检索结果-内蒙古大学图书馆

西安交通大学学报 2017年第3期51卷 80-86,110页

作者：李响周幼辉童冠三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 新能源微电网湖北省协同创新中心(三峡大学) 湖北宜昌443002

以类蜂窝结构为研究对象,讨论了不同冲击速度作用下该结构的面内冲击力学性能及能量吸收能力,并与传统的六边形蜂窝结构在不同方向冲击作用下的变形模式、比吸收能量进行了对比。研究结果表明:在低速冲击下,类蜂窝结构先后表现出V形、X... 详细信息

以类蜂窝结构为研究对象,讨论了不同冲击速度作用下该结构的面内冲击力学性能及能量吸收能力,并与传统的六边形蜂窝结构在不同方向冲击作用下的变形模式、比吸收能量进行了对比。研究结果表明:在低速冲击下,类蜂窝结构先后表现出V形、X形、K形及I形等局部变形特征;在中高速冲击下,类蜂窝结构中的六边形与四边形胞元交替压溃,并从冲击端的I形局部变形逐步扩展到固定端;随着冲击速度增大,类蜂窝表现出更强的能量吸收能力,且与六边形蜂窝相比,其能量吸收过程不受冲击方向的影响,更加稳定可靠。研究结论可望为进一步研究同一结构模型不同布置方式的类蜂窝结构的动态冲击特性提供依据。

关键词：类蜂窝六边形蜂窝冲击特性变形机制比吸收能量

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滑动轴承表面形貌的分形模拟及对摩擦学性能的影响

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润滑与密封 2018年第2期43卷 47-52,77页

作者：秦红玲郭建义徐翔王佳乐赵新泽三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

运用分形理论对滑动轴承粗糙表面进行模拟,研究粗糙表面对其膜厚、压力以及承载力的影响。进一步模拟两向异性粗糙表面,比较轴承圆周及轴向方向上粗糙表面对轴承承载及摩擦性能的影响。结果表明:在一定载荷下,轴瓦表面分形维数越小,尺... 详细信息

运用分形理论对滑动轴承粗糙表面进行模拟,研究粗糙表面对其膜厚、压力以及承载力的影响。进一步模拟两向异性粗糙表面,比较轴承圆周及轴向方向上粗糙表面对轴承承载及摩擦性能的影响。结果表明:在一定载荷下,轴瓦表面分形维数越小,尺度系数越大,则轮廓幅值越大,表面轮廓越简单,越难形成润滑膜;表面轮廓幅值对润滑膜压力影响明显,幅值越大,润滑膜压力分布越不平滑,润滑性能越差;表面分形维数越小,特征粗糙度值越大,则承载力越低,摩擦力越大,且圆周方向上的分形维数以及特征粗糙度的影响要比轴线方向的影响大。

关键词：分形理论两向异性粗糙表面润滑性能

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改进D^(*) Lite和人工势场法的移动机器人路径规划研究

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制造业自动化 2022年第2期44卷 153-158页

作者：杜轩欧资臻三峡大学机械与动力学院三峡大学水电机械设备设计与维护湖北重点实验室湖北443002

在变化的室内环境中,将D^(*) Lite与人工势场法相结合进行移动机器人路径规划。首先,使用D^(*) Lite初步规划出一条全局最优路径,再通过节点筛选机制来剔除全局路径的冗余节点,使得所规划的路径更加平直;然后,当遇上未知障碍物调用重规... 详细信息

在变化的室内环境中,将D^(*) Lite与人工势场法相结合进行移动机器人路径规划。首先,使用D^(*) Lite初步规划出一条全局最优路径,再通过节点筛选机制来剔除全局路径的冗余节点,使得所规划的路径更加平直;然后,当遇上未知障碍物调用重规划环节时,融合人工势场法,使得重规划的路径与未知障碍物保持在一个安全的距离,避免移动机器人在运动过程中与障碍物发生碰撞;针对人工势场法可能会陷入局部极值的困境,提出一种设置虚拟目标点的方法来解决问题。通过仿真实验,证明改进的算法实现了路径长度、平滑性和安全性的优化,并能在机器人的实际操作中能高效率地完成路径规划。

关键词：路径规划 D^(*)Lite 人工势场法移动机器人

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Al-Cu-Mg包共晶合金凝固组织演变及凝固路径研究

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铸造 2018年第3期67卷 203-207页

作者：赵光伟丁翀叶喜葱黄才华吴海华三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

选取初生相在不同相区的成分为Al-15.0Mg-9.6Cu(wt.%,下同)和Al-19.5Mg-17.8Cu的三元包共晶合金,进行了不同冷却速度下的凝固试验,而后对其凝固路径、组织演化规律以及凝固机制进行了分析。试验结果表明,两种合金在凝固过程中发生了三... 详细信息

选取初生相在不同相区的成分为Al-15.0Mg-9.6Cu(wt.%,下同)和Al-19.5Mg-17.8Cu的三元包共晶合金,进行了不同冷却速度下的凝固试验,而后对其凝固路径、组织演化规律以及凝固机制进行了分析。试验结果表明,两种合金在凝固过程中发生了三元包共晶反应,凝固路径为别为(L+α-Al)→(L+α-Al+S)→(L+S+α-Al+T)→(L+α-Al+T)和(L+S)→(L+α-Al+S)→(L+S+α-Al+T)→(L+α-Al+T)。合金Al-19.5Mg-17.8Cu和Al-15.0Mg-9.6Cu的初生相分别为S相和α-Al相,而且两相共晶组织(α-Al+S)和(α-Al+T)均为离异共晶,呈团块状,而包共晶组织(α-Al+T)呈灰黑相间的条带状共生形貌。两种合金的凝固组织中均发现残余的S相,并且初生相为S相的Al-19.5Mg-17.8Cu合金的残余S相数量和尺度都要大于Al-15.0Mg-9.6Cu合金。

关键词：三元包共晶 A1-Cu-Mg 组织演化凝固路径

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多节漂浮型机械式波浪能发电装置的研制

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太阳能学报 2015年第10期36卷 2518-2523页

作者：方子帆马振豪高术何孔德杨伟方婧三峡大学机械与动力学院宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学三峡区域能源装备协同创新中心宜昌443002

为了探究波浪能发电原理,研制由多节段机械式漂浮型波浪能发电装置和整流稳压电路组成的试验装置,并实现试验演示与数据测试分析。该装置由多节圆柱浮筒、变向增速机构、发电机以及整流稳压电路部分组成。根据确定性波浪运动规律,设计... 详细信息

为了探究波浪能发电原理,研制由多节段机械式漂浮型波浪能发电装置和整流稳压电路组成的试验装置,并实现试验演示与数据测试分析。该装置由多节圆柱浮筒、变向增速机构、发电机以及整流稳压电路部分组成。根据确定性波浪运动规律,设计多节漂浮型波浪能俘获装置的结构和参数;由波浪能俘获装置的运动特点,设计曲柄摇杆及齿轮增速机构组成的变向增速机构,实现波浪运动转换为旋转机械运动;由发电机输出规律,设计桥式整流稳压电路,实现稳态直流电输出。试验研究表明,在给定的试验波浪条件下所开发波浪能发电试验装置的发电效率为45.8%。

关键词：波浪能发电装置多节漂浮型整流稳压电路

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基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1657-1667页

作者：董元发严华兵刘勇哲彭巍周彬方子帆三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学智能制造创新技术中心湖北宜昌443002

人机协作装配场景的快速理解对提高协作机器人认知能力、实现人机协作装配具有重要的现实意义。针对非结构化人机协作装配场景认知过程中目标尺度差异较大、缺少统一场景描述框架等问题,首先构建了一种轻量级多尺度目标检测网络LMS-Net... 详细信息

人机协作装配场景的快速理解对提高协作机器人认知能力、实现人机协作装配具有重要的现实意义。针对非结构化人机协作装配场景认知过程中目标尺度差异较大、缺少统一场景描述框架等问题,首先构建了一种轻量级多尺度目标检测网络LMS-Net,并在网络训练过程中引入目标检测框聚类机制以提高多尺度目标检测精度;然后将LMS-Net检测结果转换为人物交互图并建立了人机协作装配场景元描述模型,提出了基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法。在自建数据集HRC-Action上的实验结果表明所构建多尺度目标检测网络具有较高的准确率(平均89%)和较快的速度(深度学习工作站平均58.7 FPS,Jetson Nano B01嵌入式开发板平均25 FPS),所提人机协作装配场景认知方法具有较好的可行性和实用性。

关键词：人机协作装配场景认知目标检测人物交互图

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基于HCA的拓扑优化状态场变量更新技术

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机械设计与研究 2014年第3期30卷 18-21页

作者：田启华向晓波王进学三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002

针对连续体结构拓扑优化中的网格依赖性和灰度单元问题,基于混合元胞自动机(Hybrid Cellular Automata,HCA)算法,提出了一种改进的状态场变量更新规则,以应变能最小化为优化目标,构建基于固体各向同性微惩罚结构的拓扑优化模型,通过二... 详细信息

针对连续体结构拓扑优化中的网格依赖性和灰度单元问题,基于混合元胞自动机(Hybrid Cellular Automata,HCA)算法,提出了一种改进的状态场变量更新规则,以应变能最小化为优化目标,构建基于固体各向同性微惩罚结构的拓扑优化模型,通过二维经典拓扑优化算例,与已有的状态场变量更新规则的对比分析,验证了本文提出的变量更新规则的有效性和正确性。

关键词：元胞自动机拓扑优化灰度单元网格依赖性场变量更新规则

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严重事故下封头失效机理分析

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核科学与工程 2023年第2期43卷 412-420页

作者：袁显宝郭盼张永红三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室湖北宜昌443002

严重事故下堆芯熔融物坍塌到下封头,可能造成压力容器失效。本文针对造成压力容器失效的五个机制,运用一体化严重事故分析程序,分析全场断电分别叠加破口失水、主蒸汽输送管线破裂和蒸汽发生器传热管破裂事故对下封头完整性的影响。研... 详细信息

严重事故下堆芯熔融物坍塌到下封头,可能造成压力容器失效。本文针对造成压力容器失效的五个机制,运用一体化严重事故分析程序,分析全场断电分别叠加破口失水、主蒸汽输送管线破裂和蒸汽发生器传热管破裂事故对下封头完整性的影响。研究结果表明,三类事故均造成压力容器失效,全场断电叠加中破口失水事故由于破口位于热管段,距离稳压器和压力容器较近,事故响应更快,比全场断电分别叠加蒸汽发生器传热管破裂和主蒸汽输送管线破裂提前失效约20000 s;全场断电叠加中破口失水事故中作用于贯穿件上的压力载荷超出贯穿件及其焊缝所能承受的最大载荷之和使得贯穿件弹出造成下封头失效;全场断电分别叠加蒸汽发生器传热管破裂和主蒸汽输送管线破裂均是因高温熔融物对下封头节点的损伤份额大于1使得下封头蠕变破裂造成压力容器失效。

关键词：严重事故堆芯熔化下封头失效失效机制

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水电站生态调度智能操作门机体系架构及实现

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机械工程学报 2024年第21期60卷 320-335页

作者：方子帆舒承宇黄瑞鸿赵爽侯春尧董元发三峡大学机械与动力学院宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂昭通657300

为解决水电站生态调度操作门机作业效率低的问题,提出了一种水电站生态调度智能操作门机体系架构,并通过试验平台实现其基本功能。基于作业环境与需求,分析了水电站生态调度智能操作门机应具有的智能化特性,提出了水电站生态调度智能操... 详细信息

为解决水电站生态调度操作门机作业效率低的问题,提出了一种水电站生态调度智能操作门机体系架构,并通过试验平台实现其基本功能。基于作业环境与需求,分析了水电站生态调度智能操作门机应具有的智能化特性,提出了水电站生态调度智能操作门机的总体架构,研究了叠梁门路径规划、轨迹生成、跟踪与智能消摆控制技术、叠梁门入槽干涉检测技术、叠梁门槽内卡阻检测技术以及智能化操作系统等关键技术,研究了各模块及子系统之间的关联性、信息交互方式及操作门机智能化实现方法。仿真和试验研究表明:水电站生态调度智能操作门机体系架构及其关键技术,能够满足水电站生态调度操作门机智能化作业需求,可以实现无人自动化作业与智能决策,有效地提高生产效率并降低作业安全风险。所提出的体系架构及其关键技术,可适用于水电站生态调度操作门机智能化升级改造。

关键词：操作门机体系架构智能操作系统试验平台水电站

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胶粘剂冲击性能测试方法研究现状

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材料导报 2019年第S02期33卷 210-214页

作者：游敏李明波袁有录林高余海洲三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 湖北力帝机床股份有限公司宜昌442001

由胶粘剂制备的胶接结构具有应力分布均匀、密封性好、成本低廉、适应性广(特别是可连接厚度相差悬殊的构件)等优点,在建筑、载运工程、电子工业等领域的应用日趋广泛。当胶接结构承受动载、瞬时冲击时,会产生不同于静载条件下的破坏。... 详细信息

由胶粘剂制备的胶接结构具有应力分布均匀、密封性好、成本低廉、适应性广(特别是可连接厚度相差悬殊的构件)等优点,在建筑、载运工程、电子工业等领域的应用日趋广泛。当胶接结构承受动载、瞬时冲击时,会产生不同于静载条件下的破坏。因而对胶粘剂及胶接接头的抗冲击能力进行评价非常重要,要不断研究和改善试验方法,以保证重要胶接结构在使用中的可靠性。然而,由于影响胶接接头冲击性能的因素较多,尤其是高聚物胶层对高应变速率很敏感,冲击时间又较为短暂,冲击试验所测得的总能量中难以区分导致试样断裂的分量,研究工作进展相对缓慢。因此,近几年来除对两个冲击强度标准试验方法的修订及完善之外,研究者们还在应用非标方法来评定胶粘剂冲击性能等方面不断尝试,并取得了一定的进展。在标准冲击试验方法已取得的进展主要在“数据自动获取与处理技术”的应用方面。在非标冲击试验方法的应用方面,借鉴金属材料冲击性能的弯曲冲击评定方法的金属-胶层对接接头已具备一定的实用价值。本文对胶粘剂冲击性能测试方法的研究进展做了评述,分析了国内胶粘剂冲击强度测定方法的不足及局限性,结合已取得的研究成果,对两种现行国标提出了改进建议。对非标测试法特别是三点弯曲和悬臂梁弯曲冲击试验法在胶粘剂冲击性能测定方面应用的可行性做了分析。展望了本研究领域的发展趋势,以期为更准确地评定胶粘剂的冲击性能,提高其应用可靠性提供参考。

关键词：胶粘剂剪切冲击剥离冲击弯曲冲击测试方法

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