是耗时比较多.为此,本文实现了一种能够在后续处理过程中有效地利用Trigram语言模型和更复杂语言模型信息的词图搜索算法.它是基于HTK平台的.文中对词图的数据结构和词图的生成算法给出了非常详细的论述,基于给定词图的搜索算法也在文中给出.实验表明,词图搜索算法能够充分地利用语言模型提供的信息指导搜索而且速度很快.

关键词：搜索算法 HTK 声学模型

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基于无线传感器网络的地下矿工定位算法

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计算机测量与控制 2008年第12期16卷 2003-2005页

作者：张兴会邓志东天津工程师范学院计算机系天津300222 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工,其工作环境比较恶劣;煤矿工人的安全备受社会关注,为了在事故导致工人被困地下时,能够快速确定幸存工人所处的位置,无线传感器网络被应用于煤矿环境下定位;利用对数一常态分布模型分析了RSSI值并... 详细信息

煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工,其工作环境比较恶劣;煤矿工人的安全备受社会关注,为了在事故导致工人被困地下时,能够快速确定幸存工人所处的位置,无线传感器网络被应用于煤矿环境下定位;利用对数一常态分布模型分析了RSSI值并在二维的RCM(切圆圆心法)算法的基础上,针对实际环境,把无线传感器网络应用到三维空间内提出了接收信号强度指示测距与切球球心法混合定位算法,给出了该算法的理论模型及其仿真结果,并证明了算法的有效性。

关键词：无线传感器网络定位测距煤矿接收信号指示强度 RSM

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修订直接消耗系数的熵优化模型及算法

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系统工程学报 2003年第5期18卷 431-437页

作者：郭崇慧唐焕文清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 大连理工大学管理科学与工程研究所大连116024

在投入产出分析中,直接消耗系数的修订具有重要的意义.根据信息论中的最小叉熵原理,按照已知信息的多少,建立了几个可用于修订直接消耗系数的熵优化模型,并给出了求解优化模型的对偶算法和算例.计算实例的结果表明,所建立的模型和给出... 详细信息

在投入产出分析中,直接消耗系数的修订具有重要的意义.根据信息论中的最小叉熵原理,按照已知信息的多少,建立了几个可用于修订直接消耗系数的熵优化模型,并给出了求解优化模型的对偶算法和算例.计算实例的结果表明,所建立的模型和给出的算法是可行的、有效的.

关键词：投入产出分析直接消耗系数熵优化模型算法

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基于用户日志挖掘的搜索引擎广告效果分析

基于用户日志挖掘的搜索引擎广告效果分析

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第四届全国学生计算语言学研讨会(SWCL-2008)

作者：陈磊茹立云马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学计算机系北京 100084

随着搜索引擎市场的飞速发展,竞价排名广告以其有效、低风险、灵活等特点逐渐受到中小企业用户的青睐,成为搜索引擎稳定的收益增长点。然而竟价排名广告是否会影响用户体验,从而削弱其宣传效果并且影响用户对于搜索引擎的忠实度成为了... 详细信息

随着搜索引擎市场的飞速发展,竞价排名广告以其有效、低风险、灵活等特点逐渐受到中小企业用户的青睐,成为搜索引擎稳定的收益增长点。然而竟价排名广告是否会影响用户体验,从而削弱其宣传效果并且影响用户对于搜索引擎的忠实度成为了企业及搜索引擎所担忧的问题。本文从网络用户日志中挖掘出了网络用户对于广告的实际交互行为,并给出了各大搜索引擎竞价排名广告方面的统计数据。对于业用户如何更有效地利用竟价排名广告以及搜索引擎如何平衡广告的经济效益和用户体验之间的关系都有较高的指导意义。

关键词：搜索引擎竞价广告广告排名语言统计学

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基于RSSI测距技术的三角形面积和定位算法

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电子测量技术 2008年第11期31卷 92-94,98页

作者：张兴会张志辉邓志东天津工程师范学院计算机系天津300222 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了提高无线传感器网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI测距的三角形面积和定位算法。该算法利用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,解决了RSSI易受干扰的问题。研究表明,... 详细信息

为了提高无线传感器网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI测距的三角形面积和定位算法。该算法利用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,解决了RSSI易受干扰的问题。研究表明,通过高斯模型筛选出的RSSI值可以较好的预测环境参数;三角形面积和算法可以动态调整环境参数,使未知节点和信标节点达到合理距离,该算法计算简单,无需硬件扩展。

关键词：无线传感器网络信标节点三角形面积和定位算法高斯模型非敏感区域

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儿童外语学习认知数据收集的在线游戏框架

儿童外语学习认知数据收集的在线游戏框架

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第十六届全国计算语言学学术会议暨第五届基于自然标注大数据的自然语言处理国际学术研讨会

作者：马为之张敏张琛昱陈忆馨谢倩孙炜岳刘奕群马少平智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学计算机系北京100084

近年来,人工智能技术飞速发展,不少工作试图从人类的认知发展过程中探索前进方向,语言学习认知的过程成为了重点关注的研究领域.已有的语言认知研究工作主要集中在学龄前儿童母语的词汇学习认知方面,依赖于WordBank1等大规模语料库.然... 详细信息

近年来,人工智能技术飞速发展,不少工作试图从人类的认知发展过程中探索前进方向,语言学习认知的过程成为了重点关注的研究领域.已有的语言认知研究工作主要集中在学龄前儿童母语的词汇学习认知方面,依赖于WordBank1等大规模语料库.然而就所知,目前在第二语言学习方面研究不多,尚未有大规模的第二语言词汇学习数据,且传统的数据收集方法难以收集到大规模数据,这也一定程度上限制了对于第二语言学习的研究工作及母语与第二语言学习的比较.针对这一问题,本文针对学龄前儿童群体设计了基于游戏性原则的数据收集方法和研究框架,用于收集第二语言的语言学习情况和用户数据,以支撑相应研究工作的开展.目前,已经实现了针对学龄前儿童的第二语言为英语的词汇认知数据收集系统,正在进行在线的数据收集.

关键词：儿童外语学习第二语言语言认知游戏性数据收集

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基于LIPM的双足机器人变步长行走规划

基于LIPM的双足机器人变步长行走规划

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2009年中国智能自动化会议

作者：冯帅孙增圻清华大学智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系

为了提高双足机器人步行运动的灵活性,提出了一种基于线性倒立摆模型的双足步行规划算法.该算法首先根据所要达到的步长,获得支撑腿切换时质心的位置;然后,根据线性倒立摆模型的运动特性,计算出质心到达上述位置所需要的时间;最后,根据... 详细信息

为了提高双足机器人步行运动的灵活性,提出了一种基于线性倒立摆模型的双足步行规划算法.该算法首先根据所要达到的步长,获得支撑腿切换时质心的位置;然后,根据线性倒立摆模型的运动特性,计算出质心到达上述位置所需要的时间;最后,根据该时间对摆动脚用正弦曲线进行规划,使之能够在恰当的时刻到达所需的落脚点位置进行支撑脚的切换.该算法可使双足机器人在运动中变化步长,很好地提高其步行的灵活性.通过真实机器人的实验,验证了该方法的有效性和实用性.

关键词：双足机器人步行规划线性倒立摆模型

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