检索结果-内蒙古大学图书馆

2010 International Conference on Circuit and Signal Processing (ICCSP 2010) & 2010 Second IITA International Joint Conference on Artificial Intelligence (IITA-JCAI 2010)

作者：徐阳王宏赵雁南智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室清华大学计算机科学与技术系

恶性肿瘤一直以来严重威胁着人类的生命和健康。近年来,放射性粒子植入作为一种介入式治疗手段,在恶性肿瘤的治疗上,取得了良好的效果和长足的发展。这种手术方法,需要通过计算机辅助处理CT图像,并给手术医师提供实时的图像导航。本文... 详细信息

恶性肿瘤一直以来严重威胁着人类的生命和健康。近年来,放射性粒子植入作为一种介入式治疗手段,在恶性肿瘤的治疗上,取得了良好的效果和长足的发展。这种手术方法,需要通过计算机辅助处理CT图像,并给手术医师提供实时的图像导航。本文的工作旨在设计并搭建一个基于三维医学影像的手术导航平台,以辅助介入式治疗手术的顺利实施。手术导航平台的功能主要包括器官分割、手术规划和手术导航三部分。器官分割部分采用改进的图切割算法,以保证分割的速度和精度;手术规划部分设计了通过一个种子点寻找肿瘤范围的算法;手术导航部分结合导航仪器完成了对探针位姿的实时导航。

关键词：三维图像分割手术规划手术导航

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基于多例学习的web图像聚类

基于多例学习的web图像聚类

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第四届全国信息检索与内容安全学术会议

作者：路晶马少平清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室

在图像分类和自动标注系统中,多例学习(MIL)是研究的热点。分别在基于EM算法和启发式迭代优化算法的框架下,提出了6种非监督的多例聚类算法,并对web图像进行聚类以分析用户的搜索兴趣。一幅图像含有若干个区域,每个区域可被看作为一个样... 详细信息

在图像分类和自动标注系统中,多例学习(MIL)是研究的热点。分别在基于EM算法和启发式迭代优化算法的框架下,提出了6种非监督的多例聚类算法,并对web图像进行聚类以分析用户的搜索兴趣。一幅图像含有若干个区域,每个区域可被看作为一个样例,属于同一个图像的区域组成一个包。这样如何理解图像语义内容的问题即可转化为多例学习。在多例学习的经典数据集MUSK和web图像集上的比较实验表明,在不同类别数目下本文的多例聚类算法性能更好。

关键词：非监督的多例聚类算法 EM算法启发式迭代优化算法

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多发音方式下的说话人识别研究

多发音方式下的说话人识别研究

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第十届全国人机语音通讯学术会议暨国际语音语言处理研讨会

作者：张利鹏王琳琳徐明星清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学技术国家实验室

人在说话的时候有各种各样的发音方式,如不同的语言;带情感的发音;快速与慢速、大声与小声等等。如果不做任何处理,直接用传统的说话人识别方法来处理,结果会比较差。因此,本论文研究如何降低由人的发音方式不同而导致的说话人识别性能... 详细信息

人在说话的时候有各种各样的发音方式,如不同的语言;带情感的发音;快速与慢速、大声与小声等等。如果不做任何处理,直接用传统的说话人识别方法来处理,结果会比较差。因此,本论文研究如何降低由人的发音方式不同而导致的说话人识别性能下降。首先,进行多发音方式数据采集的设计,选择现实生活中常见的发音方式做研究;接下来在模型域提出基于多发音方式背景模型融合和模型补偿的改进系统方案;最后给出基线系统和改进系统的实验和分析结果。实验表明,由人的因素产生的发音方式不同对说话人识别有着重要的影响,本文论述的方法能够有效降低此影响。

关键词：发音方式多系统融合模型补偿鲁棒性

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微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模

微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模

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第二十九届中国控制会议

作者：谈黎宋亦旭贾培发清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室

针对基于Raptor30的微小型直升机悬停点附近水平线运动建模困难的问题,建立了基于回声状态网络的线运动黑盒模型,并与状态空间的角运动模型组合成一个4自由度的混合模型。利用遥控实验数据进行系统辨识,模型检验的结果表明,该模型基本... 详细信息

针对基于Raptor30的微小型直升机悬停点附近水平线运动建模困难的问题,建立了基于回声状态网络的线运动黑盒模型,并与状态空间的角运动模型组合成一个4自由度的混合模型。利用遥控实验数据进行系统辨识,模型检验的结果表明,该模型基本能够预测该微小型直升机悬停点附近的运动趋势。该模型可以用于优化参数化控制器。闭环仿真进一步对模型进行了验证。

关键词：微小型直升机建模状态空间回声状态网络

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高超声速飞行器离散模糊自适应控制

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空间控制技术与应用 2009年第5期35卷 13-19页

作者：高道祥孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表... 详细信息

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.

关键词：高超声速飞行器模糊控制离散控制飞行控制

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一种欠驱动手指机构的操作特性分析(英文)

一种欠驱动手指机构的操作特性分析(英文)

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中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会

作者：吴立成 CECCARELLI Marco 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室卡西诺大学机器人与机械电子学实验室

分析了一种新型欠驱动机器人手指机构的运动学,提出了对机构性能进行仿真分析的算法。使用Matlab实现了手指抓持目标物体的仿真。仿真结果表明该机构能很好地实现类似于人手的抓持操作。所设计的手指外型尺寸与人类手指尺寸相同,手指机... 详细信息

分析了一种新型欠驱动机器人手指机构的运动学,提出了对机构性能进行仿真分析的算法。使用Matlab实现了手指抓持目标物体的仿真。仿真结果表明该机构能很好地实现类似于人手的抓持操作。所设计的手指外型尺寸与人类手指尺寸相同,手指机构在整个抓持过程中都在手指外壳之中运行。

关键词：手指机构欠驱动机构 LARM机器人手

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结合自适应体点填充的迦辽金无网格动画算法

结合自适应体点填充的迦辽金无网格动画算法

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第七届全国虚拟现实与可视化学术会议

作者：陈玉君王家廞清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京市 100084

针对基于点的物理模型动画,提出了结合自适应体点填充的迦辽金无网格动画方法和框架,它避免了传统基于网格模型的大变形拓扑改变无法计算等问题。基于简化的种子填充思想,设计了自适应的体点填充算法,加快了无网格计算的预处理速度,并... 详细信息

针对基于点的物理模型动画,提出了结合自适应体点填充的迦辽金无网格动画方法和框架,它避免了传统基于网格模型的大变形拓扑改变无法计算等问题。基于简化的种子填充思想,设计了自适应的体点填充算法,加快了无网格计算的预处理速度,并采用伽辽金无网格法进行动力学模型求解。实验结果证明了自适应体点填充方法的效率和变形算法的有效性。

关键词：物理模型模拟伽辽金无网格法点模型动画体点填充

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一种用于脱机手写汉字识别的多级分类器

一种用于脱机手写汉字识别的多级分类器

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2001年全国理论计算机科学学术会议

作者：叶少珍郑文波马少平清华大学计算机科学与技术系(北京) 清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京) 福州大学计算机科学与技术系(福州) 福州大学计算机科学与技术系(福州) 清华大学计算机科学与技术系(北京) 清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京)

大规模模式识别问题是指具有特征空间维数高,样本数量大和所涉及的类别数目多的一类模式识别问题.通常这类问题分类边界十分复杂,用单一的分类器很难得到理想的结果,同时会遇到分类器结构和规模难确定和计算复杂性的问题.本文针对脱机... 详细信息

大规模模式识别问题是指具有特征空间维数高,样本数量大和所涉及的类别数目多的一类模式识别问题.通常这类问题分类边界十分复杂,用单一的分类器很难得到理想的结果,同时会遇到分类器结构和规模难确定和计算复杂性的问题.本文针对脱机手写汉字识别这个特定的大规模模式识别问题提出一个三级分类器,粗分类是以可能集合概念为基础,同时将目前在模式分类有很好前景的学习矢量量化和支持向量机有机地结合起来,用于后两级分类器的设计.实验结果表明:该三级分类器对脱机手写汉字这个特定的大规模模式识别问题能明显地提高识别率,同时使问题简单,在目前网络时代海量信息的处理具有一定的研究和应用价值.

关键词：模式识别可能集合学习矢量量化支持向量机多级分类器手写汉字识别

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微型飞行器的研究与发展

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机器人技术与应用 2006年第2期 34-44页

作者：陈国栋贾培发刘艳清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室空军装备研究院地面防空装备研究所

微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现... 详细信息

微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势。

关键词：微型飞行器微机电系统固定翼飞行器旋翼飞行器扑翼飞行器

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欠驱动手指机构研究现状

欠驱动手指机构研究现状

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2011年中国智能自动化学术会议

作者：吴立成杨国胜孙增圻中央民族大学信息工程学院清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

对欠驱动手指机构及其设计与分析等方面的理论研究现状进行文献综述和详细的分析,指出有待进一步研究的关键问题。在此基础上对欠驱动手指机构的下一步研究进行了展望。

关键词：机器人手指欠驱动手指机构研究现状

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