检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2022年第19期50卷 167-172页

作者：游达章陶加涛许文俊张业鹏湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分... 详细信息

采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分别采用单独模型和集成后的模型对采集到的嵌入式数控系统实时运行数据进行分析处理。结果表明:利用CNN-RF模型进行嵌入式数控系统故障诊断的准确度较高,验证了该模型的正确性。

关键词：数控系统故障诊断卷积神经网络集成学习随机森林

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基于模拟退火-粒子群算法的wMPS布局优化

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光电工程 2016年第7期43卷 67-73页

作者：岳翀熊芝薛彬湖北工业大学机械工程学院天津300072 湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室武汉430068 天津大学海洋科学与技术学院天津300072

空间测量定位系统是一种在多测站协同作用下实现坐标测量的大尺寸测量系统,因此测站布局优化成为了重要研究问题。为解决此问题,本文提出了一种基于模拟退火粒子群算法的测站优化部署方案,以定位精度,覆盖度,使用成本作为优化函数,运用... 详细信息

空间测量定位系统是一种在多测站协同作用下实现坐标测量的大尺寸测量系统,因此测站布局优化成为了重要研究问题。为解决此问题,本文提出了一种基于模拟退火粒子群算法的测站优化部署方案,以定位精度,覆盖度,使用成本作为优化函数,运用粒子群算法及模拟退火算法进行协同搜索,并建立模拟退火粒子群算法的测站布局优化流程,对两到四个测站进行仿真优化分析。仿真结果表明,该方法能快速收敛于最优解并获得一种较优的测站布局。

关键词：大尺寸测量测站部署空间测量定位系统模拟退火粒子群算法

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基于轮换瞬时驱动的光电式低功耗流量测量方法

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仪表技术与传感器 2021年第9期 116-120,125页

作者：王选择刘武平程斌杨练根翟中生湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

针对传统磁式传感的涡轮流量计抗磁场干扰能力差的问题,提出了基于反射型光电式的低功耗流量测量方法。将2个红外发光二极管对准与涡轮转轴同步转动的局部反射率不同的半白半黑反光转盘,并采用轮换瞬时驱动发光的方式,通过单光电管对反... 详细信息

针对传统磁式传感的涡轮流量计抗磁场干扰能力差的问题,提出了基于反射型光电式的低功耗流量测量方法。将2个红外发光二极管对准与涡轮转轴同步转动的局部反射率不同的半白半黑反光转盘,并采用轮换瞬时驱动发光的方式,通过单光电管对反射光进行光电接收。设计软件算法对接收到的光电信号进行分析和处理,求得转盘的转数,进而得到所测气体或液体的流速。主要从瞬时光电信号处理与低功耗节能角度,描述了以MSP430单片机为主控芯片的光电式流量测量系统的实现方法。耗能分析与仿真结果表明:此光电式流量测量系统在避免电磁干扰的前提下能够明显降低功耗,满足干电池供电情况下长期使用的设计要求。

关键词：光电式测量轮换瞬时驱动低功耗 MSP430单片机

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基于角度投影法的稀疏点云圆柱面拟合

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组合机床与自动化加工技术 2022年第9期 139-142页

作者：吴庆华李宗耀刘嘉程黎志昂湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北工业大学现代制造与质量工程湖北省重点实验室武汉430068

在孔轴类零件测量中,针对关节臂式坐标测量机获得稀疏点云去进行圆柱拟合时,存在多义性的问题,提出了一种角度投影查找圆柱拟合初值的方法。首先计算点云重心与测量点的角度来确定投影范围,然后在该范围上进行点云投影,通过投影的圆度... 详细信息

在孔轴类零件测量中,针对关节臂式坐标测量机获得稀疏点云去进行圆柱拟合时,存在多义性的问题,提出了一种角度投影查找圆柱拟合初值的方法。首先计算点云重心与测量点的角度来确定投影范围,然后在该范围上进行点云投影,通过投影的圆度计算来查找出最佳的投影方向,将该方向作为圆柱的轴向初值代入误差方程进行迭代计算,拟合最佳圆柱。实验结果表明该算法拟合收敛性好、精度高。

关键词：圆柱拟合稀疏点云初值

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基于威布尔分布的机械加速寿命试验优化与可靠性统计分析

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机电工程 2023年第5期40卷 664-672页

作者：游达章刘航张业鹏湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

机电产品加速寿命试验中存在试验效率不高,且试验数据有效性较低的问题,为此,对基于威布尔分布型机械产品恒定应力加速寿命试验进行了优化设计方面的研究。首先,假定威布尔分布型试验样品在各试验应力水平下失效机理保持不变,且其特征... 详细信息

机电产品加速寿命试验中存在试验效率不高,且试验数据有效性较低的问题,为此,对基于威布尔分布型机械产品恒定应力加速寿命试验进行了优化设计方面的研究。首先,假定威布尔分布型试验样品在各试验应力水平下失效机理保持不变,且其特征寿命与各试验应力水平之间符合广义对数线性方程,在此基础上建立了定时截尾恒定应力加速寿命试验可靠性统计模型;然后,在试验样本总量保持一定的情况下,以各应力水平下的试样分配比例及试验应力水平数为优化变量,同时根据D-最优设计理论,以“各试验应力下得到的Fisher信息矩阵最大,且机械产品中位寿命估计值的方差最小”为优化目标,对威布尔分布型机械产品定时截尾恒定应力加速寿命试验方案进行了优化设计;最后,以某型机械产品为例进行了仿真模拟试验与算例分析,以验证加速寿命试验优化方法的有效性与可行性。研究结果表明:所提出的定时截尾恒定应力加速寿命试验优化设计方法是可行和有效的。

关键词：加速寿命试验优化设计机械产品可靠性 Fisher信息矩阵定时截尾恒定应力可靠性统计模型期望最大算法

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针对低像质轨道车辆车顶螺栓松动检测方法研究

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机械设计与研究 2024年第2期40卷 220-224页

作者：王正家谷峰曾臻湖北工业大学机械工程学院武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

在轨道车辆车顶螺栓松动检测中,由于维护厂棚内列车的上方架设有高压供电线路,导致对车顶器件的螺栓松动情况进行扫描式视觉检测的组件需要架设在更高的位置,使得相机采集的螺栓图像像素数量不多,螺栓图像质量较低,给螺栓松动的判断带... 详细信息

在轨道车辆车顶螺栓松动检测中,由于维护厂棚内列车的上方架设有高压供电线路,导致对车顶器件的螺栓松动情况进行扫描式视觉检测的组件需要架设在更高的位置,使得相机采集的螺栓图像像素数量不多,螺栓图像质量较低,给螺栓松动的判断带来困难的问题。提出了一种针对低像质轨道车辆车顶螺栓松动检测方法,实现了车顶区域螺栓松动的智能检测。检测时首先对线阵相机采集后的轨道车辆车顶图像进行拼接,并定位车顶螺栓的安装区域;其次将该区域细分为出风口、盖板和风机等几个子区域并导入基于深度学习的目标检测方法,从而确定分区内的螺栓位置;然后通过定位后的螺栓中心点坐标绘制等距半径圆,提取螺栓上的防松线并进行骨架提取与直线拟合;最后,通过计算两条直线之间的角度判断螺栓是否松动。实验结果表明,此方法的轨道车辆车顶螺栓松动的旋转角度,最大相对误差为5.8%,并且螺栓松动检出率达到80%以上,具有一定的工程实用价值。

关键词：轨道车辆螺栓松动目标检测深度学习 Halcon

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基于热电制冷器温控系统数学建模和参量辨识

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激光技术 2015年第6期39卷 789-793页

作者：王选择侯洪洋翟中生杨练根刘文超湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北工业大学湖北省现代制造质量工程重点实验室武汉430068

为了实现对半导体激光器温度的高精度控制,利用热电制冷器、温度传感器与相应的散热装置,设计了一套半导体激光器温度控制的实验系统。首先采用热力学分析方法,对实验系统进行了理论分析,建立了该温控实验系统数学模型与相应的传递函数... 详细信息

为了实现对半导体激光器温度的高精度控制,利用热电制冷器、温度传感器与相应的散热装置,设计了一套半导体激光器温度控制的实验系统。首先采用热力学分析方法,对实验系统进行了理论分析,建立了该温控实验系统数学模型与相应的传递函数;其次,在取得了半导体激光器温度数据的条件下,根据模型参量的特点,提出了一种结合阶跃响应的实验曲线,应用非线性曲线最小二乘拟合进行模型参量的辨识;最后利用该模型参量进行了系统仿真和实验验证。结果表明,仿真曲线、拟合曲线与实验曲线结果一致,拟合的模型参量具有较高的预测精度。这些结果对优化调整温度控制实验是有帮助的。

关键词：激光器温控系统模型阶跃响应和参量辨识实验装置

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带传动式仿人机械手抓取规划及稳定性分析

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组合机床与自动化加工技术 2021年第2期 57-61页

作者：杨智勇谢迪王君周红军湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

为提高仿人机械手抓取稳定性,根据目标物体的结构形状、尺寸大小及机械手位置姿态,合理规划仿人机械手与抓取目标间的抓取方式及接触点分布;通过分析手指与目标物体间接触类型的抓取状态力学模型,引入机械手抓取稳定性指标参数,建立机... 详细信息

为提高仿人机械手抓取稳定性,根据目标物体的结构形状、尺寸大小及机械手位置姿态,合理规划仿人机械手与抓取目标间的抓取方式及接触点分布;通过分析手指与目标物体间接触类型的抓取状态力学模型,引入机械手抓取稳定性指标参数,建立机械手抓取数学模型,确定机械手抓取稳定性与抓取平面位置、手指与目标抓取物体接触点分布间的映射关系;通过仿真实验验证了:仿人机械手的抓取稳定性与机械手抓取平面离目标物体质心的距离有关,抓取平面越靠近目标物体质心,抓取稳定性越强,并在抓取平面与目标物体质心重合时达到最大,仿人机械手的抓取稳定性与抓取平面上手指和目标物体的接触点位置分布无关;该结论为后续仿人机械手的抓取控制规划提供了理论依据。

关键词：仿人机械手抓取稳定性抓取平面接触点规划

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基于软分配SIFT特征的回环检测算法

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计算机应用研究 2023年第7期40卷 2101-2105页

作者：孙金风袁逸钊黄斌杨智勇湖北工业大学机械工程学院武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

回环检测能够消除视觉SLAM的累积误差,对SLAM系统意义重大。其中,应用较广泛的视觉词袋模型算法存在着视觉单词同一性和歧义性问题,影响了回环检测效果。为改善这些问题并提高回环检测效果,提出了一种基于软分配SIFT(scale-invariant fe... 详细信息

回环检测能够消除视觉SLAM的累积误差,对SLAM系统意义重大。其中,应用较广泛的视觉词袋模型算法存在着视觉单词同一性和歧义性问题,影响了回环检测效果。为改善这些问题并提高回环检测效果,提出了一种基于软分配SIFT(scale-invariant feature transform)特征的回环检测算法。该算法将图像提取出的SIFT特征点分配到欧氏距离最近的几个单词上,并根据距离排序加权,剔除距离单词较远的特征点,生成更具区分性的描述子,并且在筛选候选项时,加入相同单词特征点占比以及单词偏移稳定性约束,筛选出少量候选项。实验结果中,该算法相较于传统视觉词袋模型以及近些年的几种回环检测算法,在三种数据集中的100%准确率下的召回率有所提升,图像平均查询时间在40 ms左右。结果表明,该算法对回环检测效果有一定提升,并且保证了实时性。

关键词：视觉SLAM 视觉词袋模型回环检测软分配 SIFT

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多幅图像叠加与多尺度Retinex的无衍射光图像复原

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光电子技术 2012年第4期32卷 284-288页

作者：钟星翟中生王选择刘文超湖北工业大学机械工程学院武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

针对无衍射光大景深成像系统所拍图像对比度低,边缘轮廓模糊,提出一种新的基于Retinex理论的图像复原算法。首先,利用同场景多幅图像叠加对多幅无衍射光图像进行叠加处理,去除图像的加性噪声,然后将处理后的图像通过多尺度Retinex(MSR)... 详细信息

针对无衍射光大景深成像系统所拍图像对比度低,边缘轮廓模糊,提出一种新的基于Retinex理论的图像复原算法。首先,利用同场景多幅图像叠加对多幅无衍射光图像进行叠加处理,去除图像的加性噪声,然后将处理后的图像通过多尺度Retinex(MSR)算法处理得到目标图像。实验结果表明:采用的同场景多幅图像叠加与多尺度Retinex组合算法(MCIMSR)同单一的多幅图像叠加或者多尺度Retinex算法相比,图像对比度更大,边缘轮廓更清晰,图像主观视觉特性有明显的提升。因而,将该方法应用于无衍射光大景深成像系统的图像复原,能够满足成像和在线检测的要求。

关键词：多幅图像叠加多尺度Retinex(MSR) 图像复原无衍射光

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