检索结果-内蒙古大学图书馆

第七届全国人机语音通讯学术会议（NCMMSC7）

作者：方棣棠李树青清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机科学与技术系语音技术中心智能技术与系统国家重点实验室

汉语语音识别技术的发展由简到繁,目前对于非特定人、连续语音、大字表语音识别在原理上已经有了一整套完整的算法,已经有走向实用的汉语语音识别产品。由于语音信号受语音环境因素的影响很大,使语音识别产品在实用中的性能比实验室的... 详细信息

汉语语音识别技术的发展由简到繁,目前对于非特定人、连续语音、大字表语音识别在原理上已经有了一整套完整的算法,已经有走向实用的汉语语音识别产品。由于语音信号受语音环境因素的影响很大,使语音识别产品在实用中的性能比实验室的演示系统下降了很多。为了摆脱语音环境因素对语音识别性能的影响,本文讨论分析了汉语语音识别技术的突破方向和两个可能的途径:一是使训练集包括识别时可能遇到的所有发音样本,求出各个模式之间的特征参数空间分界面;二是建立精确的语音产生模型,利用某人的少量指定的语音,实现某人的特定人语音识别。近年来开发的汉语语音识别产品既有汉语普通话听写机,也有各种小字表的应用。由于受到语音环境因素的影响,在实际使用时,性能不够理想,限制了推广应用。在语音识别技术尚未取得大突破之前,开发语音识别新产品,为了能够成功推广应用,应尽量回避语音环境因素的影响。

关键词：汉语语音识别汉语普通话特征参数分界面非特定人声学模型特定人语音识别

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优化策略模型下的匹配律算法

优化策略模型下的匹配律算法

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2009年中国智能自动化会议

作者：程振波邓志东清华大学智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学计算机科学与技术系

利用基于部分可观马尔可夫决策过程的策略搜索模型,提出了一种具有优化行为的策略搜索算法,并推导出满足匹配律的策略算法.被试可通过调整策略参数,最大化目标值函数的期望值,并根据已往的经验调整策略参数.假定被试所处的环境具有马尔... 详细信息

利用基于部分可观马尔可夫决策过程的策略搜索模型,提出了一种具有优化行为的策略搜索算法,并推导出满足匹配律的策略算法.被试可通过调整策略参数,最大化目标值函数的期望值,并根据已往的经验调整策略参数.假定被试所处的环境具有马尔可夫性,通过计算值函数期望值的梯度可求得优化行为的策略搜索算法.理论分析与仿真结果表明,如果策略参数与值函数的期望值仅受当前经验的影响,则可由获得优化行为的策略算法推导出符合匹配律的策略算法.研究结果揭示了匹配行为与优化策略搜索算法之间的关系,表明满足匹配律的决策行为是一类达到次优的决策行为.

关键词：部分可观马尔可夫决策过程再励学习优化策略搜索匹配律

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多粒度栅格地图的创建与拓扑地图的自动生成--基于激光雷达环境

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现代商贸工业 2016年第23期37卷 220-221页

作者：肖克来提邓志东新疆师范大学计算机科学技术学院新疆乌鲁木齐830054 清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100000

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。为此,提出的多粒度多属性栅格地图不仅能表达具有不同粒度大小的数据级、特征级与决策级栅格地图,而且可以较全面地描... 详细信息

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。为此,提出的多粒度多属性栅格地图不仅能表达具有不同粒度大小的数据级、特征级与决策级栅格地图,而且可以较全面地描述护栏、城市道路边缘、树干与电线杆、交通标志牌、车道线、斑马线、路口等多种属性。与此同时,自动提取的拓扑地图的精度可达到车道级水平。目前我们正在利用所提出的多粒度多属性栅格地图,进行基于地图匹配的精准自主导航新方法研究,并进一步基于此混合地图开展高可靠环境感知系统的研究与实践。第一部分是引言。第二部分介绍多粒度多属性栅格地图的创建。第三部分介绍基于栅格地图自动生成拓扑地图的方法。最后给出实验结果与分析。

关键词：多粒度栅格地图拓扑地图自动生成

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基于激光雷达的多属性栅格地图的创建

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信息与电脑 2016年第8期28卷 148-149页

作者：肖克来提邓志东新疆师范大学计算机科学技术学院新疆乌鲁木齐830000 清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100000

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究,提出并创建了一种基于激光雷达... 详细信息

环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究,提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。

关键词：多属性栅格地图激光雷达点云数据特征分析

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中文博客标签的若干统计性质

中文博客标签的若干统计性质

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第七届中文信息处理国际会议

作者：刘知远司宪策郑亚斌孙茂松中国北京市清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室筹智能技术与系统国家重点实验室中国北京市清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室筹智能技术与系统国家重点实验室中国北京市清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室筹智能技术与系统国家重点实验室中国北京市清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室筹智能技术与系统国家重点实验室

随着 Wleb2．0理念日益深入人心,博客作为一种网络日志的形式,成为网络上的主要应用之一。而主要出现在博客、网络相册等系统上的,依靠大量用户使用自由选择的词汇作为标签(Tag)来对事物进行标记的人工分类的“大众分类法”也逐渐成为... 详细信息

随着 Wleb2．0理念日益深入人心,博客作为一种网络日志的形式,成为网络上的主要应用之一。而主要出现在博客、网络相册等系统上的,依靠大量用户使用自由选择的词汇作为标签(Tag)来对事物进行标记的人工分类的“大众分类法”也逐渐成为研究热点。本文将焦点集中在中文博客标签上,着重考查其统计性质、齐夫定律和复杂网络性质,从多方面初步了解中文博客标签的性质和特点。

关键词：博客标签齐夫定律复杂网络

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动态场景下如何实现高效技能学习

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前沿科学 2020年第3期14卷 18-23页

作者：孙富春杨超荆明轩清华大学计算机科学与技术系、北京信息科学与技术国家研究中心、智能技术与系统国家重点实验室、清华大学人工智能研究院

人工智能正从深度监督学习主导的场景智能,逐步向深度强化学习主导的行为智能发展.行为智能除强调模拟人脑信息感知处理层面外,更加强调脑体协同,解决智能作业中行为的动态性、交互性与适应性等问题.而作为行为智能的核心,智能体操作的... 详细信息

人工智能正从深度监督学习主导的场景智能,逐步向深度强化学习主导的行为智能发展.行为智能除强调模拟人脑信息感知处理层面外,更加强调脑体协同,解决智能作业中行为的动态性、交互性与适应性等问题.而作为行为智能的核心,智能体操作的技能学习是当前研究的难点和热点问题.但现有的技能学习方法对示教样本的利用率不高,无法达到高效地策略学习;同时操作模仿学习算法对示教偏好特性、操作空间局部性等条件较为敏感.针对上述问题,本文研究了复杂动态环境下智能体的技能学习方法,提出了基于人类偏好的智能体技能学习框架,并利用现有欠佳示教样本下的引导性,给出了基于示教模仿的强化学习优化方法,提高了高维空间下技能学习的样本利用率和策略学习性能,为复杂动态场景下智能体技能学习提供理论基础.

关键词：动态场景智能体技能学习技能示教人类偏好

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三维手术导航平台构建

三维手术导航平台构建

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2011 AASRI Conference on Applied Information Technology(AASRI-AIT 2011)

作者：徐阳王宏赵雁南智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学计算机科学与技术系

恶性肿瘤一直以来严重威胁着人类的生命和健康。近年来,放射性粒子植入作为一种介入式治疗手段,在恶性肿瘤的治疗上,取得了良好的效果和长足的发展。这种手术方法,需要通过计算机辅助处理CT图像,并给手术医师提供实时的图像导航。本文... 详细信息

恶性肿瘤一直以来严重威胁着人类的生命和健康。近年来,放射性粒子植入作为一种介入式治疗手段,在恶性肿瘤的治疗上,取得了良好的效果和长足的发展。这种手术方法,需要通过计算机辅助处理CT图像,并给手术医师提供实时的图像导航。本文的工作旨在设计并搭建一个基于三维医学影像的手术导航平台,以辅助介入式治疗手术的顺利实施。手术导航平台的功能主要包括器官分割、手术规划和手术导航三部分。器官分割部分采用改进的图切割算法,以保证分割的速度和精度;手术规划部分设计了通过一个种子点寻找肿瘤范围的算法;手术导航部分结合导航仪器完成了对探针位姿的实时导航。

关键词：三维图像分割手术规划手术导航

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基于情感分数曲线的语音情感变化检测

基于情感分数曲线的语音情感变化检测

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第十届全国人机语音通讯学术会议暨国际语音语言处理研讨会

作者：徐露徐明星清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室

在实际应用中,语音情感变化的检测比单纯的语音情感识别具有更广泛的应用前景,而目前关于语音情感变化检测的研究却很少。为了实现语音情感变化检测,本文研究了基于情感分数曲线的检测方法。首先将情感语音划分成一些语音段,采用基于频... 详细信息

在实际应用中,语音情感变化的检测比单纯的语音情感识别具有更广泛的应用前景,而目前关于语音情感变化检测的研究却很少。为了实现语音情感变化检测,本文研究了基于情感分数曲线的检测方法。首先将情感语音划分成一些语音段,采用基于频谱特征的方法进行情感识别,得到情感分数曲线。然后根据情感分数曲线的变化规律,确定发生情感变化的时间范围。针对该方法正确率较低的问题,对其进行了分析和改进,改进后的方法可以达到86.1%的正确率,并且具有比较稳定的检测性能。

关键词：语音识别情感识别情感计算变化检测

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面向情感变化检测的汉语情感语音数据库

面向情感变化检测的汉语情感语音数据库

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第十届全国人机语音通讯学术会议暨国际语音语言处理研讨会

作者：徐露徐明星清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室

本文介绍了面向普通话情感变化检测的情感语音数据库CESD。本数据库也可以作为训练和测试样本用于语音情感识别的研究。语音以对话形式录制,包括男女声情感对话语音1200段。以生气、着急、中性、愉悦、高兴为基本情感,共包含20种情感变... 详细信息

本文介绍了面向普通话情感变化检测的情感语音数据库CESD。本数据库也可以作为训练和测试样本用于语音情感识别的研究。语音以对话形式录制,包括男女声情感对话语音1200段。以生气、着急、中性、愉悦、高兴为基本情感,共包含20种情感变化模式。除语音文件外,还包含带有静音段/有效语音段、情感类别、情感变化段、情感质量等内容的标注文件。为了使更多的研究人员可以使用本数据库,利用Praat工具提取出67维常用声学特征,作为特征文件一同存储在本数据库中。

关键词：语音识别情感识别汉语数据库

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基于分数规整的发音方式鲁棒的说话人识别研究

基于分数规整的发音方式鲁棒的说话人识别研究

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第十届全国人机语音通讯学术会议暨国际语音语言处理研讨会

作者：王琳琳张利鹏徐明星清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学技术国家实验室

实际环境下,一个说话人识别系统的性能受到很多因素的影响,说话人自身发音方式的变化所引起的训练与识别语音的不匹配是其中很重要的一个方面。本文以一个含有多种发音方式变化的数据库为基础,对于不限定发音方式变化类型的情形,在分数... 详细信息

实际环境下,一个说话人识别系统的性能受到很多因素的影响,说话人自身发音方式的变化所引起的训练与识别语音的不匹配是其中很重要的一个方面。本文以一个含有多种发音方式变化的数据库为基础,对于不限定发音方式变化类型的情形,在分数域提出了一系列发音方式分数规整(S-Norm)的解决方法。实验结果表明,SZ-Norm、ST-Norm及SZT-Norm的做法均使系统的整体性能在基线基础上有了明显提高,尤其是在SZT-Norm的情况下等错误率下降约为26%,这说明基于分数规整的方法是有效的。

关键词：说话人识别鲁棒性发音方式分数规整

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