检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与研究 2017年第1期33卷 54-57,62页

作者：方子帆徐浩覃涛何孔德马增武谢旭光三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心湖北宜昌443002

针对复杂海况下水下装备的捕获问题,根据传统捕鱼罩结构形式,提出了一种面对点捕获方式,设计出具有锁紧与解锁功能的四连杆捕获机构,开发出由支撑外壳和四连杆捕获机构组成的新型仿鱼罩式无动力捕获装置。基于RecurDyn、Adams、Workbenc... 详细信息

针对复杂海况下水下装备的捕获问题,根据传统捕鱼罩结构形式,提出了一种面对点捕获方式,设计出具有锁紧与解锁功能的四连杆捕获机构,开发出由支撑外壳和四连杆捕获机构组成的新型仿鱼罩式无动力捕获装置。基于RecurDyn、Adams、Workbench环境,对捕获系统进行了运动学、动力学、有限元分析研究。研究结论表明,该装置可以在无动力条件下稳定地捕获水下装备,捕获过程方便、安全可靠;基于数字化设计分析技术为海洋工程装备开发提供了有益的探讨。

关键词：水下装备仿鱼罩式无动力捕获装置

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基于模糊自适应滑模方法的AUV轨迹跟踪控制

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舰船科学技术 2017年第12期39卷 53-58页

作者：孙巧梅陈金国余万三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 中国船舶重工集团公司第七一0研究所湖北宜昌443003

针对水下航行环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)航迹精确跟踪问题,提出一种基于模糊自适应滑模方法的AUV航迹跟踪控制算法。在建立AUV系统动力学模型基础上,将其运动通过变结构滑模控制律结合模糊逼近设计出AU... 详细信息

针对水下航行环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)航迹精确跟踪问题,提出一种基于模糊自适应滑模方法的AUV航迹跟踪控制算法。在建立AUV系统动力学模型基础上,将其运动通过变结构滑模控制律结合模糊逼近设计出AUV航迹跟踪控制系统,采用模糊系统实现模型未知干扰的自适应逼近,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了闭环系统的稳定性。在考虑加入外界干扰的条件下使用Matlab/Simulink软件,进行数值仿真,模拟轨迹跟踪能够达到稳定并且较平滑连续跟踪预定航迹,对干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制方法的有效性。

关键词：航迹跟踪滑模算法模糊控制自适应控制

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弹性模量对盘状结构固有频率及应力分布的影响

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粘接 2017年第5期38卷 17-19,30页

作者：游敏李莹莹余海洲徐建军三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

采用ANSYS有限元软件,建立了胶接钢制旋转圆盘在离心力作用下的振动模型,研究了胶粘剂的弹性模量对65Mn钢圆盘胶接结构固有频率和应力分布的影响。结果表明,随着胶粘剂弹性模量的增加,结构的固有频率提高,胶层中心线上各应力分量的值也... 详细信息

采用ANSYS有限元软件,建立了胶接钢制旋转圆盘在离心力作用下的振动模型,研究了胶粘剂的弹性模量对65Mn钢圆盘胶接结构固有频率和应力分布的影响。结果表明,随着胶粘剂弹性模量的增加,结构的固有频率提高,胶层中心线上各应力分量的值也增大。使用弹性模量较低的胶粘剂制备盘状结构,对降低其固有频率和胶层中的应力有利。

关键词：弹性模量圆盘固有频率应力分布

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扭矩作用下盘状胶焊结构应力分布研究

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粘接 2017年第5期38卷 20-22页

作者：游敏徐建军黄才华李莹莹三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

用弹塑性有限元法研究了盘状结构在扭矩作用下的应力分布,对比分析了点焊和胶焊结构中位于中心线上、界面附近的径向应力和等效应力以及沿一个圆周上的周向应力和等效应力。结果表明,经点焊制备的钢制盘状结构,在焊点附近有明显的应力... 详细信息

用弹塑性有限元法研究了盘状结构在扭矩作用下的应力分布,对比分析了点焊和胶焊结构中位于中心线上、界面附近的径向应力和等效应力以及沿一个圆周上的周向应力和等效应力。结果表明,经点焊制备的钢制盘状结构,在焊点附近有明显的应力集中现象发生,可能发生失稳导致薄圆盘端面褶皱;胶焊结构中峰值应力较低且近乎均匀分布,有利于抑制端面失稳,避免早期失效发生。

关键词：胶焊应力分布盘状结构扭转

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基于Kriging代理模型的造斜率预测方法研究

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科学技术与工程 2017年第3期17卷 61-68页

作者：张红涂忆柳冯定施雷卢昌孙巧雷长江大学机械工程学院荆州434023 非常规油气湖北省协同创新中心武汉430100 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学) 宜昌443002

造斜率受导向工具结构、类型、钻井参数、井眼轨迹、地层和钻头等因素的影响,构成了一个多变量影响的非线性耦合体系。造斜率预测呈现一定的模糊性、随机性和非线性特点,难以用显性的定量关系式来精确刻画造斜率与其影响因素之间的函数... 详细信息

造斜率受导向工具结构、类型、钻井参数、井眼轨迹、地层和钻头等因素的影响,构成了一个多变量影响的非线性耦合体系。造斜率预测呈现一定的模糊性、随机性和非线性特点,难以用显性的定量关系式来精确刻画造斜率与其影响因素之间的函数关系。从回归分析预测法的角度,提出一种采用Kriging代理模型构建预测功能函数,进行造斜率预测的新方法。该方法基于空间插值理论,以造斜率预测值为输出目标。首先选取造斜率主要影响因素作为输入参数,确定训练样本和测试样本;然后,计算Kriging模型中的最优超参数,并构建该预测模型。最后,以测试样本为基准,计算模型预测性能指标,完成对Kriging代理模型的造斜率预测性能评价。通过现场案例研究表明,与常见的多元回归模型和径向基函数模型(radial basis function,RBF)相比,基于Kriging代理模型的造斜率预测方法在均方根误差(root-mean-square error,RMSE)、最大绝对误差(maximum absolute error,MAE)和平均绝对误差(average absolute error,AAE)3个常见的定量指标上表现了更佳的预测性能。预测结果更稳健,计算量更小,对造斜率的预测精度较高,能克服几何法预测精度不高或力学法计算量大等缺点。在工程应用中能节约计算成本和提高预测效率,便于推广应用。

关键词： Kriging代理模型造斜率预测方法预测性能多元回归模型径向基函数模型

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新型Ni-Cr-Co-Mo合金热压缩变形行为

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热加工工艺 2017年第7期46卷 55-59页

作者：李波王文浩陈从平吴海华叶喜葱孙宇三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

利用Gleeble-3500热模拟试验机进行了高温压缩试验,研究了Ni-Cr-Co-Mo合金在变形温度950~1080℃、应变速率0.01~10 s^(-1)下的热变形行为。基于动态材料模型构建了合金热加工图。结果表明:合金在试验条件下具有正应变速率敏感性。合金... 详细信息

利用Gleeble-3500热模拟试验机进行了高温压缩试验,研究了Ni-Cr-Co-Mo合金在变形温度950~1080℃、应变速率0.01~10 s^(-1)下的热变形行为。基于动态材料模型构建了合金热加工图。结果表明:合金在试验条件下具有正应变速率敏感性。合金的平均热变形激活能为566.758 kJ/mol。当应变为0.4时,合金的流变失稳区域较大,说明该合金在大应变时加工难度很大。在变形温度为1000℃时,随着应变速率降低,动态再结晶更加充分。合金最佳工艺参数为变形温度1000~1050℃、应变速率0.01~0.1 s^(-1)。

关键词： Ni-Cr-Co-Mo合金热激活能本构方程热加工图

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信息熵与优化LS-SVM的轴承性能退化模糊粒化预测

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仪器仪表学报 2016年第4期37卷 779-787页

作者：陈法法杨勇马婧华陈从平三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

为了提高滚动轴承性能退化指标的预测精度,得到性能退化指标的一个预测范围,本文提出信息熵与优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的轴承性能退化趋势模糊粒化预测。首先利用信息熵理论提取轴承信号的性能退化指标序列,再利用模糊信息粒化... 详细信息

为了提高滚动轴承性能退化指标的预测精度,得到性能退化指标的一个预测范围,本文提出信息熵与优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的轴承性能退化趋势模糊粒化预测。首先利用信息熵理论提取轴承信号的性能退化指标序列,再利用模糊信息粒化理论对该性能退化指标序列进行模糊信息粒化;然后将粒化后的数据输入给LS-SVM进行回归预测,并采用粒子群算法(PSO)优化LS-SVM的惩罚参数和核函数参数;最后根据实测值和预测值的对比分析评估预测模型的优良性。实验结果表明,对于每个时间段内的轴承性能退化指标,该方法均能获得准确的预测结果,具备较强的实用性和工程应用价值。

关键词：信息熵最小二乘支持向量机模糊信息粒化滚动轴承趋势预测

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基于能量法不同壁厚类蜂窝共面力学性能研究

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三峡大学学报（自然科学版） 2017年第3期39卷 79-83页

作者：李响周幼辉王阳杨祉豪三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

基于三明治蜂窝夹层板理论,运用能量法对等壁厚和双壁厚类蜂窝夹芯结构的共面等效力学特性进行研究,推导类蜂窝夹芯结构的共面等效弹性常数的计算公式,同时通过实例对比分析等壁厚与双壁厚类蜂窝夹芯的共面等效弹性参数.研究结果表明:... 详细信息

基于三明治蜂窝夹层板理论,运用能量法对等壁厚和双壁厚类蜂窝夹芯结构的共面等效力学特性进行研究,推导类蜂窝夹芯结构的共面等效弹性常数的计算公式,同时通过实例对比分析等壁厚与双壁厚类蜂窝夹芯的共面等效弹性参数.研究结果表明:运用采用能量法与改进Gibson公式得到的共面等效弹性常数的计算公式结果一致,进一步验证了类蜂窝胞元等效模型的正确性,以及能量法推导过程的合理性;同时从不同壁厚类蜂窝力学特性对比中可以看出,随胞元壁厚与胞元边长之比逐渐增大,等壁厚与双壁厚类蜂窝的共面等效弹性参数差别也越来越大,该结论为进一步研究由不同壁厚蜂窝夹芯构成的蜂窝夹层结构的整体力学性能提供了参考.

关键词：类蜂窝能量法等壁厚双壁厚等效弹性参数

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基于模糊子集解析参数CVT夹紧力实时控制研究

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中国农机化学报 2017年第10期38卷 81-86,96页

作者：张发军杨晶晶明晓杭佘奕何孔德三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

无级变速传动系统的实时控制一直是困扰自动离合器的难题。基于模糊控制理论,结合控制规则对模糊子集的解析推理得到相对应的实时动态子集分布函数,将其作为主控参数进行实验仿真分析。结果表明,基于模糊子集解析推理的控制方法对CVT夹... 详细信息

无级变速传动系统的实时控制一直是困扰自动离合器的难题。基于模糊控制理论,结合控制规则对模糊子集的解析推理得到相对应的实时动态子集分布函数,将其作为主控参数进行实验仿真分析。结果表明,基于模糊子集解析推理的控制方法对CVT夹紧力控制系统响应速度快,无明显的滞后现象发生,也没有严重的振荡和超调现象发生。

关键词： CVT 金属带夹紧力模糊控制解析参数

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基于磁齿轮调制的复合电机有限元分析

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磁性材料及器件 2017年第1期48卷 37-40,59页

作者：李浩井立兵杨岸涛三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

为了降低机械损耗,获得高转矩密度电机,研究了一种磁齿轮复合电机,该电机充分利用磁场调制型磁齿轮内部空间,将磁场调制型磁齿轮和永磁电机复合在一起。利用有限元软件建立磁齿轮复合电机二维有限元模型,分析了电机磁力线分布、气隙磁... 详细信息

为了降低机械损耗,获得高转矩密度电机,研究了一种磁齿轮复合电机,该电机充分利用磁场调制型磁齿轮内部空间,将磁场调制型磁齿轮和永磁电机复合在一起。利用有限元软件建立磁齿轮复合电机二维有限元模型,分析了电机磁力线分布、气隙磁密及对应的傅里叶分析、感应电动势、稳态运行转矩、齿槽转矩等特性。仿真结果表明,此类复合电机磁力线分布均匀,气隙磁密对应的最大谐波次数符合设计要求,三相反电动势对称性好,内外转子转矩比与传动比一致,齿槽转矩较小。与传统永磁电机相比此类电机有很好的转矩传输比和较高的转矩密度,具有很好的应用前景。

关键词：永磁电机磁场调制型磁齿轮磁齿轮复合电机有限元

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