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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术(可...

主题

  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 平面标靶
  • 1 篇 激光跟踪
  • 1 篇 线结构光
  • 1 篇 姿态测量
  • 1 篇 自适应权值
  • 1 篇 单目视觉
  • 1 篇 现场标定
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 加权正交迭代
  • 1 篇 加权最小二乘
  • 1 篇 坐标映射

机构

  • 3 篇 湖北工业大学
  • 2 篇 海宁集成电路与先...
  • 2 篇 湖北省现代制造质...
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 中国科学院微电子...
  • 1 篇 中国科学院微电子...

作者

  • 2 篇 董登峰
  • 2 篇 zhang liugang
  • 2 篇 张刘港
  • 2 篇 dong dengfeng
  • 2 篇 feng wei
  • 2 篇 zhai zhongsheng
  • 2 篇 熊芝
  • 2 篇 zhou weihu
  • 2 篇 xiong zhi
  • 2 篇 许航
  • 2 篇 周维虎
  • 2 篇 翟中生
  • 2 篇 冯维
  • 2 篇 xu hang
  • 1 篇 郭志豪
  • 1 篇 吴庆华
  • 1 篇 史铁林
  • 1 篇 wu chuqi
  • 1 篇 伍楚奇
  • 1 篇 何涛

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"机构=湖北工业大学先进制造与质量工程湖北省重点实验室"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法
收藏 引用
光电子.激光 2013年 第2期24卷 297-301页
作者: 吴庆华 何涛 史铁林 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074 湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068 湖北工业大学先进制造与质量工程湖北省重点实验室 湖北武汉430068
提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型,设计了一种平面点阵标靶,提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标,以及相机内参,计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的... 详细信息
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基于加权加速正交迭代算法的相机位姿估计
收藏 引用
红外与激光工程 2022年 第10期51卷 173-181页
作者: 熊芝 许航 张刘港 郭志豪 伍楚奇 冯维 翟中生 周维虎 董登峰 湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室 湖北武汉430068 海宁集成电路与先进制造研究院 浙江海宁314400 中国科学院微电子研究所 北京100029
单目视觉中的位姿估计是三维测量中的一个关键问题,在机器视觉、精密测量等方面运用广泛。该问题可通过n点透视(PnP)算法求解,正交迭代算法(OI)作为PnP算法的代表,因其高精度的优点在实际中得到了广泛运用。为了进一步提高OI算法的稳健... 详细信息
来源: 评论
基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法
收藏 引用
红外与激光工程 2022年 第6期51卷 343-348页
作者: 许航 熊芝 张刘港 冯维 翟中生 周维虎 董登峰 湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室 湖北武汉430068 海宁集成电路与先进制造研究院 浙江海宁314400 中国科学院微电子所 北京100029
针对现代工业生产中大型装备的生产、制造和装配对于姿态精准测量提出的需求,提出了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法。首先,阐述了姿态测量系统的组成,并对姿态测量系统中使用的坐标系进行定义;其次,建立了姿态测量数学模... 详细信息
来源: 评论