检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车零部件 2020年第3期 26-30页

作者：章菊李学鋆陈小兵湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 湖北十堰442002

电动汽车的性能评价在新产品开发与市场推广中起到关键性的作用。针对纯电动汽车动力性和经济性的综合评价方法进行研究,通过分析纯电动汽车动力性和经济性的主要影响因素,利用层次分析法建立电动汽车动力性和经济性的综合评价模型,最... 详细信息

电动汽车的性能评价在新产品开发与市场推广中起到关键性的作用。针对纯电动汽车动力性和经济性的综合评价方法进行研究,通过分析纯电动汽车动力性和经济性的主要影响因素,利用层次分析法建立电动汽车动力性和经济性的综合评价模型,最后针对两家厂商的同一级别的车型的动力性和经性进行评价打分,并利用所设计的模型进行计算,分析得到车辆的综合评价。结果表明:设计的综合评价模型所计算出的结果与各分项指标的分析结果一致,可以获得动力性和经济性的综合评价,为纯电动汽车的性能评价提供参考。

关键词：纯电动汽车动力性经济性综合评价方法

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基于冗余设计的K波段超材料微带天线拓扑优化

基于冗余设计的K波段超材料微带天线拓扑优化

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中国力学大会（CCTAM 2019）

作者：周精浩董焱章汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院汽车工程系

电磁器件结构的拓扑优化通常会遇到棋盘格式问题,棋盘格式对优化得到的创新构型器件试样制备非常不利。本文采用冗余方格子贴片形式来离散微带天线的超材料基元覆铜设计域、以天线增益性能为设计目标和以天线工作频率24GHz(K波段)为设... 详细信息

电磁器件结构的拓扑优化通常会遇到棋盘格式问题,棋盘格式对优化得到的创新构型器件试样制备非常不利。本文采用冗余方格子贴片形式来离散微带天线的超材料基元覆铜设计域、以天线增益性能为设计目标和以天线工作频率24GHz(K波段)为设计约束建立了超材料微带天线的拓扑优化模型,并基于遗传算法的求解策略获得了一种24GHz高增益超材料微带天线创新构型。该创新构型未发现棋盘格式,表明冗余设计是有效的,进一步的有限元仿真结果显示,与普通微带天线相比,创新构型超材料微带天线的增益性能从7.8dB增加到10.8dB,提升了39%。

关键词：超材料微带天线拓扑优化增益棋盘格式遗传算法

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拉伸变形对左手超材料组分铜导电性能的影响分析

拉伸变形对左手超材料组分铜导电性能的影响分析

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中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会

作者：李鑫董焱章王峰汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院汽车工程系

在左手超材料电磁传输性能的稳健性设计中,变形对其组分材料铜电导率的影响必须予以考虑。本文通过对纯铜试棒的拉伸变形实验及其后续的电导率测定实验,研究了拉伸应变对纯铜电导率的影响规律,结果表明拉伸变形之后,纯铜的电导率变大,... 详细信息

在左手超材料电磁传输性能的稳健性设计中,变形对其组分材料铜电导率的影响必须予以考虑。本文通过对纯铜试棒的拉伸变形实验及其后续的电导率测定实验,研究了拉伸应变对纯铜电导率的影响规律,结果表明拉伸变形之后,纯铜的电导率变大,且电导率增大的幅度随拉伸应变的增大而减小。最后,基于实验数据建立了纯铜电导率变化量关于拉伸应变的影响模型。

关键词：超材料铜电导率拉伸应变定量关系

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车用多元平行流冷凝器热力性能及流程布置仿真研究

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制冷与空调 2020年第6期20卷 79-83页

作者：杨润泽李杰汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 湖北美瑞特空调系统有限公司

采用分布参数法建立车用多元平行流冷凝器仿真模型,模拟2种流程布置的冷凝器换热和流动特性,仿真结果表明:与试验结果相比,冷凝器换热量的模拟结果偏差不超过±5%,空气出口温度偏差不超过±10%,制冷剂出口温度偏差不超过±1... 详细信息

采用分布参数法建立车用多元平行流冷凝器仿真模型,模拟2种流程布置的冷凝器换热和流动特性,仿真结果表明:与试验结果相比,冷凝器换热量的模拟结果偏差不超过±5%,空气出口温度偏差不超过±10%,制冷剂出口温度偏差不超过±15%,说明仿真模型能够较好地预测多元平行流冷凝器的换热和流动特性。通过50种流程布置方案仿真计算结果发现:车用多元平行流冷凝器的流程数不宜过多,一般以不超过5流程为宜,且最优化的流程布置方案更可能出现在流程数较少的情况下。

关键词：汽车空调平行流冷凝器分布参数法换热量

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基于ANSYS软件的齿轮接触强度分析

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汽车实用技术 2018年第8期44卷 36-38页

作者：季景方黎遗铃汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 湖北十堰442002 比亚迪汽车工业有限公司广东深圳518000

齿轮传动是汽车传动的主要形式,其强度不足导致的失效问题给汽车企业造成巨大经济损失,文章基于ANSYS软件对齿轮接触强度进行分析。首先使用CATIA软件建立了一对渐开线直齿圆柱齿轮的三维模型,并将三维模型导入ANSYS软件中进行了齿轮强... 详细信息

齿轮传动是汽车传动的主要形式,其强度不足导致的失效问题给汽车企业造成巨大经济损失,文章基于ANSYS软件对齿轮接触强度进行分析。首先使用CATIA软件建立了一对渐开线直齿圆柱齿轮的三维模型,并将三维模型导入ANSYS软件中进行了齿轮强度接触分析,得到了齿面、齿根等处的应力分布规律。论文的研究为齿轮的设计提供了理论参考。

关键词：齿轮接触强度有限元

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基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现

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组合机床与自动化加工技术 2016年第1期 20-23页

作者：付兵胡飞飞陈琳潘海鸿湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室南宁530004

多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以及多机器人工作站离线编程、虚拟示教等研究实现需要,提出基于... 详细信息

多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以及多机器人工作站离线编程、虚拟示教等研究实现需要,提出基于OpenGL和MFC建立具有完全开放性、自主性的多机器人协同工作算法研究仿真实验平台,嵌入机器人正、逆运动学、轨迹规划、碰撞检测等算法,实现多机器人三维虚拟仿真、离线编程和虚拟示教,并进行单个实体机器人实验验证。实验结果表明:基于OpenGL和MFC建立的多机器人协同控制仿真平台,可以进行多机器人协同控制相关算法研究,另外离线编程与虚拟示教转换生成程序指令可以按照要求控制机器人运动。用户无需进行三维图形仿真编程、界面编程和辅助算法研究及实现,只需侧重其算法研究,即可基于该软件实验平台快速进行机器人、多机器人算法仿真验证及效率分析,减少工作量。

关键词：多机器人协同控制虚拟仿真 OpenGL

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Dyna-Q学习算法在机器人路径规划中的应用

Dyna-Q学习算法在机器人路径规划中的应用

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2022中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：石振湖北汽车工业学院汽车工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

本文采用基于模型的算法和模型无关的算法相结合,Dyna强化学习框架结合Q-learning算法解决移动机器人在未知环境中的路径规划问题。为了提升算法性能,提出一种改进的表格型Dyna-Q学习算法,引入人工势场法初始化状态值,使得越靠近目标位... 详细信息

本文采用基于模型的算法和模型无关的算法相结合,Dyna强化学习框架结合Q-learning算法解决移动机器人在未知环境中的路径规划问题。为了提升算法性能,提出一种改进的表格型Dyna-Q学习算法,引入人工势场法初始化状态值,使得越靠近目标位置状态值越大,引导智能体朝着目标位置移动。在所搭建的格栅环境中对比Dyna-Q学习算法和改进算法,实验结果表明,Dyna-Q学习算法随着规划步数增加,算法收敛前运行幕数减少,但是加入规划会增加算法的时间复杂度;改进后的算法相较于传统算法大大减少了算法的收敛前运行幕数和运行时间,提高了算法性能。

关键词： Dyna框架强化学习人工势场法移动机器人路径规划

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基于平顺性的商用车驾驶室悬置系统仿真及优化匹配研究

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机械设计 2023年第10期40卷 128-135页

作者：尹长城张云飞耿广锐王思祺汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 东风商用车有限公司技术中心湖北武汉430000 湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068

文中以商用车驾驶室悬置系统为研究对象,构建驾驶室悬置系统多体刚柔耦合动力学模型,探讨了模态分析并进行了理论验证,通过整车道路采样测试技术和虚拟迭代技术获取了一般公路路况下的驱动信号。研究了一般公路随机激励下的平顺性仿真,... 详细信息

文中以商用车驾驶室悬置系统为研究对象,构建驾驶室悬置系统多体刚柔耦合动力学模型,探讨了模态分析并进行了理论验证,通过整车道路采样测试技术和虚拟迭代技术获取了一般公路路况下的驱动信号。研究了一般公路随机激励下的平顺性仿真,并借助国标规范进行了振动舒适性评价,仿真结果表明:悬置系统性能不符合设计要求,在此基础上,采用正交设计对悬置系统参数进行优化匹配设计,得到了悬置系统性能参数的最优解,新的悬置系统满足了设计要求,提升了振动舒适性。

关键词：驾驶室悬置虚拟迭代平顺性正交设计

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基于遗传算法的77GHz超材料微带天线拓扑优化

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湖北汽车工业学院学报 2023年第1期37卷 65-69页

作者：刘启鑫董焱章陆海斌王永刚湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

针对微带天线增益性能偏低的问题,提出了适用于77 GHz的常规矩形微带天线,并以此为基准引入超材料格子型基元,以天线增益为设计目标,有无超材料方格子为设计变量,基于遗传算法排布超材料基元的拓扑微结构。针对超材料基元拓扑构型中存... 详细信息

针对微带天线增益性能偏低的问题,提出了适用于77 GHz的常规矩形微带天线,并以此为基准引入超材料格子型基元,以天线增益为设计目标,有无超材料方格子为设计变量,基于遗传算法排布超材料基元的拓扑微结构。针对超材料基元拓扑构型中存在的点连接问题,引入冗余设计的理念重新优化设计,并分析了超材料天线高增益的机理。仿真结果表明:相较于常规矩形微带天线,其增益由7.32 dB提升到10.50 dB,增幅高达43.4%。

关键词： 77 GHz 超材料微带天线拓扑优化冗余设计增益

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基于多人工神经网络的超材料微带天线智能设计

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湖北汽车工业学院学报 2022年第2期36卷 45-48,54页

作者：王永刚董焱章湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

依据超材料微带天线的增益、E面半功率波瓣宽度和H面半功率波瓣宽度建立3个人工神经网络,得到卦线长度、断口间距、卦线宽度、卦线间距和覆层高度,建立统一的多人工神经网络。对超材料微带天线进行智能设计,并对核心尺寸设计结果进行结... 详细信息

依据超材料微带天线的增益、E面半功率波瓣宽度和H面半功率波瓣宽度建立3个人工神经网络,得到卦线长度、断口间距、卦线宽度、卦线间距和覆层高度,建立统一的多人工神经网络。对超材料微带天线进行智能设计,并对核心尺寸设计结果进行结构重分析。结果表明:基于多网络的训练集、验证集和测试集均方误差均小于1‰,相比于常规的单人工神经网络,其预测精度有了明显提升;设计的3个天线性能指标的绝对误差达标。

关键词：超材料微带天线人工神经网络增益半功率波瓣宽度

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