检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2017年第9期34卷 43-47页

作者：杜义贤王成杜大翔田启华三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

传统齿轮加工依赖于专用齿轮机床和专用齿轮刀具,小批量多品种齿轮加工时需配备多种齿轮刀具,且齿轮加工柔性差。针对这一问题,采用四轴卧式加工中心和棒铣刀,基于齿条刀具刀刃和齿轮廓线的共轭曲线理论,得到齿轮加工展成原理的数学模型... 详细信息

传统齿轮加工依赖于专用齿轮机床和专用齿轮刀具,小批量多品种齿轮加工时需配备多种齿轮刀具,且齿轮加工柔性差。针对这一问题,采用四轴卧式加工中心和棒铣刀,基于齿条刀具刀刃和齿轮廓线的共轭曲线理论,得到齿轮加工展成原理的数学模型,获得齿面形成的包络线。通过坐标变换,将复杂的包络线变换为棒铣刀的平移运动和齿轮的旋转运动,得到了一种由模数、齿数、齿宽、刀具半径参数驱动的柔性齿轮加工轨迹规划的方法,可实现不同模数齿轮的柔性加工。以直齿齿轮铣削试验为例,验证该轨迹规划方法的有效性。

关键词：共轭曲线理论齿轮加工刀具轨迹规划

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风琴管喷嘴出口段内表面结构对空化特性的影响

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机床与液压 2018年第19期46卷 133-137页

作者：孙军徐翔赵新泽郭文涛水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

喷嘴内表面结构对其内部流动特性有重要影响,进而影响到喷嘴空化特性。选取风琴管喷嘴出口段管道结构模型,构建管道内表面凸起结构,首先运用FLUENT对粗糙管道流场进行分析,得出近壁面流场压力变化曲线;通过MATLAB拟合出流场压力变化函数... 详细信息

喷嘴内表面结构对其内部流动特性有重要影响,进而影响到喷嘴空化特性。选取风琴管喷嘴出口段管道结构模型,构建管道内表面凸起结构,首先运用FLUENT对粗糙管道流场进行分析,得出近壁面流场压力变化曲线;通过MATLAB拟合出流场压力变化函数p(t),再基于空泡动力学方程研究空泡在该流场中的演变过程。结果表明:凸起的存在显著影响了近壁面流场压力,凸起达到一定数量时,压力波动呈现出类似交变变化;空泡演变初期凸起高度和宽度的增加提高了空泡生长速率,随时间延长凸起的尺寸增加加速了空泡的破灭。

关键词：风琴管出口段表面结构圧力曲线空泡演变

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面向紧耦合协作空间的人-机点云快速重建与碰撞检测方法研究

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机械工程学报 2024年

作者：董元发黄继涛黎海凡周彬彭巍安友军三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室三峡大学机械与动力学院中国长江电力股份有限公司

高可靠的人机碰撞检测是紧耦合协作空间下机械臂安全运行面临的主要挑战。针对紧耦合协作空间下点云遮挡导致人体障碍空间感知不全、障碍包络空间冗余导致协作机械臂姿态规划失败等问题，结合人机骨架信息与稀疏采样方法实现了人机点云... 详细信息

高可靠的人机碰撞检测是紧耦合协作空间下机械臂安全运行面临的主要挑战。针对紧耦合协作空间下点云遮挡导致人体障碍空间感知不全、障碍包络空间冗余导致协作机械臂姿态规划失败等问题，结合人机骨架信息与稀疏采样方法实现了人机点云的快速重建，提出了一种基于体素逼近策略的紧凑型轴对齐包围盒生成与碰撞检测方法，并结合某型减速器人机协作典型场景验证了所提方法在人体障碍空间感知的精准度。试验结果表明作者所提方法能够在不损失效率的前提下实现人机点云的快速、完整重建与碰撞检测，可有效减少障碍包络空间体积92.38%，扩大机械臂避障运动空间1.15 m3。

关键词：人机协作装配点云重建 AABB包围盒体素逼近碰撞检测

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SIFT算子与改进算法检测木板条纹的对比研究

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三峡大学学报（自然科学版） 2020年第1期42卷 98-102页

作者：张发军宋钰青邓安禄虞成俊彭文刚三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

为了解决在木板加工分类中的分级问题,运用图像处理技术,提出一种检测木板条纹间隔大小的改进直方图算法对木板进行检测分类,并将该算法得到的特征点与SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行对比,试验结果明显看出改进直方... 详细信息

为了解决在木板加工分类中的分级问题,运用图像处理技术,提出一种检测木板条纹间隔大小的改进直方图算法对木板进行检测分类,并将该算法得到的特征点与SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行对比,试验结果明显看出改进直方图算法比SIFT算法更有效,更能准确识别条纹木材的条纹,准确率最高可达90%以上,且算法更为简单.

关键词：木板条纹 SIFT算法改进直方图算法计算机视觉

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基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究

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制造技术与机床 2019年第8期 63-67页

作者：张发军邓安禄宋钰青明晓杭何孔德水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

为了探究永磁同步直线电动机的动态特性,针对其非线性、时变性和强耦合性的特点,建立电动机数学模型,将模糊控制思想与传统PID控制方法相结合,设计一种二输入三输出结构的模糊PID控制器控制直线电机。并以某平板型永磁直线电动机实验平... 详细信息

为了探究永磁同步直线电动机的动态特性,针对其非线性、时变性和强耦合性的特点,建立电动机数学模型,将模糊控制思想与传统PID控制方法相结合,设计一种二输入三输出结构的模糊PID控制器控制直线电机。并以某平板型永磁直线电动机实验平台为基础,在Simulink中搭建控制系统仿真模型,加载初始速度和外部冲击力进行仿真分析。研究表明,在控制直线电动机的推力和速度方面,启动阶段传统PID控制效果明显优于模糊PID,而当系统存在外部冲击时模糊PID控制效果又明显优于传统PID。最后实验验证了两种不同控制方法对典型载荷工况的适用性。

关键词：直线电动机 PID控制模糊控制动态特性

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水轮发电机碳刷/集电环无载流与载流干滑动摩擦磨损性能研究

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摩擦学学报 2019年第6期39卷 713-722页

作者：秦红玲付阳喻叶刘云帆杨昌赵新泽张小龙三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 中国长江电力股份有限公司葛洲坝电厂湖北宜昌443000 国家水运安全工程技术研究中心福建分中心福建福州350108

针对水轮发电机碳刷/集电环摩擦副磨损严重、打火和励磁电流不稳等现象.在对常用碳刷(D172、E468e)磨损原因及影响因素分析的基础上,采用碳刷/GCr15钢球配副在Anton Paar Tribometer多功能摩擦磨损试验机上,研究干滑动条件下载荷、速度... 详细信息

针对水轮发电机碳刷/集电环摩擦副磨损严重、打火和励磁电流不稳等现象.在对常用碳刷(D172、E468e)磨损原因及影响因素分析的基础上,采用碳刷/GCr15钢球配副在Anton Paar Tribometer多功能摩擦磨损试验机上,研究干滑动条件下载荷、速度及电流密度对碳刷/GCr15钢球配副摩擦学性能的影响.结果表明:碳刷/集电环摩擦副在载流与无载流时的摩擦磨损性能相差较大.无载流时,D172和E468e两碳刷的磨损率均随载荷的增大呈现先减小后增大的趋势,在达到最小值时出现大转折,两碳刷磨损率变化趋势呈“U”字型.无载流时D172碳刷磨损率远低于E468e,载流时则情况相反.D172碳刷无载流时磨损机理以磨粒磨损为主并伴有轻微黏着磨损,载流时碳刷除发生磨粒磨损、黏着磨损外还伴有氧化磨损.E468e碳刷在载流前后均为磨粒磨损.D172碳刷摩擦系数整体呈增大趋势,而E468e碳刷摩擦系数先缓慢增大随后逐渐减小,电流对D172碳刷摩擦系数的影响比E468e碳刷更明显.

关键词：碳刷/集电环载流摩擦磨损率电流密度水轮发电机

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大模数齿轮齿条副剥落故障啮合刚度分析

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组合机床与自动化加工技术 2023年第12期 161-166,173页

作者：陈保家盛洪潇万刚肖文荣三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 中国长江电力股份有限公司宜昌443002

为了研究大模数齿轮齿条传动副在齿面剥落故障情况下的啮合刚度,以三峡升船机齿轮齿条传动系统作为研究对象,在沿齿宽方向上设置了3种不同长度的剥落尺寸来模拟不同程度的剥落故障,采用能量法分析了正常工况下和剥落故障工况下齿轮参数... 详细信息

为了研究大模数齿轮齿条传动副在齿面剥落故障情况下的啮合刚度,以三峡升船机齿轮齿条传动系统作为研究对象,在沿齿宽方向上设置了3种不同长度的剥落尺寸来模拟不同程度的剥落故障,采用能量法分析了正常工况下和剥落故障工况下齿轮参数变化对啮合刚度的影响;同时,采用有限元方法对啮合刚度进行分析,并将其结果与解析法进行对比,验证了解析法的正确性,实现了剥落故障条件下齿轮齿条副啮合刚度的快速计算,对大模数齿轮齿条传动的动力学分析具有重要意义。

关键词：齿轮齿条剥落故障能量法时变啮合刚度有限元分析

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极限负泊松比的微结构拓扑优化

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机械设计 2018年第4期35卷 62-66页

作者：杜义贤杜大翔李涵钊李荣尹艺峰田启华三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

基于拓扑优化理论与能量法,构建了一种求解极限负泊松比拓扑构型的优化模型。文中建立了一种便于数值分析的负泊松比函数,以此为目标函数构建优化模型,并在不同初始布局条件下,求解得到相应微结构的最优拓扑构型和极限负泊松比,并在有... 详细信息

基于拓扑优化理论与能量法,构建了一种求解极限负泊松比拓扑构型的优化模型。文中建立了一种便于数值分析的负泊松比函数,以此为目标函数构建优化模型,并在不同初始布局条件下,求解得到相应微结构的最优拓扑构型和极限负泊松比,并在有限元软件中对所得到的最优拓扑构型进行仿真分析,参考国家标准测量泊松比试验方法,得到相应拓扑构型的负泊松比,并与所构建的优化模型求解得到的极限负泊松比对比分析,验证所构建优化模型的正确性。

关键词：微结构拓扑优化能量法负泊松比

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基于冰载荷动态激励的船舶推进轴系瞬态振动计算研究

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船舶力学 2020年第3期24卷 390-399页

作者：肖能齐陈保家徐翔周瑞平田红亮水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 机器人与智能系统宜昌市重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063

文章针对三种工况下冰块对5叶螺旋桨桨叶的激励力矩作用过程以及力矩随时间变化特性曲线进行了分析与研究。基于直链式和带分支式的扭转振动基本模型,文中构建了复杂轴系扭转振动数学模型,对施加冰载荷激励力和未施加冰载荷激励的电力... 详细信息

文章针对三种工况下冰块对5叶螺旋桨桨叶的激励力矩作用过程以及力矩随时间变化特性曲线进行了分析与研究。基于直链式和带分支式的扭转振动基本模型,文中构建了复杂轴系扭转振动数学模型,对施加冰载荷激励力和未施加冰载荷激励的电力推进模式的轴系扭转振动进行了时域振动特性分析。最后,将时域振动计算结果进行FFT变换后与系统矩阵法得到的频域振动结果进行对比分析,验证了冰载荷激励力矩时域曲线、时域振动数学模型和计算方法的正确性。

关键词：冰载荷时域特性推进轴系扭转振动

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海洋浮标能量补充系统设计与研究

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机械传动 2024年第2期48卷 54-60页

作者：方子帆张李鸣赵爽左新球三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

针对海洋浮标能量补充问题,设计了一种海洋浮标能量补充系统。浮标在波浪的作用下产生晃动,位于浮标内部的能量补充系统采集晃动动能并将其转换成稳定的电能,用于浮标补电或储存;确定了海洋浮标能量补充系统的工作原理、设计方案和结构... 详细信息

针对海洋浮标能量补充问题,设计了一种海洋浮标能量补充系统。浮标在波浪的作用下产生晃动,位于浮标内部的能量补充系统采集晃动动能并将其转换成稳定的电能,用于浮标补电或储存;确定了海洋浮标能量补充系统的工作原理、设计方案和结构组成;根据晃动摆的运动原理,建立了晃动摆的转矩方程;运用AQWA模拟浮子在一级规则波与不规则波作用下的运动特性,将浮子的横摇角位移作为仿真模型的输入,运用Adams与AMESim联合仿真,搭建系统机电耦合仿真模型,验证了设计方案的合理性。结果表明,在一级规则波与不规则波作用下,能量补充系统均可发出3.3 V、1 A的直流电,实现稳定的电能输出,可给浮标补电或蓄电池充电。

关键词：海洋浮标能量补充系统方案设计仿真研究

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