检索结果-内蒙古大学图书馆

湖北汽车工业学院学报 2020年第1期34卷 11-15,20页

作者：杨朝阳陈恳彭丽湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的... 详细信息

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。

关键词：无人驾驶车辆模型预测控制轨迹跟踪车辆避障

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某全挂车主动转向控制策略设计

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湖北汽车工业学院学报 2023年第3期37卷 12-16,21页

作者：陈小兵邱天宇湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为提高全挂车列车低速行驶的机动性和高速行驶的横向稳定性,提出了挂车主动转向最优控制方法。在建立全挂车线性四自由度动力学参考模型和单点预瞄自适应驾驶员模型的基础上,设计了挂车主动转向线性二次型最优控制算法,利用TruckSim/Sim... 详细信息

为提高全挂车列车低速行驶的机动性和高速行驶的横向稳定性,提出了挂车主动转向最优控制方法。在建立全挂车线性四自由度动力学参考模型和单点预瞄自适应驾驶员模型的基础上,设计了挂车主动转向线性二次型最优控制算法,利用TruckSim/Simulink搭建了“车辆-驾驶员-挂车主动转向控制器”闭环动力学仿真平台,对不同行驶工况下的控制性能进行了对比分析。结果表明:全挂车主动转向最优控制方法可明显减小全挂车低速行驶的横向偏移距,并降低高速行驶的横摆角速度与侧向加速度向后放大率,提高挂车列车主动安全性。

关键词：全挂车主动转向最优控制横向偏移距向后放大率

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开口金属环的磁谐振理论修正模型

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微波学报 2016年第4期32卷 10-14页

作者：董焱章刘书田湖北汽车工业学院汽车工程系汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

研究了开口金属环周期性阵列的磁谐振特性,推导了开口谐振环周期性阵列电磁特性分析的理论模型,提出了一个金属内外环的有效间对面积因子,并基于该因子修正了Pendry模型中磁谐振频率的表达式;数值算例表明改良的理论模型具有更高的预测... 详细信息

研究了开口金属环周期性阵列的磁谐振特性,推导了开口谐振环周期性阵列电磁特性分析的理论模型,提出了一个金属内外环的有效间对面积因子,并基于该因子修正了Pendry模型中磁谐振频率的表达式;数值算例表明改良的理论模型具有更高的预测准确度。本文提出的有效间对面积因子X=3,对于开口谐振环阵列这一典型的电磁结构的性能分析来说,其修正模型的指导性是可靠的。

关键词：磁谐振频率有效间对面积因子负磁导率开口谐振环超材料

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自动化技术在汽车机械控制系统中的应用

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电子技术（上海） 2024年第2期53卷 328-329页

作者：贺庭祺汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北442002 湖北汽车工业学院湖北442002

阐述自动化技术在汽车机械控制系统中的应用,包括在发动机控制、车身控制、底盘控制中的应用。探讨自动化技术对汽车机械控制系统的优化,能够提高燃油效率、行驶安全性和舒适性。

关键词：自动化技术汽车控制系统发动机控制

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基于ANFIS模型的盘式制动器制动最高温度预测

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南方农机 2018年第21期49卷 7-9页

作者：季景方湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

本文介绍了一种盘式制动器制动最高温度预测方法。基于自适应神经模糊推理系统的原理给出了预测模型建模的流程,采用非线性函数对影响ANFIS模型预测结果的影响因素进行了探究,指出了各个影响因素对预测结果的影响。基于上述理论基础,建... 详细信息

本文介绍了一种盘式制动器制动最高温度预测方法。基于自适应神经模糊推理系统的原理给出了预测模型建模的流程,采用非线性函数对影响ANFIS模型预测结果的影响因素进行了探究,指出了各个影响因素对预测结果的影响。基于上述理论基础,建立了盘式制动器制动最高温度预测模型,通过优化影响预测精度的参数,搭建了用于制动器最高温度预测的系统。预测结果表明:该系统可以很好的对不同结构尺寸的盘式制动器制动最高温度进行预测。

关键词： ANFIS模型盘式制动器最高制动温度预测参数优化

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不同外框搭配不同内支撑的薄壁梁碰撞研究

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湖北汽车工业学院学报 2021年第2期35卷 7-10页

作者：袁威吴胜军孟航宇梁治千张宗宏湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为了提高客车碰撞的安全性,基于HyperMesh与LS-DYNA比较了正方形、五边形、六边形搭配X型、XO型内支撑的不同截面形状薄壁梁的碰撞性能,分析结果表明:XO型与X型内支撑搭配六边形外框的2种截面形状薄壁件碰撞性能最优;将优化结果结合整... 详细信息

为了提高客车碰撞的安全性,基于HyperMesh与LS-DYNA比较了正方形、五边形、六边形搭配X型、XO型内支撑的不同截面形状薄壁梁的碰撞性能,分析结果表明:XO型与X型内支撑搭配六边形外框的2种截面形状薄壁件碰撞性能最优;将优化结果结合整车模型进行碰撞分析验证,计算结果表明:2种形状薄壁梁碰撞总吸能差别不大,X型内支撑搭配六边形外框截面形状方案的整车加速度最低,效果更好。

关键词：薄壁梁截面形状整车碰撞

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基于多学科可靠性优化的控制臂设计

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湖北汽车工业学院学报 2018年第3期32卷 24-27,36页

作者：康元春郑冲湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为对悬架控制臂轻量化并保证其性能可靠性,采用了多学科可靠性优化方法。采用悬架多体动力分析方法获得控制臂的边界条件并进行了有限元分析,采用确定性优化方法对控制臂进行拓扑优化;采用Hammersley抽样方法,对拓扑优化后的控制臂进行... 详细信息

为对悬架控制臂轻量化并保证其性能可靠性,采用了多学科可靠性优化方法。采用悬架多体动力分析方法获得控制臂的边界条件并进行了有限元分析,采用确定性优化方法对控制臂进行拓扑优化;采用Hammersley抽样方法,对拓扑优化后的控制臂进行多学科可靠性优化,得出可靠性优化模型质量比原模型降低了14.9%。与确定性优化相比,可靠性优化模型质量也略有降低,总体刚度及低阶频率都有提高。结果表明,多学科可靠性优化后控制臂满足性能可靠性要求,验证了设计的合理性。

关键词：可靠性分析多学科优化控制臂悬架

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某新型液压旋转阻尼器阻尼特性仿真分析

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湖北汽车工业学院学报 2020年第2期34卷 41-45页

作者：陈根福赵慧勇梁国才李明辉湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

提出了一种新型的变阻尼液压旋转阻尼器,根据其结构和工作原理建立了数学模型,分析其阻尼特性,并基于流体分析软件FloEFD进行阻尼影响因子的验证分析。分析发现:阻尼器的阻尼影响因子与转速不相关,与阀芯转角正相关,且随阀芯转角的变化... 详细信息

提出了一种新型的变阻尼液压旋转阻尼器,根据其结构和工作原理建立了数学模型,分析其阻尼特性,并基于流体分析软件FloEFD进行阻尼影响因子的验证分析。分析发现:阻尼器的阻尼影响因子与转速不相关,与阀芯转角正相关,且随阀芯转角的变化趋势与计算模型的趋势保持一致。

关键词：液压阻尼器阻尼特性阀门转角阻尼影响因子

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基于滑模控制的汽车横向预瞄驾驶员模型

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湖北汽车工业学院学报 2020年第4期34卷 25-28页

作者：孔昕昕邓召文余思家易强金永辉湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

根据恒定橫摆角速度假设,建立单点预瞄横向驾驶员模型,结合滑模变结构控制理论,建立了以橫摆角速度为控制变量的滑模控制横向预瞄驾驶员模型。联合CarSim和Simulink进行仿真,对所建驾驶员模型的路径跟踪性和操纵稳定性进行验证。结果表... 详细信息

根据恒定橫摆角速度假设,建立单点预瞄横向驾驶员模型,结合滑模变结构控制理论,建立了以橫摆角速度为控制变量的滑模控制横向预瞄驾驶员模型。联合CarSim和Simulink进行仿真,对所建驾驶员模型的路径跟踪性和操纵稳定性进行验证。结果表明:所建立的2种驾驶员模型都具有较高的路径跟踪性和操纵稳定性,滑模控制驾驶员模型在高速工况下的路径跟踪性能更好,控制效果更优。

关键词：驾驶员模型路径跟踪操纵稳定性滑模控制

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路面识别算法在汽车制动控制中的应用

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湖北汽车工业学院学报 2023年第1期37卷 29-33页

作者：杨鸿福周红妮冯樱湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系... 详细信息

为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率。结果表明:建立的逻辑门限值控制器有效提高了汽车的制动性和安全性,算法可以较为精确地估算出行驶过程中的路面附着系数和最优滑移率。

关键词：制动防抱死系统路面识别算法路面附着系数滑移率

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