检索结果-内蒙古大学图书馆

光学技术 2023年第6期49卷 659-663页

作者：周向东陈宇黄贤文朱金龙袁训禹聂磊董正琼湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

现有的光谱共焦显微镜色散物镜的量程大多在数毫米量级,为满足工业测量领域对大量程线性色散物镜的需求,文章从线性色散物镜设计原理出发,采用高性价比环境友好型光学玻璃,设计了一款仅由五片全球面镜片组成的超大量程线性色散物镜。设... 详细信息

现有的光谱共焦显微镜色散物镜的量程大多在数毫米量级,为满足工业测量领域对大量程线性色散物镜的需求,文章从线性色散物镜设计原理出发,采用高性价比环境友好型光学玻璃,设计了一款仅由五片全球面镜片组成的超大量程线性色散物镜。设计结果表明,该物镜在400~700nm波长范围内的轴向色散达到30.44mm,且色散-波长线性度高于0.99,具有优异的线性关系,理论分辨率可以达到2.034μm。

关键词：光学设计色散物镜线性色散光谱共焦 ZEMAX

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多智能体技术的舰炮备品备件配置方法

引用

中国舰船研究 2022年第4期17卷 228-234页

作者：董正琼唐少康李晨阳聂磊周向东丁善婷范宜艳湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

[目的]备品备件的种类和数量直接影响到舰炮装备的保障能力,由于舰船的空间存储能力有限,通常无法溢出式地携带备品备件。为提高装备的部队级保障能力,提出一种基于多智能体仿真的舰炮装备备品备件资源配置方法。[方法]首先,利用多智能... 详细信息

[目的]备品备件的种类和数量直接影响到舰炮装备的保障能力,由于舰船的空间存储能力有限,通常无法溢出式地携带备品备件。为提高装备的部队级保障能力,提出一种基于多智能体仿真的舰炮装备备品备件资源配置方法。[方法]首先,利用多智能体建模技术模拟舰炮装备的功能结构与运行状态;再结合各单元部件的失效率进行蒙特卡洛重复性仿真试验,同时统计计算备件满足率、备件利用率等相关指标;最后,根据上述指标对备品备件配置方案进行分析与评估,通过多次迭代试验得出最优方案。以单100 mm舰炮为例,通过建立多智能体仿真模型,对其备品备件的配置方案进行评估与优化。[结果]相比于携带7个备件的基础式方案,优化方案的备件携带数量减少了约63%,且备件满足率几乎与基础式方案一致,备件利用率提高到2.5倍。[结论]仿真分析案例验证了所提方法的有效性,可为舰炮装备备品备件配置方案的设计提供参考。

关键词：舰炮多智能体部队级维修保障蒙特卡洛方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种永磁同步电机模型预测速度控制

引用

组合机床与自动化加工技术 2023年第4期 112-115页

作者：吴卫珍张扬马子龙江西工程学院实验实训中心新余338000 湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北工业大学湖北省现代制造质量工程重点实验室武汉430068

为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的稳定性与抗扰性等,设计了一种PMSM模型预测速度控制器。根据PMSM转矩与运动方程,搭建PMSM速度预测模型,并借助二次型性能指标构造评价函数,通过滚动优化... 详细信息

为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的稳定性与抗扰性等,设计了一种PMSM模型预测速度控制器。根据PMSM转矩与运动方程,搭建PMSM速度预测模型,并借助二次型性能指标构造评价函数,通过滚动优化得出最终的控制律;同时,采用分数阶积分法进行负载扰动补偿,并利用旗鱼算法优化评价函数中的权值系数。通过MATLAB/Simulink仿真,得到的结果与PI速度控制相比,采用设计的模型预测速度控制器减小了PMSM转速、转矩超调,降低了在外界因素干扰下转速、转矩的波动量,缩小了转速、转矩稳态误差。据此推出,与传统PI控制相比,所设计的模型预测速度控制器可有效改善PMSM系统的稳态精度、抗扰能力与收敛能力。

关键词：永磁同步电机模型预测扰动补偿旗鱼算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进GWO-BP神经网络的电磁线圈温升预测

引用

制造技术与机床 2024年第10期 73-79页

作者：刘文超刘远航游达章潘传林湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068 湖北北辰传动系统技术有限公司湖北咸宁437000

针对差速器运转时电磁线圈温升的非线性与复杂性以及传统BP神经网络在预测中存在的问题,采用改进后的灰狼算法(gray wolf optimization,GWO)对BP神经网络进行优化,并根据室温环境下现场跟踪试验的数据建立以运行时间、直流电流、运转功... 详细信息

针对差速器运转时电磁线圈温升的非线性与复杂性以及传统BP神经网络在预测中存在的问题,采用改进后的灰狼算法(gray wolf optimization,GWO)对BP神经网络进行优化,并根据室温环境下现场跟踪试验的数据建立以运行时间、直流电流、运转功率为输入,以某型电子锁式差速器电磁线圈连续工作8 h后的实时温度与初始环境温度间的温升差值为输出的网络预测模型。选取平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)、均方误差(mean square error,MSE)作为系统评价指标,分别与传统BP网络模型、粒子群算法优化后的网络模型(PSO-BP)进行对比,结果表明GWO-BP神经网络模型具有更好的预测能力和更小的误差精度。为实现汽车轴间差速器上电磁线圈温升变化的精准预测提供了方法和思路。

关键词：灰狼算法 BP神经网络电磁线圈温升

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DEFORM 3D的汽车转向节锻造与缺陷形成机理

引用

锻压技术 2024年第2期49卷 14-23页

作者：蒋懋旭涂君吴文涛张旭宋小春湖北工业大学机械工程学院湖北武汉448000 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉448000 湖北三环汽车方向机有限公司湖北咸宁437100

根据汽车转向节热锻成形过程中的主要影响因素即坯料始锻温度、模具预热温度、上模运动速度和摩擦因数,运用DEFORM 3D软件对汽车转向节热锻成形过程进行了数值模拟,并应用正交实验法对数值模拟结果进行分析。结果表明:随着始锻温度的升... 详细信息

根据汽车转向节热锻成形过程中的主要影响因素即坯料始锻温度、模具预热温度、上模运动速度和摩擦因数,运用DEFORM 3D软件对汽车转向节热锻成形过程进行了数值模拟,并应用正交实验法对数值模拟结果进行分析。结果表明:随着始锻温度的升高,转向节在热锻过程中的最大等效应力减小,能量和金属最大流动速度增大;随着上模预热温度增加,转向节热锻过程中的最大等效应力逐渐减小,能量和金属最大流动速度逐渐增大;随着上模运动速度增加,热锻转向节的最大等效应力先减小后增加,能量和金属最大流动速度呈现增大趋势;随着摩擦因数增大,转向节的最大等效应力和金属最大流动速度呈先减小后增大的趋势,能量逐渐增大,并通过比较极差值R判断了各个因素的主次关系。

关键词：汽车转向节热锻 DEFORM 3D 正交实验缺陷

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进PRM的机械臂避障路径规划

引用

机械传动 2024年第12期48卷 87-93,148页

作者：游达章赵恒毅宋璐闻湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068 湖北三六一一应急装备有限公司湖北武汉430050

为解决传统概率路线图法(Probabilistic Roadmap Method,PRM)效率低、路线冗余、路径平滑度不够等问题,针对机械臂避障路径规划提出了一种改进PRM。使用Sobol序列采样方法提高概率路线图的连通性,提升方法成功率;采用冗余节点剪枝与基... 详细信息

为解决传统概率路线图法(Probabilistic Roadmap Method,PRM)效率低、路线冗余、路径平滑度不够等问题,针对机械臂避障路径规划提出了一种改进PRM。使用Sobol序列采样方法提高概率路线图的连通性,提升方法成功率;采用冗余节点剪枝与基于二分法插值的渐进路线修剪方法,使路径更加趋近最优解;最后,使用五次多项式插值方法对路径进行了平滑处理,使机械臂运动更加稳定平滑。仿真结果表明,改进的PRM提高了路径规划成功率,优化了路径,缩短了节点数与路径长度,且机械臂受力更加均匀平滑,证明该方法能有效合理地实现机械臂避障及路径规划。

关键词：运动规划概率路线图法 Sobol序列采样路径优化五次多项式插值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进PSO_BP神经网络的干燥机可靠性预测

引用

机械强度 2023年第2期45卷 504-508页

作者：文昌俊陈哲邵明颖陈立徐云飞湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室武汉430068 湖北三江航天险峰电子信息有限公司孝感432000

针对BP(Back Propagation)神经网络模型对谷物干燥机进行可靠性预测时,模型存在收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,采用改进的粒子群算法对BP神经网络模型进行优化,建立PSO_BP神经网络的谷物干燥机可靠性预测模型,并与BP网络模型和GA_B... 详细信息

针对BP(Back Propagation)神经网络模型对谷物干燥机进行可靠性预测时,模型存在收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,采用改进的粒子群算法对BP神经网络模型进行优化,建立PSO_BP神经网络的谷物干燥机可靠性预测模型,并与BP网络模型和GA_BP网络模型获得的MAERMSEMAPE指标进行对比。研究结果表明,采用改进的PSO_BP网络模型预测时,与BP网络模型相比三项指标分别降低了0.0518、0.0479和28.04%;与GA_BP网络模型相比,三项指标分别降低了0.0004、0.0002和0.61%,说明其具有更小的误差和较好的预测能力。为实现谷物干燥机可靠性精准预测提供方法和思路。

关键词：谷物干燥机粒子群算法 BP神经网络可靠性预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进型椭圆拟合的特征点质心分步提取法

引用

海军工程大学学报 2023年第6期35卷 64-70页

作者：熊芝郭志豪余鹏程胡诚黄荔生湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室武汉430068 江西省检验检测认证总院南昌330200

为改善远距离视觉姿态测量系统中测量距离不同造成的质心提取误差,研究了一种基于改进型椭圆拟合的质心分步提取法。首先,对预处理后的图像采用加权灰度质心法快速获取特征点整像素,实现质心粗定位;然后,针对存在重合交叉的边缘,通过8... 详细信息

为改善远距离视觉姿态测量系统中测量距离不同造成的质心提取误差,研究了一种基于改进型椭圆拟合的质心分步提取法。首先,对预处理后的图像采用加权灰度质心法快速获取特征点整像素,实现质心粗定位;然后,针对存在重合交叉的边缘,通过8向链码筛选获取光滑连续单像素边缘,对边缘信息归一化后进行椭圆拟合,运用3σ准则剔除拟合粗差点后,输出椭圆中心坐标;最后,通过反归一化获得质心亚像素坐标,实现质心精确定位。仿真结果表明:该方法能有效抑制图像噪声,质心提取精度优于0.05 pixel;将其应用于姿态测量系统中,测量距离为3~15 m时,以精密转台为角度基准,该方法相较于传统椭圆拟合法,最高可提升47%的测角精度。

关键词：姿态测量质心分步提取整像素 8向链码筛选亚像素

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

扩展高斯图像聚类的缺失点云配准

引用

光学精密工程 2021年第5期29卷 1199-1206页

作者：吴庆华蔡琼捷思黎志昂刘嘉程湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430064 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430064

针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率... 详细信息

针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率和配准精度,采用距离-曲率描述子查询对应点对进行奇异值分解进行粗配准,并结合迭代最近点精配准算法实现点云配准过程。实验结果表明,该算法对于局部缺失点云具有较高精度(均方误差相对于结合ICP的传统算子FPFH降低了近17.9%),且相比其它算法有一定的速度优势(耗时相对于结合ICP的SHOT算子加速了近32.5%)。该算法可以有效的运用在局部缺失点云的位姿识别中,从而可以被广泛地应用于工业现场中三维物体的快速识别定位。

关键词：机器视觉点云配准扩展高斯图像距离-曲率描述子缺失点云

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Gabor滤波的软包电池表面缺陷检测

引用

组合机床与自动化加工技术 2023年第11期 146-149页

作者：王正家昝傲谷峰湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北工业大学现代质量制造工程湖北省重点实验室武汉430068

针对当前锂锰软包电池表面在生产过程中容易出现凸点、凹点等缺陷的问题,提出了一种基于光度立体法与频域Gabor滤波相结合的电池表面缺陷检测方法。首先,采用3个光源采集图片,然后进行图像融合,生成电池样本的反照率图片,可以使缺陷更... 详细信息

针对当前锂锰软包电池表面在生产过程中容易出现凸点、凹点等缺陷的问题,提出了一种基于光度立体法与频域Gabor滤波相结合的电池表面缺陷检测方法。首先,采用3个光源采集图片,然后进行图像融合,生成电池样本的反照率图片,可以使缺陷更加明显;然后对反照率图片进行快速傅里叶变换,在频域状态下使用Gabor滤波器进行处理,处理的结果再用逆傅里叶变换转换到时域,对于去除拍摄反光引起的图片噪声,采用中值滤波去除,将缺陷部分根据灰度值的大小用一个矩形掩膜进行增强;然后采用全局自适应阈值分割提取缺陷区域;最后利用形态学操作细化缺陷,凹坑准确率在98%,凸点准确率在96.7%,能够达到实际工业应用要求。

关键词：光度立体法反照率图像快速傅里叶变换软包电池表面缺陷 Gabor滤波自适应阈值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：