检索结果-内蒙古大学图书馆

湖北工业大学学报 2014年第1期29卷 93-94页

作者：谢卫容王心怡程龙飞吴庆华陈久印何涛湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

根据实际检测中方便、快捷、直观的要求,通过CCD相机实时采集旋转平台上螺纹产品信息,通过数学计算进行坐标转换以及三维重建。此方法操作简单,检测精度高,能够检测出螺纹的大径、小径等参数。实验表明,通过标定后,测量的精度达到0.006... 详细信息

根据实际检测中方便、快捷、直观的要求,通过CCD相机实时采集旋转平台上螺纹产品信息,通过数学计算进行坐标转换以及三维重建。此方法操作简单,检测精度高,能够检测出螺纹的大径、小径等参数。实验表明,通过标定后,测量的精度达到0.006mm,存在螺纹外观缺陷的产品可100%识别,其过判率小于0.1%。文中详细讲述了系统的构成。

关键词：螺纹检测三维重建数据处理

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光电式编织袋覆膜过程宽度检测及修正系统

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湖北工业大学学报 2013年第1期28卷 12-14页

作者：范有情朱亚超程龙飞何涛湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

系统主要应用结构光投影测量法获得覆膜过程中的圆柱形编织袋的圆跳动变化值,以防止漏气造成的编织袋宽度缺陷.当气柱袋高度变化超过阈值时,控制机构对其进行充气以纠正误差,测量精度可达0.1mm.同时通过编码器测量编织袋的运行速度,已通... 详细信息

系统主要应用结构光投影测量法获得覆膜过程中的圆柱形编织袋的圆跳动变化值,以防止漏气造成的编织袋宽度缺陷.当气柱袋高度变化超过阈值时,控制机构对其进行充气以纠正误差,测量精度可达0.1mm.同时通过编码器测量编织袋的运行速度,已通过PC机运动机构与编织袋运行速度相同,速度可达到48m/min.

关键词：机器视觉结构光编织袋覆膜

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基于混合编程的双目视觉三维重建方法

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湖北工业大学学报 2012年第2期27卷 79-82页

作者：袁宁范有情何涛湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

利用Matlab实现相机标定和三维绘图功能,同时利用VC++实现程序界面、图像采集以及立体匹配等功能,提高了开发效率和软件产品质量.

关键词：三维重建 VC++ Matlab 混合编程

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一种基于意图识别的电动车转向制动控制方法

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湖北农机化 2021年第2期 107-109页

作者：王正家孙楚杰翟海祥吴顺尧湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

针对电动车在转向制动时速度过快导致车子侧翻、速度过慢无法转弯避障的问题,提出一种基于意图识别的电动车转向制动控制方法。该方法基于转向角输出电压及电压变化率设计一个模糊控制器,识别驾驶员的转向制动意图和制动强度的变化,建... 详细信息

针对电动车在转向制动时速度过快导致车子侧翻、速度过慢无法转弯避障的问题,提出一种基于意图识别的电动车转向制动控制方法。该方法基于转向角输出电压及电压变化率设计一个模糊控制器,识别驾驶员的转向制动意图和制动强度的变化,建立转向制动意图和制动强度的对应关系,通过转向制动意图确定制动方式,对电动车转向制动时的速度进行控制&当电动车行驶速度快时,制动强度变化小,避免电动车转向速度突然变小导致侧翻;电动车行驶速度慢时,制动强度变化大,使电动车可以最快地转弯避障。应用Matlab/Simulink进行无刷直流电机(BLDCM)转向制动控制系统仿真模型设计,得到不同转向制动意图下无刷直流电机速度变化的仿真结果。仿真结果表明,该方法能够控制电动车的转向制动速度,及时避障以及防止电动车的侧翻,保护驾驶员的安全。

关键词：意图识别转向制动模糊控制器 Matlab仿真

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一种基于有限状态机的主控程序状态转移模型

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湖北工业大学学报 2016年第2期31卷 27-30页

作者：鲁梦昆何涛余飞湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

自动化程度高的机器设备在运行过程中接收到外部信号或指令时可作出实时反应,但其复杂的控制程序因缺乏理论模型而难以设计。通过对有限状态机原理进行数学分析,应用有限状态机原理,设计出用状态转移图表示的主控程序状态转移模型。其... 详细信息

自动化程度高的机器设备在运行过程中接收到外部信号或指令时可作出实时反应,但其复杂的控制程序因缺乏理论模型而难以设计。通过对有限状态机原理进行数学分析,应用有限状态机原理,设计出用状态转移图表示的主控程序状态转移模型。其特点是在机器设备的不同运行阶段,与该阶段对应的主控程序状态拥有控制主导权。此模型成功应用于"全自动编织袋套袋机研发项目"PLC主控程序设计,且此模型设计机器自动化主控程序,可以大幅提高机器设备的自动化程度与运作稳定性,状态的转移与条件的关系更清晰。

关键词：有限状态机主控程序状态转移 PLC 编织袋套袋机

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飞秒激光通过高倍物镜加工中的全息散焦控制

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应用激光 2019年第2期39卷 279-284页

作者：方正刘顿翟中生汪于涛王丽郑重成健湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068 上海市激光技术研究所上海市激光束精细加工重点实验室上海200233 上海激光智能制造工程技术研究中心上海200233

飞秒激光通过高NA值的物镜进行表面微加工时,过短的焦深会影响加工性能。分析了高倍物镜所带校正环对焦点的离散作用,提出了一种利用空间光调制器(SLM)进行全息散焦控制的方法。通过改变衍射轴锥镜(Axicon)计算机生成全息图(CGHs)中环... 详细信息

飞秒激光通过高NA值的物镜进行表面微加工时,过短的焦深会影响加工性能。分析了高倍物镜所带校正环对焦点的离散作用,提出了一种利用空间光调制器(SLM)进行全息散焦控制的方法。通过改变衍射轴锥镜(Axicon)计算机生成全息图(CGHs)中环形闪耀光栅的周期,来进行散焦控制以形成长焦深。焦点轴向强度分布以加工于聚酰亚胺薄膜(PI)表面微孔的形式表示,其分布与仿真结果一致。使用0.6NA的40倍镜进行散焦加工,当环形闪耀光栅最小环周期为200μm,并由内向外以400μm递增时,可获得50.90μm的均匀焦深,是直接使用高倍物镜聚焦进行加工所获得的6.15μm均匀焦深的8.28倍。此外还通过SLM与校正环进行复合散焦加工,进一步均匀化了整个焦深区域。

关键词：激光打孔长焦深相位全息图空间光调制器

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防水卷材厚度测量分析--基于TM130和激光位移传感器

防水卷材厚度测量分析--基于TM130和激光位移传感器

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湖北省机械工程学会机械设计与传动专委会暨武汉市机械设计与传动学会第21届学术年会

作者：陈俏苇朱亚超龚力何涛湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉 430068 湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉 430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉 430068 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉 430068

针对防水卷材不是刚性物体,普通厚度测量方法很难满足实际精度要求的问题,介绍一种采用TM130数字超声测厚仪和LK-GD500激光位移传感器相结合的超声测量系统,从测量系统的组成、原理和测量结果分析三个方面论述了该系统的测量过程.

关键词：建筑工程防水卷材超声测量系统精度控制

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防水卷材厚度测量分析——基于TM130和激光位移传感器

防水卷材厚度测量分析——基于TM130和激光位移传感器

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湖北省机械工程学会设计与传动专业委员会暨武汉机械设计与传动学会第21届学术年会

作者：陈俏苇朱亚超龚力何涛湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北工业大学电气与电子工程学院湖北工业大学机械工程学院

针对防水卷材不是刚性物体,普通厚度测量方法很难满足实际精度要求的问题,介绍一种采用TM130数字超声测厚仪和LK—GD500激光位移传感器相结合的超声测量系统,从测量系统的组成、原理和测量结果分析三个方面论述了该系统的测量过程.

关键词：防水卷材超声检测 LK-GD500

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贴片机自动对准系统的硬件设计

贴片机自动对准系统的硬件设计

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湖北省机械工程学会第十六届机械设计与传动学术年会

作者：刘文超范宜燕王选择湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

介绍了贴片机自动对准系统的结构与工作原理,并对贴片机自动对准系统的硬件进行了设计,硬件部分由光学系统、运动控制系统和光源控制系统组成.实验结果证明该系统能够成功实现高精度自动对准的功能.

关键词：贴片机自动对准系统光学系统运动控制系统

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基于ARM-Linux的钻井现场监控控制器设计

基于ARM-Linux的钻井现场监控控制器设计

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第29届中国控制会议

作者：杨光友黄兴张道德胡新宇湖北工业大学机械工程学院武汉 430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室武汉 430068

为了解决现有钻井监控系统的控制器系统结构庞大价格昂贵，或控制器为低端单片机系统功能简单不易扩展以及报警模型不够完善等问题，本文给出了一种基于嵌入式平台的钻井现场监控控制器。控制器硬件采用ARM S3C2410核心芯片，扩展LCD、... 详细信息

为了解决现有钻井监控系统的控制器系统结构庞大价格昂贵，或控制器为低端单片机系统功能简单不易扩展以及报警模型不够完善等问题，本文给出了一种基于嵌入式平台的钻井现场监控控制器。控制器硬件采用ARM S3C2410核心芯片，扩展LCD、串口以及以太网等接口。软件平台采用嵌入式Linux操作系统，使用Qt/E开发人机交互界面。采用Qt/E的“Signal&Slot”机制实现定时器中断及监控功能。控制器通过串口采集传感器数据与输出控制指令，并通过以太网与远程监控中心通信。此外，论文研究了利用钻井参数建立钻井事故报警模型的方法及其起钻自动灌浆功能的实现。

关键词：嵌入式平台钻井监控事故报警模型自动灌浆控制器

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