检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与光电子学进展 2022年第1期59卷 322-330页

作者：朱昊徐利何明耀付艳华李瑞贤王晴岚湖北汽车工业学院数理与光电工程学院湖北十堰442002 信息工程大学信息系统工程学院河南郑州450001

针对目前钢珠类球形部件的直径和圆度测量系统较为复杂、测量仪器成本较高等问题,提出一种基于菲涅耳衍射测量钢珠直径和圆度误差的方法。利用圆点标定板校准圆球菲涅耳衍射的峰值点和投影边缘的关系,根据光强分布曲线测量钢珠直径及圆... 详细信息

针对目前钢珠类球形部件的直径和圆度测量系统较为复杂、测量仪器成本较高等问题,提出一种基于菲涅耳衍射测量钢珠直径和圆度误差的方法。利用圆点标定板校准圆球菲涅耳衍射的峰值点和投影边缘的关系,根据光强分布曲线测量钢珠直径及圆度误差。实验结果表明,在不考虑钢珠表面的漫反射及散射的情况下,对直径为毫米级别的钢珠进行测量时,其直径和圆度误差的测量不确定度分别在0.0031 mm(置信水平95%)和0.0046 mm(置信水平95%)以内。该测量系统的组成简单,无需额外的光学系统,且成本较低。

关键词：测量菲涅耳衍射梯度Hough变换直径测量圆度误差

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不相关并行机节能调度问题建模

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中国机械工程 2018年第23期29卷 2850-2858页

作者：孟磊磊张超勇詹欣隆洪辉罗敏华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰442002

针对以能耗最小化为目标的不相关并行机调度问题,提出了5个考虑关机/重启策略的混合整数规划(MIP)模型。针对非线性模型,通过引入中间决策变量将其转换为线性模型。从模型尺寸复杂度、计算复杂度两方面对所提5个MIP模型进行了详细的对... 详细信息

针对以能耗最小化为目标的不相关并行机调度问题,提出了5个考虑关机/重启策略的混合整数规划(MIP)模型。针对非线性模型,通过引入中间决策变量将其转换为线性模型。从模型尺寸复杂度、计算复杂度两方面对所提5个MIP模型进行了详细的对比评估。试验结果表明:基于不同建模思路的MIP模型尺寸复杂度、计算复杂度差别很大,基于空闲能耗的线性模型求解效果最好。

关键词：不相关并行机调度混合整数规划节能关机/重启策略

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面向加工时间可控的柔性作业车间节能调度问题建模

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计算机集成制造系统 2019年第5期25卷 1062-1074页

作者：孟磊磊张超勇肖华军詹欣隆罗敏华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

针对制造车间能量利用率较低、节能潜力巨大的现状,以最小化车间总能耗和最大完工时间为目标,研究了考虑关机/重启节能策略和加工时间可控的柔性作业车间调度问题(FJSP)。首先,对考虑关机/重启节能策略和加工时间可控FJSP车间能耗进行... 详细信息

针对制造车间能量利用率较低、节能潜力巨大的现状,以最小化车间总能耗和最大完工时间为目标,研究了考虑关机/重启节能策略和加工时间可控的柔性作业车间调度问题(FJSP)。首先,对考虑关机/重启节能策略和加工时间可控FJSP车间能耗进行了分析与建模;然后,根据加工时间可控FJSP特性,分别基于空闲时间与空闲能耗的建模思想,提出两个考虑关机/重启节能策略的混合整数线性规划(MILP)模型;最后,使用CPLEX求解器对20组测试实例进行求解,分别从尺寸复杂度与计算复杂度两方面对所提出的两个MILP进行对比评估。实验结果表明,所提出的两个MILP模型都是有效的,基于空闲能耗的MILP模型效果好于基于空闲时间的MILP模型。基于ε-约束法,将最大完工时间目标转换为约束条件,获得了问题的Pareto解,并进一步对所求解甘特图进行分析,挖掘了节能规则。

关键词：柔性作业车间调度加工时间可控混合整数线性规划节能 ε-约束法

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基于视觉引导着陆的微小型四旋翼设计及实现

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飞行力学 2020年第1期38卷 27-34页

作者：王龙章政王立湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081

为了增强四旋翼的自主性,借用视觉导航方法要求在GPS丢失信号或信号精度不高的情况下进行辅助定位,使得四旋翼能够在某些特殊需求场合自动着陆。针对Harris角点检测算法计算量大的问题,设计了一种快速、准确的标志图像识别算法,将一个... 详细信息

为了增强四旋翼的自主性,借用视觉导航方法要求在GPS丢失信号或信号精度不高的情况下进行辅助定位,使得四旋翼能够在某些特殊需求场合自动着陆。针对Harris角点检测算法计算量大的问题,设计了一种快速、准确的标志图像识别算法,将一个区域内的所有角点转换成一个单值角点,替代了Harris算法中的局部非极大值抑制算法,减小了计算量,并进一步设计了视觉模式下的姿态与位置转换算法和视觉着陆控制算法。为了验证所设计算法的可行性和有效性,基于STM32单片机搭建了微型四旋翼实验平台系统,并实时在线进行了性能实验,结果表明,标志图像识别算法能正确检测和识别出标志图像,视觉着陆算法也成功实现了四旋翼实验平台的着陆功能。

关键词：视觉着陆四旋翼飞行器角点检测图像识别

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住宅小区电动汽车集群有序充电策略研究

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安徽大学学报(自然科学版) 2023年

作者：方胜利朱晓亮马春艳侯贸军湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰巨能电力设计有限公司

针对传统电动汽车有序充电策略存在的充电影响因素考虑不全、优化目标过于单一、充电体验不友好等问题，以住宅小区电动汽车集群为研究对象，首先建立了基于充电量与耗电量平衡原则的电动汽车充电过程模型，并采用蒙特卡洛算法及概率统... 详细信息

针对传统电动汽车有序充电策略存在的充电影响因素考虑不全、优化目标过于单一、充电体验不友好等问题，以住宅小区电动汽车集群为研究对象，首先建立了基于充电量与耗电量平衡原则的电动汽车充电过程模型，并采用蒙特卡洛算法及概率统计理论获得电动汽车集群的日充电负荷分布，然后以减小充电负荷峰谷比、降低总充电费用为目标建立了基于分时电价的有序充电集中式优化模型，最后采用基于模拟退火机制的混沌粒子群算法进行优化。优化结果表明，与无序充电相比，电动汽车集群的最大充电功率需求、充电负荷峰谷比及用户总充电费用分别降低了42.62%、96.81%及15.61%，且在一定程度上实现了错峰用电。

关键词：电动汽车集群充电蒙特卡洛算法分时电价有序充电模拟退火混沌粒子群优化

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四轮独立驱动移动机器人的转向控制研究与设计

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控制工程 2017年第11期24卷 2387-2393页

作者：王龙章政湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081

为提高四轮驱动转向机器人在高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性,研究了四轮驱动转向机器人的转向控制。首先,建立了机器人3自由度转向动力学模型,通过分析模型的运动学方程和动力学方程,确定了四轮转速和横摆角速度具... 详细信息

为提高四轮驱动转向机器人在高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性,研究了四轮驱动转向机器人的转向控制。首先,建立了机器人3自由度转向动力学模型,通过分析模型的运动学方程和动力学方程,确定了四轮转速和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标。然后,设计了模糊控制系统用于控制四轮转速和横摆力矩。最后,搭建四轮驱动机器人系统,并进行试验验证。试验结果表明:所设计的系统可有效改善四轮独立驱动转向机器人高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性系统具有较强的鲁棒性。

关键词：四轮驱动转向稳定性控制模糊控制鲁棒性

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基于层次分析法的频谱资源分配效果综合评价算法

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湖北汽车工业学院学报 2019年第4期33卷 62-67页

作者：李学兵苗兴湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

基于AHP的思想提出一种对频谱资源分配效果进行综合评价的算法:将频谱资源分配的效果作为目标层,以认知用户总满意度、频谱分配公平性及系统经济性3个因子为第1准则层,以频谱资源紧张程度、已分配带宽比例、缺口带宽比例等因素为第2准则... 详细信息

基于AHP的思想提出一种对频谱资源分配效果进行综合评价的算法:将频谱资源分配的效果作为目标层,以认知用户总满意度、频谱分配公平性及系统经济性3个因子为第1准则层,以频谱资源紧张程度、已分配带宽比例、缺口带宽比例等因素为第2准则层,根据准则层各因素的关联关系和重要性程度得出各因素权重,通过虚拟分配及单位化计算各因素的观测值进行综合评价。空闲矩阵、分配矩阵、干扰矩阵等基础数据基于均匀分布进行构造,分别对频谱资源处于充足和紧张的情况进行模拟,采用文中算法对3种频谱分配方案进行仿真。结果显示:系统资源充足时,两级动态分配方案效果最好,多信道联合优化方案次之,次用户协作方案最差;系统资源匮乏时,两级动态分配方案和多信道联合优化方案,均优于次用户协作方案。

关键词：频谱资源分配层次分析法综合评价

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新中国粮票管理制度化的开端——以湖北为例

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农业考古 2019年第3期 76-83页

作者：赵文兵湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

粮票的广泛使用始于1955年岁末,是城乡粮食计划供应步入管理制度化轨道的重要标志之一。按使用流通区域的不同,粮票大致可分为全国通用粮票和地方粮票,同时以全国通用粮票管理办法为蓝本,各省、自治区、直辖市粮食部门也制定了相应的地... 详细信息

粮票的广泛使用始于1955年岁末,是城乡粮食计划供应步入管理制度化轨道的重要标志之一。按使用流通区域的不同,粮票大致可分为全国通用粮票和地方粮票,同时以全国通用粮票管理办法为蓝本,各省、自治区、直辖市粮食部门也制定了相应的地方粮票管理办法。在经历了1956年迅即展开的调整和改进工作后,粮票使用与管理的制度化安排基本已完成:粮票管理视同现金,收有凭证、付有单据、日清月结、票帐相符。制度化初始所呈现的管理控制之严格、执行之标准化和强制化,从湖北同时期的相关规章制度和票证册籍中可以得到实证。

关键词：粮票湖北管理制度

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自动折叠伸展大型移动舞台设计

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机床与液压 2017年第22期45卷 71-75页

作者：龚青山张华常治斌吴岳敏曾国华湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442002 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

移动舞台作为一种新型传媒技术,移动方便,伸展折叠灵活高效,深受市场欢迎。完成自动折叠伸展大型移动舞台总体结构设计及主要参数确定,通过机构运动简图绘制及Pro/E运动学分析,确定方案可行性;在对机构受力分析基础上,对关键受力件进行... 详细信息

移动舞台作为一种新型传媒技术,移动方便,伸展折叠灵活高效,深受市场欢迎。完成自动折叠伸展大型移动舞台总体结构设计及主要参数确定,通过机构运动简图绘制及Pro/E运动学分析,确定方案可行性;在对机构受力分析基础上,对关键受力件进行强度校核,并应用有限元法在ANSYS中对轴承座进行应力分析,经计算零件满足强度要求;整个设备采用液压系统,设备在PLC控制下进行工作,操作方便、控制灵活,安全稳定,有较好的应用价值。

关键词：大型移动舞台自动折叠伸展有限元分析

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基于改进熵权法的DPV电能质量评估

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高压电器 2016年第5期52卷 192-198,204页

作者：马春艳刘惠康龚瑛武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 湖北汽车工业学院电气信息工程学院湖北十堰442002 广东电网佛山供电局广东佛山528000

由于传统电能质量评估方法无法体现"分布式"特征,难以评估分布式光伏电能质量。为了解决这一问题,首先对主观赋权法和客观赋权法进行综合比较,提出采用熵权法进行赋权。然后引入改进AHP和指标极化处理,对熵权法进行改进。建... 详细信息

由于传统电能质量评估方法无法体现"分布式"特征,难以评估分布式光伏电能质量。为了解决这一问题,首先对主观赋权法和客观赋权法进行综合比较,提出采用熵权法进行赋权。然后引入改进AHP和指标极化处理,对熵权法进行改进。建立涵盖输入、过程和输出3方面的指标体系,采用改进熵权法进行评估。实例表明,改进熵权法能较为充分地利用实测的小样本数据,能较好地体现"分布式"特征,可以为分布式光伏电能质量评估提供参考。

关键词：改进熵权法分布式光伏电能质量评估权重确定指标体系

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