检索结果-内蒙古大学图书馆

材料热处理学报 2025年第3期46卷 29-43页

作者：卓越超杨军赵泳林崔方方李函韩冰源江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001 湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

钎焊以其热影响区小、不易导致母材融化等特点广泛应用于航空航天和汽车工业中。铝基钎料多以亚共晶Al-Si合金为基,该类钎料具有良好的润湿性及流动性,通过添加其他合金元素可降低钎料熔点以满足铝合金及异种金属之间的焊接。铝基钎料... 详细信息

钎焊以其热影响区小、不易导致母材融化等特点广泛应用于航空航天和汽车工业中。铝基钎料多以亚共晶Al-Si合金为基,该类钎料具有良好的润湿性及流动性,通过添加其他合金元素可降低钎料熔点以满足铝合金及异种金属之间的焊接。铝基钎料微观组织中晶粒及金属间相尺寸的大小和分布决定了焊缝的力学性能,对微观组织进行调控可有效提升铝基钎料的焊后性能。基于此,本文从物理调控及化学调控两个方面,总结了近年来Al-Si合金微观组织调控工艺的研究进展;阐述了快速凝固、超声振动场及搅拌技术的作用机理;阐明了晶粒细化剂的细化机理以及其他元素对Al-Si合金的变质机理;指出了目前各项组织调控工艺的优缺点;结合国内外研究进展,从加强新技术研发、优化工艺参数、多种工艺复合处理等方面对铝基钎料组织调控工艺方法进行了展望。

关键词：铝基钎料工艺改性晶粒细化微观组织

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自动驾驶车辆偏航控制方法

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计算机集成制造系统 2020年第6期26卷 1717-1728页

作者：李学鋆陈小兵湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏... 详细信息

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。

关键词：自动驾驶车辆偏航控制模型设计航向角

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多重二次背包问题的量子进化求解算法

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计算机学报 2015年第8期38卷 1518-1529页

作者：钱洁王保华郑建国陈宇峰周奎湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 东华大学智能系统研究中心上海200051

多重二次背包问题是二次背包与多重背包两种NP(Non-Deterministic Polynomial,非确定多项式)难问题融合后的一种新问题,由于其决策变量间具有高耦合性,已有的启发式算法求解效率和精度不够理想.针对这一问题提出一种量子进化求解算法,... 详细信息

多重二次背包问题是二次背包与多重背包两种NP(Non-Deterministic Polynomial,非确定多项式)难问题融合后的一种新问题,由于其决策变量间具有高耦合性,已有的启发式算法求解效率和精度不够理想.针对这一问题提出一种量子进化求解算法,这种算法的量子观测操作能将部分约束处理与观测一步完成,解码效率高且不易陷入局部极值.算法中的量子更新采用自适应调节整体更新方式,相比传统查表方式更简洁和高效.算法还设计了一种局部和全局修补算子以保证解的可行性.另外,设计的交换算子能增强算法在约束边界的搜索性能.标准算例测试实验的结果表明文中提出的求解算法比传统算法的精度和效率更高.

关键词：多重二次背包问题量子进化计算约束优化组合优化

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CFRP /铝材料轮毂轻量化设计

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复合材料科学与工程 2024年

作者：康元春杨建华湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

对轮毂进行轻量化设计，使用碳纤维复合材料替换原铝合金轮辋，采用了以神经网络作为代理模型的优化方法。基于等刚度理论确定碳纤维复合材料轮辋的初始厚度；综合考虑铝合金轮辐和碳纤维轮辋厚度对其性能的影响，利用拉丁超立方抽样生... 详细信息

对轮毂进行轻量化设计，使用碳纤维复合材料替换原铝合金轮辋，采用了以神经网络作为代理模型的优化方法。基于等刚度理论确定碳纤维复合材料轮辋的初始厚度；综合考虑铝合金轮辐和碳纤维轮辋厚度对其性能的影响，利用拉丁超立方抽样生成多组试验样本；基于试验样本运用神经网络作为代理模型，对轮辐的厚度尺寸和轮辋各角度碳纤维铺层厚度进行优化；为得到最佳的碳纤维铺层顺序，在Optistruct中进一步对碳纤维轮辋铺层顺序进行优化。最终得到的CFRP/铝材料轮毂重量上减轻18.43%，且满足了刚度及强度的相关要求。

关键词：铝/碳纤维轮毂轻量化神经网络铺层优化

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衬套型橡胶悬置结构形状的优化方法

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振动与冲击 2022年第5期41卷 55-59,82页

作者：郭一鸣吴钟恺上官文斌湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

为满足汽车动力总成悬置系统匹配过程中悬置的刚度要求,对悬置中非橡胶填充结构进行优化设计,以长槽的半径r,圆槽的半径R,两槽间的夹角α,长槽的角度β为结构参数,采取正交试验与ABAQUS有限元软件结合的方法,对橡胶悬置刚度进行仿真试... 详细信息

为满足汽车动力总成悬置系统匹配过程中悬置的刚度要求,对悬置中非橡胶填充结构进行优化设计,以长槽的半径r,圆槽的半径R,两槽间的夹角α,长槽的角度β为结构参数,采取正交试验与ABAQUS有限元软件结合的方法,对橡胶悬置刚度进行仿真试验。根据试验结果建立二阶响应面模型,通过谢菲尔德遗传算法进行优化,从而获取非橡胶填充结构参数以满足悬置刚度要求。优化结果与试验验证误差较小,满足设计要求。该方法在橡胶悬置设计阶段具有参考意义。

关键词：橡胶悬置非橡胶填充结构结构优化

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悬架控制臂多目标拓扑优化

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解放军理工大学学报（自然科学版） 2014年第6期15卷 571-575页

作者：康元春李辉高赞湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为了对悬架控制臂进行轻量化,并保证轻量化的悬架控制臂仍能满足动静态性能要求,采用了多目标拓扑优化的方法。首先以控制臂为柔性体在Adams/Car中建立悬架刚柔耦合模型并对该模型进行多体动力学分析,从而得到悬架控制臂在制动、转向及... 详细信息

为了对悬架控制臂进行轻量化,并保证轻量化的悬架控制臂仍能满足动静态性能要求,采用了多目标拓扑优化的方法。首先以控制臂为柔性体在Adams/Car中建立悬架刚柔耦合模型并对该模型进行多体动力学分析,从而得到悬架控制臂在制动、转向及过凸包等极限工况时的边界条件;然后采用惯性释放的方法对悬架控制臂进行有限元静力分析及模态分析,并根据结果分析其动静态性能;再运用折衷规划法对该悬架控制臂进行多目标拓扑优化,并通过正交试验的方法确定目标函数的权重。最终得到的新控制臂模型重量比原模型降低18.1%,总体刚度及低阶频率都有提高,各极限工况应力均小于许用应力。结果表明,轻量化的悬架控制臂满足性能要求,验证了设计的合理性。

关键词：控制臂折衷规划法多目标拓扑优化

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24GHz高增益超材料覆层型微带天线的拓扑优化设计

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重庆大学学报（自然科学版） 2020年第6期43卷 50-57页

作者：董焱章周精浩汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 湖北汽车工业学院汽车工程系湖北十堰442002

提出了一种基于遗传算法的高增益超材料覆层型微带天线拓扑优化设计方法,设计中对超材料基元和辐射基元采用整体考量的方法,选取微带天线的最大增益值为目标函数,选取超材料覆铜区域离散化后方格子铜贴片的二进制0-1编码为优化变量,建立... 详细信息

提出了一种基于遗传算法的高增益超材料覆层型微带天线拓扑优化设计方法,设计中对超材料基元和辐射基元采用整体考量的方法,选取微带天线的最大增益值为目标函数,选取超材料覆铜区域离散化后方格子铜贴片的二进制0-1编码为优化变量,建立了24 GHz超材料覆层型微带天线的拓扑优化模型。并采用贴片方格子的冗余设计方法来消除拓扑优化中的单点连接,进而通过合适的遗传算法求解策略对10×10方格子规模的优化设计问题进行求解,获得了一种不含单点连接的新型超材料覆层型微带天线。结果表明,与普通微带天线相比,创新构型的超材料覆层型微带天线具有更佳的工作频率匹配性能,微带天线的增益性能和方向性得到明显提升,其最大增益性能从7.51 dB提升到11.54 dB,提升了53.66%。最后对比研究了12×12和14×14等两种不同方格子规模的超材料微带天线拓扑优化设计问题,结果显示得到的创新构型优化设计结果是趋于收敛的,考虑到制备性价比,10×10方格子规模下的创新构型是制备最佳选择。

关键词：超材料微带天线增益拓扑优化

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考虑路面附着系数和车速的AFS可变传动比设计

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汽车安全与节能学报 2020年第3期11卷 329-336页

作者：李学鋆章菊湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院十堰442002

为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数。分析了转向系统理想传动比曲线设计过程、主动前轮转向(AFS)系统的传动机构,提出的解决方案包括:1)根据车辆实际的横摆角速... 详细信息

为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数。分析了转向系统理想传动比曲线设计过程、主动前轮转向(AFS)系统的传动机构,提出的解决方案包括:1)根据车辆实际的横摆角速度增益与理想横摆角速度增益之间的误差变化规律对理想横摆角速度增益进行修正;2)综合考虑车速和路面附着系数对转向系统传动比的影响,推导路面附着系数、车速与转向系统传动比之间的函数关系。在Carsim/Matlab中搭建变比转向系统仿真模型,并进行仿真。结果表明:所设计的传动比函数可以根据不同车速和不同路面附着系数计算出合理的传动比。在低附着路面,可提高车辆的操纵稳定性和转向轻便性。

关键词：汽车安全主动前轮转向(AFS) 变传动比稳定性和轻便性路面附着系数

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自动驾驶车辆转向系统设计

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机械强度 2019年第6期41卷 1429-1435页

作者：李学鋆章菊陈小兵湖北汽车工业学院汽车工程学院十堰442002 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同... 详细信息

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。

关键词：自动驾驶车辆驾驶权自动驾驶转向系统

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面向转向制动工况的制动力动态分配策略

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汽车工程 2024年第10期46卷 1755-1765页

作者：吴桐荣劲王军年孙文初亮葛林鹤湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 吉林大学汽车工程学院长春130022 常州工学院汽车工程学院常州213032

受轮胎侧偏、载荷横移等因素的影响,汽车在转向制动工况下的动力学行为比直线制动更复杂。深入探究该工况下改善汽车循迹能力的制动力分配策略,对于保障行车安全具有重要意义。对此,本文以电子机械制动为载体,进一步研究转向制动工况下... 详细信息

受轮胎侧偏、载荷横移等因素的影响,汽车在转向制动工况下的动力学行为比直线制动更复杂。深入探究该工况下改善汽车循迹能力的制动力分配策略,对于保障行车安全具有重要意义。对此,本文以电子机械制动为载体,进一步研究转向制动工况下的制动力分配策略。首先,以2自由度汽车动力学模型为参考,基于模型预测控制算法求解汽车保持稳定行驶时前和后轴车轮所需的最低侧向力。然后,通过在线求解附着椭圆得出可供各车轮制动的最大纵向力。在此基础上,以最大纵向力为依据进一步计算制动力分配系数,实现制动力优化分配。仿真和试验结果表明:所提出的制动力分配策略能够根据汽车行驶工况、载荷状态和路面附着条件动态调节制动力分配比例,提升了转向制动工况汽车的循迹能力。

关键词：制动力动态分配转向制动电子机械制动模型预测控制循迹能力

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