检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化与仪表 2019年第12期34卷 16-20,28页

作者：李学鋆章菊陈小兵周吉伟湖北汽车工业学院汽车工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

为了保证动力电池工作在30℃附近,该文在某动力电池空液复合冷却结构设计的基础上设计了一套控制系统。通过分析电池产热机理、空冷和液冷散热机理以及冷却液在散热器中的散热过程,建立电池温度模型;以电池产热速率和温度误差为输入,以... 详细信息

为了保证动力电池工作在30℃附近,该文在某动力电池空液复合冷却结构设计的基础上设计了一套控制系统。通过分析电池产热机理、空冷和液冷散热机理以及冷却液在散热器中的散热过程,建立电池温度模型;以电池产热速率和温度误差为输入,以风机转速和电磁阀开度为输出,设计模糊控制器;在Matlab/Simulink中搭建仿真模型并进行仿真,结果证明该控制系统可以根据温度变化实时调节电磁阀开度和风机转速,控制精度满足要求。根据所设计的控制系统,设计了显示电路、温度采集电路、电机转速控制电路、电磁阀控制电路等,并完成了电路板设计。

关键词：动力电池温度控制空液复合冷却模糊控制

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某微型纯电动轿车动力传动系统参数设计与仿真

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湖北汽车工业学院学报 2017年第2期31卷 1-7页

作者：周红妮谢伟刘珂路湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

纯电动汽车的动力传动系统参数的合理匹配对整车动力性和经济性有着重要影响。本文中以某微型纯电动轿车的开发为平台,对动力传动系统驱动电机、动力电池和变速箱的主要参数进行了设计计算与匹配,并对变速器换挡规律进行了研究,最后应用... 详细信息

纯电动汽车的动力传动系统参数的合理匹配对整车动力性和经济性有着重要影响。本文中以某微型纯电动轿车的开发为平台,对动力传动系统驱动电机、动力电池和变速箱的主要参数进行了设计计算与匹配,并对变速器换挡规律进行了研究,最后应用AVL-Cruise软件对样车进行了整车建模与性能仿真。仿真结果分析表明:汽车的动力性和经济性指标均达到了预期要求,动力传动系统参数设计合理。本研究可为纯电动样车关键部件的选型提供有效依据,也为纯电动汽车动力传动系统参数的设计与匹配提供方法参考。

关键词：纯电动轿车动力传动系统参数匹配换挡规律 Cruise仿真

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轿车尾翼气动特性的数值模拟及其影响因素分析

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拖拉机与农用运输车 2022年第4期49卷 19-24页

作者：丁珮峰杨杭高伟邓召文汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

利用CATIA软件建立了MIRA阶梯背模型,基于CFD技术对其外流场进行了数值模拟,并对数值模拟结果的可靠性进行了验证;在此基础上,研究了尾翼的翼型、攻角、端板形状对整车气动特性的影响。结果表明,尾翼的加装使整车的下压力增大,但阻力略... 详细信息

利用CATIA软件建立了MIRA阶梯背模型,基于CFD技术对其外流场进行了数值模拟,并对数值模拟结果的可靠性进行了验证;在此基础上,研究了尾翼的翼型、攻角、端板形状对整车气动特性的影响。结果表明,尾翼的加装使整车的下压力增大,但阻力略有增加,其中S1223型尾翼的安装使整车的下压力增加的最多;阻力系数随着攻角度数的增大而增大,升力系数随着攻角度数的增大而减小,当尾翼的攻角为18°时,可获得较大的下压力以及较小的阻力;拼接型端板尾翼使整车的下压力增加的最多,高达14.84%,阻力系数增加了6.96%。

关键词： CFD 轿车尾翼气动特性数值模拟

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某汽车鼓式制动器虚拟样机的建模与仿真分析

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汽车零部件 2016年第12期 12-17页

作者：章菊徐伟杰李鹏喻晨辉湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为研究鼓式制动器的模拟仿真情况,将摩擦片分别视为刚性体和柔性体。基于多体动力学分析软件ADAMS和有限元软件ANSYS,提出鼓式制动器多刚体模型和刚柔耦合模型的建立方法,得到制动性能仿真结果,然后分别与理论制动力矩相对比。结果验证... 详细信息

为研究鼓式制动器的模拟仿真情况,将摩擦片分别视为刚性体和柔性体。基于多体动力学分析软件ADAMS和有限元软件ANSYS,提出鼓式制动器多刚体模型和刚柔耦合模型的建立方法,得到制动性能仿真结果,然后分别与理论制动力矩相对比。结果验证了模型的正确性,且刚柔耦合建模方式更加合理。

关键词：鼓式制动器虚拟样机刚柔耦合制动性能

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远程驾驶车辆车载视频传输系统的设计与实现

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汽车零部件 2023年第11期 4-10页

作者：陈新杨朝阳黄凯旋付颖湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为了使车辆在远程驾驶时回传至驾驶员处的视频画面流畅且延时尽可能小,基于NXP *** 8QuadMax车载嵌入式控制器设计了实时视频传输系统,该系统主要由视频采集、硬编码、视频推流以及驾驶舱端的视频拉流、解码几个部分组成。针对视频传输... 详细信息

为了使车辆在远程驾驶时回传至驾驶员处的视频画面流畅且延时尽可能小,基于NXP *** 8QuadMax车载嵌入式控制器设计了实时视频传输系统,该系统主要由视频采集、硬编码、视频推流以及驾驶舱端的视频拉流、解码几个部分组成。针对视频传输部分,实现了基于RTP协议的Socket-UDP和Socket-TCP两种推流技术,在公网环境下分别测试视频延时与画面的卡顿情况。实验表明:Socket-RTP协议下的视频延时要低于Socket-TCP协议,但丢包率要高于Socket-TCP协议。

关键词：远程驾驶 RTP UDP TCP

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基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计

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湖北汽车工业学院学报 2020年第1期34卷 11-15,20页

作者：杨朝阳陈恳彭丽湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的... 详细信息

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。

关键词：无人驾驶车辆模型预测控制轨迹跟踪车辆避障

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半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究

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湖北汽车工业学院学报 2019年第1期33卷 1-5,11页

作者：唐学权王保华何宇平陈小兵姚广磊湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时可找到最佳车速和最佳预瞄时间来提高跟踪能力与侧向稳定... 详细信息

以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时可找到最佳车速和最佳预瞄时间来提高跟踪能力与侧向稳定性,最佳预瞄时间低车速时与单体车差异小、高车速时较单体车更长。

关键词：驾驶员模型最优控制预瞄时间侧向稳定性

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某全挂车主动转向控制策略设计

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湖北汽车工业学院学报 2023年第3期37卷 12-16,21页

作者：陈小兵邱天宇湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为提高全挂车列车低速行驶的机动性和高速行驶的横向稳定性,提出了挂车主动转向最优控制方法。在建立全挂车线性四自由度动力学参考模型和单点预瞄自适应驾驶员模型的基础上,设计了挂车主动转向线性二次型最优控制算法,利用TruckSim/Sim... 详细信息

为提高全挂车列车低速行驶的机动性和高速行驶的横向稳定性,提出了挂车主动转向最优控制方法。在建立全挂车线性四自由度动力学参考模型和单点预瞄自适应驾驶员模型的基础上,设计了挂车主动转向线性二次型最优控制算法,利用TruckSim/Simulink搭建了“车辆-驾驶员-挂车主动转向控制器”闭环动力学仿真平台,对不同行驶工况下的控制性能进行了对比分析。结果表明:全挂车主动转向最优控制方法可明显减小全挂车低速行驶的横向偏移距,并降低高速行驶的横摆角速度与侧向加速度向后放大率,提高挂车列车主动安全性。

关键词：全挂车主动转向最优控制横向偏移距向后放大率

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EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真

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拖拉机与农用运输车 2019年第5期46卷 21-26,32页

作者：邓召文章广昊张书乾余思家汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院汽车工程学院

在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车... 详细信息

在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。

关键词： EPS 人-车闭环驾驶员模型反应时间操纵稳定性

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基于卦型基元的高增益超材料微带天线拓扑优化

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微波学报 2021年第5期37卷 16-22页

作者：董焱章周精浩王永刚汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 湖北汽车工业学院汽车工程系十堰442002 浙江吉利控股集团有限公司杭州310051

针对超材料微带天线在拓扑优化中存在基元结构复杂导致加工高精度要求等问题,本文提出了一种极简设计理念——卦型基元;并基于卦型基元完成了超材料微带天线的拓扑优化设计,在保证天线高增益性能的同时,超材料结构构型简洁从而具有良好... 详细信息

针对超材料微带天线在拓扑优化中存在基元结构复杂导致加工高精度要求等问题,本文提出了一种极简设计理念——卦型基元;并基于卦型基元完成了超材料微带天线的拓扑优化设计,在保证天线高增益性能的同时,超材料结构构型简洁从而具有良好的可制备性。超材料结构由固定的圆弧基元和变化的卦型基元组成,其中卦型基元中每条卦线对应一个设计变量,每个设计变量的取值规则为1对应连续卦线、0对应断口卦线。继而以天线增益最大化为目标函数、工作频率24 GHz为约束建立超材料微带天线设计的拓扑优化模型;并基于遗传算法的求解策略分别研究了对称型和非对称型超材料微带天线算例。分析结果表明基于卦型基元的超材料微带天线增益均得以显著提高,且四重卦线基元结构具有更大的增益;超材料结构的对称性可以保证辐射方向为Z轴主方向;样品制备效果验证了卦型基元超材料微带天线的良好制备性;对拓扑优化设计的深入分析发现,相比方格子基元,卦型基元设计更具有高效性。最后从天线的表面波角度阐释了其高增益性能的机理。

关键词：卦型基元微带天线增益遗传算法拓扑优化

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