检索结果-内蒙古大学图书馆

车轮轮廓测量仪结构的优化设计

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机械设计与研究 2006年第2期22卷 98-99页

作者：高梅娟温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325035

提出了利用测量误差优化车轮轮廓测量仪的方法。基于该测量误差建立了优化数学模型,采用遗传算法进行优化计算,遗传算法保证了获得全局最优解。综合算例结果表明了该方法的有效性。

关键词：车轮轮廓测量测量误差遗传算法优化设计

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基于虚拟仪器的变频调速电机电参数的测试

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传感器技术 2002年第2期21卷 56-58页

作者：高梅娟温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325015

介绍了基于虚拟仪器对变频调速电机参数测试系统 ,给出了硬件设计方法、软件模块构成。提出了几种提高测试准确度的方法及其实现措施。它与传统测试方法比较 ,具有硬件简单、软件应用灵活。

关键词：变频调速电机电参数虚拟仪器交流采样

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基于共轭算法的弹道修正方法

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控制工程 2014年第5期21卷 691-694页

作者：华东浙江温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325035

研究一种在空间3-D中求解弹道修正的最优控制问题的方法。根据Pontryagin极小值原理,将弹道修问题被转换成两点边值问题(Two-Point Boundary Value Problem,TPBVP),利用给定的边界条件,可将TPBVP可转换成针对主导向量初始值的参数优化问... 详细信息

研究一种在空间3-D中求解弹道修正的最优控制问题的方法。根据Pontryagin极小值原理,将弹道修问题被转换成两点边值问题(Two-Point Boundary Value Problem,TPBVP),利用给定的边界条件,可将TPBVP可转换成针对主导向量初始值的参数优化问题,并采用共轭算法求解主导向量初值。采用该控制方法进行了仿真实验以证明其可行性及准确性,仿真实验数据表明:所提出的算法鲁棒性强、精度高,可以满足战术需要。

关键词：弹道修正两点边值问题 Pontryagin极小值原理共轭算法

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2-PUR-PSR并联机构的运动学分析及尺度综合

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机械工程学报 2018年第7期54卷 45-53页

作者：张伟中徐灵敏童俊华李秦川浙江机电职业技术学院电气电子技术系浙江理工大学机械电子工程系

Exechon机器人中的并联模块2-UPR-SPR机构由内副P驱动(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副,S:球铰),运动部分质量大且对刚度有一定影响。提出外副驱动的2-PUR-PSR并联机构,具有和2-UPR-SPR相同的自由度数目和性质,采用螺旋理论分析了2-PUR-PSR... 详细信息

Exechon机器人中的并联模块2-UPR-SPR机构由内副P驱动(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副,S:球铰),运动部分质量大且对刚度有一定影响。提出外副驱动的2-PUR-PSR并联机构,具有和2-UPR-SPR相同的自由度数目和性质,采用螺旋理论分析了2-PUR-PSR并联机构的自由度,确定了其两条转轴,建立了位置逆解模型。基于螺旋理论得到描述机构运动/力传递性能的局部传递指标和全域优质运动/力传递空间比指标。借助空间模型法对2-PUR-PSR并联机构进行尺度综合,获得性能分布图谱,确定最优尺寸区域。2-PUR-PSR并联机构在加工、装配等方向有较好的应用前景。

关键词：并联机构运动学分析性能评估尺度综合

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一种新颖有源功率因数校正开关变流器电路的设计

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电工技术学报 2008年第4期23卷 98-103页

作者：高潮陆治国深圳信息职业技术学院电子工程系深圳518029 重庆大学电气工程学院重庆400044

分析研究了单相电流连续和电流不连续型Boost功率因数校正开关变流器拓扑。针对单相电流连续Boost型功率因数校正变流器开关压力和输出电压高的缺点,提出了带有源浮充平台的Boost型功率因数校正变流器方案。详细阐述了其工作原理和控制... 详细信息

分析研究了单相电流连续和电流不连续型Boost功率因数校正开关变流器拓扑。针对单相电流连续Boost型功率因数校正变流器开关压力和输出电压高的缺点,提出了带有源浮充平台的Boost型功率因数校正变流器方案。详细阐述了其工作原理和控制方法,在此基础上,结合单周控制技术和控制方法的原理,提出了一种新型功率因数校正AC/DC开关变流器电路,并给出了电路实验结果。

关键词：有源浮充单周控制变换功率因数校正开关变流器电流连续模式

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实时手指交互系统的嵌入式实现

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光学精密工程 2011年第8期19卷 1911-1920页

作者：向守兵苏光大任小龙吉倩倩方飞四川工程职业技术学院电气信息工程系四川德阳618000 清华大学电子工程系北京100084

为满足便携式设备中人机交互的需要,设计了嵌入式手指交互系统。研究了系统所采用的肤色分割、凸包计算、指尖检测等算法,并完成了硬件设计。首先,根据肤色的聚类特征,在对比分析常用彩色空间特性的基础上建立肤色模型,对人手进行分割;... 详细信息

为满足便携式设备中人机交互的需要,设计了嵌入式手指交互系统。研究了系统所采用的肤色分割、凸包计算、指尖检测等算法,并完成了硬件设计。首先,根据肤色的聚类特征,在对比分析常用彩色空间特性的基础上建立肤色模型,对人手进行分割;提出射线扫描法对经典Graham扫描算法进行改进,快速计算人手凸点。然后,分析了利用手指轮廓弯曲特征检测指尖的算法。最后,介绍了以DSP和FPGA为微处理器构成的硬件系统。实验结果表明,设计的系统对自然伸展的单个手指正确检测率为95.2%,对弯曲手指的正确检测率为92.6%,对在非目标手指干扰下的正确检测率为90.1%;而对指尖的定位最大偏移量为2.12 mm;指尖定位总耗时约为23 ms。所设计的嵌入式手指交互系统稳定可靠、满足实时要求。

关键词：机器视觉手指交互嵌入式系统人手分割 Graham扫描

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基于机器视觉的码坯异常检测与识别

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光学学报 2011年第7期31卷 184-190页

作者：向守兵苏光大陈健生刘京谭孝辉四川工程职业技术学院电气信息工程系四川德阳618000 清华大学电子工程系北京100084

针对砖瓦自动码坯中人工值守效率低、劳动强度大以及易漏检等问题,提出基于机器视觉的坯体异常自动检测与识别方法。分别采集分坯机和窖车上的坯体图像,采用改进的准十字中值滤波进行降噪处理;利用Canny算子提取坯体边缘;在分析坯体外... 详细信息

针对砖瓦自动码坯中人工值守效率低、劳动强度大以及易漏检等问题,提出基于机器视觉的坯体异常自动检测与识别方法。分别采集分坯机和窖车上的坯体图像,采用改进的准十字中值滤波进行降噪处理;利用Canny算子提取坯体边缘;在分析坯体外形结构特点的基础上,采用极角约束的Hough变换对坯体纵向边缘直线段进行检测,提取每列坯体纵向完整度和横向宽度两个特征量对坯体进行异常识别。实验结果表明:在单层码坯和多层码坯方式下对掉坯、坯体错位和坯体倾斜的平均识别正确率为98.2%。能满足自动码坯系统中烧结普通砖坯体异常自动检测与识别的需求。

关键词：图像处理码坯异常识别机器视觉自动码坯系统

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PMLSM推力波动抑制分段斜极方法研究

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浙江大学学报（工学版） 2012年第6期46卷 1122-1127,1142页

作者：蔡炯炯卢琴芬刘晓叶云岳浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江机电职业技术学院电气电子工程系浙江杭州310053

为了有效抑制推力波动,提高电机定位、出力及速度精度,分析了永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动特点,指出采用分数槽及电枢长度调节之后,2、4、6次波为PMLSM推力谐波主要成分,与以12倍次为主的齿槽力波动不同;在对分段斜极方案优点分析... 详细信息

为了有效抑制推力波动,提高电机定位、出力及速度精度,分析了永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动特点,指出采用分数槽及电枢长度调节之后,2、4、6次波为PMLSM推力谐波主要成分,与以12倍次为主的齿槽力波动不同;在对分段斜极方案优点分析、推力谐波斜极系数计算、电磁推力削弱系数计算的基础上,对斜极角选取策略进行了分析,结果表明:因推力波动的成因和表现不同,直线电机与旋转电机最佳斜极角选取公式有差异;阐述了利用二维有限元计算三维非对称斜极运动模型的方法,用该方法对斜极系数-分段数关系、斜极系数-斜极角关系进行了计算,验证了PMLSM次级永磁分段数及斜角选取的分析.结果表明:永磁体2分段并取30°斜角可使推力波动下降到61.3%且保持96.8%出力.

关键词：永磁直线同步电机推力波动分段斜极有限元

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蓝牙技术在工业监控系统中的应用

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数据采集与处理 2008年第B9期23卷 224-226页

作者：刘任庆株洲职业技术学院电子工程系株洲412001 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

介绍了一种短距离无线通信技术——蓝牙在工业控制系统的应用实例。利用新华龙公司的C8051F020和第一代蓝牙模块芯片BCM-05,设计一个蓝牙空气粉尘检测器,使之与蓝牙接入设备搭建一套用于工业控制领域的的空气粉尘检测系统,同时给出了该... 详细信息

介绍了一种短距离无线通信技术——蓝牙在工业控制系统的应用实例。利用新华龙公司的C8051F020和第一代蓝牙模块芯片BCM-05,设计一个蓝牙空气粉尘检测器,使之与蓝牙接入设备搭建一套用于工业控制领域的的空气粉尘检测系统,同时给出了该蓝牙粉尘检测器的硬件设计和系统的软件框架。

关键词：蓝牙粉尘传感器 C8051F020

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基于PC机的PLC资源管理系统设计与实现

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组合机床与自动化加工技术 2013年第4期 89-92页

作者：黄金梭沈正华温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325035

针对PLC与外界信息交互性差及其监控系统开发中存在的成本高等问题,采用普通PC机作为开发平台和VB6.0作为开发工具,提出了一种较为通用的PLC资源管理系统框架及实现方法。详细分析了编程口通信协议,重点介绍了控制指令字符串的生成机制... 详细信息

针对PLC与外界信息交互性差及其监控系统开发中存在的成本高等问题,采用普通PC机作为开发平台和VB6.0作为开发工具,提出了一种较为通用的PLC资源管理系统框架及实现方法。详细分析了编程口通信协议,重点介绍了控制指令字符串的生成机制及VB程序开发过程中需要解决的关键函数。最后,通过该软件系统与FX2N-48MR PLC的联机测试对该框架进行了可行性和有效性的验证。实验表明,该系统运行稳定,可以实现对PLC的内部资源更直观、高效、快捷的管理。

关键词： PC机 PLC 资源管理设计

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