检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2024年第10期 5-11页

作者：丁国龙王亚涛李天一湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

针对汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的工作齿面易发生磨损、点蚀甚至断裂等现象,围绕非圆齿扇齿条副的齿面接触应力理论建模与有限元仿真分析开展研究,提出一种非圆齿扇齿条副接触应力理论计算模型,研究齿扇齿宽B、齿条压力角α和齿扇锥角φ... 详细信息

针对汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的工作齿面易发生磨损、点蚀甚至断裂等现象,围绕非圆齿扇齿条副的齿面接触应力理论建模与有限元仿真分析开展研究,提出一种非圆齿扇齿条副接触应力理论计算模型,研究齿扇齿宽B、齿条压力角α和齿扇锥角φ等几何参数对齿面接触应力的影响规律;将非圆齿扇齿条副三维参数化建模与齿面动态啮合有限元仿真分析集成,提出一种非圆齿扇齿条副接触应力参数化、全流程仿真分析计算方法。预期为汽车转向器非圆齿扇齿条副的设计分析提供理论和方法指导。

关键词：非圆齿扇齿条副齿面接触应力动态啮合仿真

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入射光照对典型光刻胶纳米结构的光学散射测量影响分析

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物理学报 2020年第3期69卷 38-47页

作者：董正琼赵杭朱金龙石雅婷湖北工业大学湖北省质量工程重点实验室武汉430068 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074

作为一种快速、低成本和非接触的测量手段,光学散射测量在半导体制造业中的纳米结构三维形貌表征方面获得了广泛关注与运用.光学散射测量是一种基于模型的测量方法,在纳米结构待测参数的逆向提取过程中,为降低参数之间的耦合性,通常需... 详细信息

作为一种快速、低成本和非接触的测量手段,光学散射测量在半导体制造业中的纳米结构三维形貌表征方面获得了广泛关注与运用.光学散射测量是一种基于模型的测量方法,在纳米结构待测参数的逆向提取过程中,为降低参数之间的耦合性,通常需要将结构的光学常数作为固定的已知量,即假设结构的材料光学常数不受光学散射仪入射光照的影响.事实上,这一假设对于半导体制造业中的绝大多数材料是成立的,但某些感光材料的光学常数有可能随着入射光的照射时间增加而发生改变,而由此产生的误差会在一定程度上传递给待测形貌参数的逆向提取值.本文针对聚甲基丙烯酸甲酯光刻胶薄膜培片和光栅结构分别开展了光学散射测量实验与仿真研究,结果表明该光刻胶材料的光学常数随着入射光照时间增加而变化,进而导致光栅结构形貌参数的提取结果较大地偏离于真实值,不容被忽视.这一研究发现将为更进一步提高光刻胶纳米结构三维形貌参数的测量精确度提供理论依据.

关键词：光学散射测量光刻胶纳米结构聚甲基丙烯酸甲酯光学常数

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一种从粗到精逐步细化的变尺度光栅投影测量方法

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应用光学 2015年第5期36卷 774-777页

作者：王选择吴雅君何涛湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北工业大学湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

传统的光栅投影法依靠相移法进行测量,对绝对相位的计算需要应用解包裹算法完成。由于解包裹算法要求空间相位具有连续性,因此不适合高度变化显著的物体的测量。针对该问题,提出一种多尺度条纹投影测量的方法,直接获取高密度条纹投影的... 详细信息

传统的光栅投影法依靠相移法进行测量,对绝对相位的计算需要应用解包裹算法完成。由于解包裹算法要求空间相位具有连续性,因此不适合高度变化显著的物体的测量。针对该问题,提出一种多尺度条纹投影测量的方法,直接获取高密度条纹投影的绝对相位。通过对高密度64周期条纹扫描投影测量相位的二次拟合曲线的实验处理,在绝对相位[-201,201]的变化范围内,拟合标准差达到0.096 63rad的精度。

关键词：应用光学相位处理逐级估算变尺度

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集装箱喷漆机器人逆运动学分析

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中国机械工程 2008年第22期19卷 2690-2693页

作者：赵大兴李九灵赵智明周小明湖北工业大学武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室武汉430068

集装箱喷漆机器人采用开式运动链,利用Denavit-Hartenberg方法建立五自由度串联型集装箱喷漆机器人的坐标系,采用解析法对机器人进行了逆运动学分析,然后在ADAMS下进行仿真,得到末端点的位移、速度和加速度曲线,验证了机器人机械结构的... 详细信息

集装箱喷漆机器人采用开式运动链,利用Denavit-Hartenberg方法建立五自由度串联型集装箱喷漆机器人的坐标系,采用解析法对机器人进行了逆运动学分析,然后在ADAMS下进行仿真,得到末端点的位移、速度和加速度曲线,验证了机器人机械结构的合理性,为集装箱喷漆机器人的快速设计与制造提供了理论依据。

关键词：集装箱机器人 ADAMS仿真逆运动学

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基于激光跟踪仪的超大型圆柱壳体内径检测方法

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激光与光电子学进展 2024年第21期61卷 148-154页

作者：王正家丁聪闫昱霖程博熊聪湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068

为了对超大型圆柱壳体内径进行高精度测量,设计了超大型圆柱壳体可视化检测系统,提出了一种基于噪声分类、双边点云滤波和圆柱特征拟合的超大型圆柱壳体内径检测方法。首先,采用激光跟踪仪获取超大型圆柱壳体点云数据,并将点云数据所含... 详细信息

为了对超大型圆柱壳体内径进行高精度测量,设计了超大型圆柱壳体可视化检测系统,提出了一种基于噪声分类、双边点云滤波和圆柱特征拟合的超大型圆柱壳体内径检测方法。首先,采用激光跟踪仪获取超大型圆柱壳体点云数据,并将点云数据所含的噪声分为大尺度噪声和小尺度噪声,采用多种滤波算法去除大尺度噪声,使用改进双边滤波方法滤除小尺度噪声;然后,提出了一种圆柱特征拟合方法,实现了超大型圆柱壳体内径检测;最后,采集超大型圆柱壳体的真实点云数据进行实验验证。实验结果表明,相比于传统的皮尺检测法和滚轮检测法,所提方法能更精确地拟合圆柱体,拟合实验中所得圆柱壳体内径与实测值误差为0.21 mm,相对误差为0.003%,误差降低了一个数量级,检测耗时在15 s以内,提高了检测效率和检测精度。所提检测方法能为超大型圆柱壳体内径检测提供技术支持。

关键词：激光跟踪仪圆柱拟合高精度测量工业测量

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基于平面靶标的线结构光视觉传感器机器人手眼标定方法

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激光与光电子学进展 2023年第10期60卷 332-339页

作者：吴庆华邱捷锋黎志昂刘嘉程王彪湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系,设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态,使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心,通过图像处理,得到圆心的像素坐标,转换后得到圆心在传感器坐标系下的坐标;... 详细信息

为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系,设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态,使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心,通过图像处理,得到圆心的像素坐标,转换后得到圆心在传感器坐标系下的坐标;多次调整姿态,获取多组图像,得到多组传感器坐标系下圆心坐标;结合对应机器人位姿关系,采用最小二乘法直接解算出手眼矩阵。实验结果表明,所提方法与采用标准球为靶标的手眼标定方法对比,反求得到的三维坐标的标准差由0.3893 mm降为0.2145 mm,以同一目标的不同间距为测量对象,均方根误差均有效减小。该方法提高了标定精度,不需要采用昂贵的靶标,适合于现场标定。

关键词：机器视觉线激光平面靶标手眼标定机器人标定

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基于区域分割的压缩计算鬼成像方法

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激光与光电子学进展 2020年第10期57卷 259-265页

作者：冯维赵晓冬汤少靖赵大兴湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068

为了解决重构图像中局部微小区域的成像质量问题,提出一种基于区域分割的压缩计算鬼成像方法。先获取复杂物体表面粗略轮廓的感兴趣区域(ROI),同时运用阈值分割方法进行边缘检测以提取图像中不感兴趣区域(N-ROI),并根据识别区域生成相... 详细信息

为了解决重构图像中局部微小区域的成像质量问题,提出一种基于区域分割的压缩计算鬼成像方法。先获取复杂物体表面粗略轮廓的感兴趣区域(ROI),同时运用阈值分割方法进行边缘检测以提取图像中不感兴趣区域(N-ROI),并根据识别区域生成相应大小的随机散斑图;再结合压缩感知技术和二阶计算关联算法分别恢复分割的子图像,最后通过图像拼接技术对图像进行复原。实验结果表明,当采样3000次时,所提方法的峰值信噪比较传统计算鬼成像方法有超过9dB的提升,且比采样500次时增加了约49.57%。该方法可解决其他传统方法中图像局部微小区域成像质量较差的问题,不仅能够大大减少采样数和目标区域空间强度运算量,同时显著提高了图像微小局部区域的成像质量,为关联成像方式提供了一种新的方案。

关键词：成像系统计算鬼成像关联成像压缩感知区域分割散斑图

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基于双目视觉的连接PIN正位度检测方法

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激光与光电子学进展 2023年第14期60卷 281-289页

作者：刘文超杨轶睿汪威杨昊翟中生湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068

印刷电路板上连接PIN正位度检测是保证PCB电气可靠性的重要环节,其主要检测PIN缺针、共线度与高度。为满足生产实际需求,提出一种基于双目视觉的连接PIN正位度检测方法。首先,通过双目标定获取相机内外参数,实现图像立体校正;其次,根据... 详细信息

印刷电路板上连接PIN正位度检测是保证PCB电气可靠性的重要环节,其主要检测PIN缺针、共线度与高度。为满足生产实际需求,提出一种基于双目视觉的连接PIN正位度检测方法。首先,通过双目标定获取相机内外参数,实现图像立体校正;其次,根据先验的相对方位和给定的排列信息生成相应的栅格,基于栅格灰度阈值变化进行PIN缺失检测;然后,分别提取PIN在两个相机视野中对应的特征角点,基于视差原理进行针尖三维坐标计算,实现对PIN的排列共线度检测;最后,提出了基于特征提取的PIN相对高度检测方法,实现了对PIN的相对高度检测。实验结果验证了所提方法的有效性,PIN相对高度检测的平均耗时为125.4 ms,精度达99.535%,重复性精度在±0.05 mm内。

关键词：双目视觉 PIN 正位度检测视差图像处理

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一种针对频率扫描测量系统的信号处理方法

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计量学报 2013年第6期34卷 513-518页

作者：王选择张帅翟中生杨练根刘文超湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

设计了一种针对频率扫描绝对距离测量系统的信号处理算法。该系统采用基于电流调制式的频率扫描方法，利用一个比对干涉光路与一个测量干涉光路进行同步测量。两路扫描干涉信号分别由两个光电探测器进行光电转换，作为绝对距离计算处理... 详细信息

设计了一种针对频率扫描绝对距离测量系统的信号处理算法。该系统采用基于电流调制式的频率扫描方法，利用一个比对干涉光路与一个测量干涉光路进行同步测量。两路扫描干涉信号分别由两个光电探测器进行光电转换，作为绝对距离计算处理的输入信号。分析TN量系统的原理与扫描干涉信号的特点，应用两步差分卷积算法进行信号处理，提取的比对光路与测量光路的周期或频率信息进行绝对距离测量。分析了该算法的周期计算误差。实验验证这种方法具有较大的计算优势。

关键词：计量学绝对距离测量频率扫描电流调制差分平滑卷积

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同心圆光栅莫尔条纹的光学分析

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激光与光电子学进展 2018年第7期55卷 71-77页

作者：翟中生程壮张艳红周向东吕清花王选择湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068 湖北工业大学理学院湖北武汉430068

利用遮光阴影和频谱分析原理,对多种情况下的莫尔条纹表达式进行了分析和仿真验证,得到了两光栅圆心距和明条纹交点族序数对椭圆和双曲线莫尔条纹族形状的影响规律。研究结果表明,双曲线莫尔条纹族比椭圆莫尔条纹族更有利于识别与计量... 详细信息

利用遮光阴影和频谱分析原理,对多种情况下的莫尔条纹表达式进行了分析和仿真验证,得到了两光栅圆心距和明条纹交点族序数对椭圆和双曲线莫尔条纹族形状的影响规律。研究结果表明,双曲线莫尔条纹族比椭圆莫尔条纹族更有利于识别与计量。基于同心圆光栅的透过率函数和计算全息,利用空间光调制器生成了同心圆光栅莫尔条纹,通过放大处理和选用合适的低通滤波器,得到了工程中应用比较广泛的双曲线莫尔条纹。

关键词：光栅同心圆光栅椭圆莫尔条纹双曲线莫尔条纹全息图低通滤波器

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