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第十三届全国声发射研讨会

作者：李力李骥张全林水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学)，湖北宜昌 443002

针对采用幅值、能量等统计特征参数分类识别声发射(AE)信号时存在的信息冗余问题，提出利用主成分分析(PCA)减少信息冗余，提取AE信号统计特征。首先，设计了钢板表面铬层裂纹试验，采集了AE数据，得到AE信号9个统计特征参数;然后，对... 详细信息

针对采用幅值、能量等统计特征参数分类识别声发射(AE)信号时存在的信息冗余问题，提出利用主成分分析(PCA)减少信息冗余，提取AE信号统计特征。首先，设计了钢板表面铬层裂纹试验，采集了AE数据，得到AE信号9个统计特征参数;然后，对统计特征参数进行主成分分析提取2个主成分;最后，设计了SVM分类器，以主成分为输入向量分类识别铬层裂纹AE信号，准确率为96％，验证了主成分可以有效表征AE信号统计特征，减少信息冗余，提高分类效率及准确率。

关键词：机械设备钢板结构铬层裂纹声发射技术信息冗余主成分分析支持向量机

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小波变换在齿轮故障诊断中的应用研究

小波变换在齿轮故障诊断中的应用研究

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2014年全国设备监测诊断与维护学术会议、第十六届全国设备监测与诊断学术会议、第十四届全国设备故障诊断学术会议暨2014年全国设备诊断工程会议

作者：陈保家赵春华李力田红亮钟先友三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌 443002

齿轮故障种类繁多,本文对从实验中获取的裂纹、磨损、偏心和正常下的齿轮振动信号,运用离散小波和小波包对其分解,提取小波能量分布.通过分析比较,将所提取的平均小波包能量分布作为标准模式特征向量.再用欧氏距离方法对8个待检样本和... 详细信息

齿轮故障种类繁多,本文对从实验中获取的裂纹、磨损、偏心和正常下的齿轮振动信号,运用离散小波和小波包对其分解,提取小波能量分布.通过分析比较,将所提取的平均小波包能量分布作为标准模式特征向量.再用欧氏距离方法对8个待检样本和标准样本进行相似度评估诊断,结果8个待检样本所属模式均被正确诊出,效果表明本文方法的有效性.

关键词：齿轮设备故障诊断小波变换能量分布

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胶瘤角度对铝胶焊同轴接头应力分布的影响

胶瘤角度对铝胶焊同轴接头应力分布的影响

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第十一届中西南十省(区、市)焊接学术年会

作者：游敏晏嘉陵郑小玲朱定锋赵美蓉三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌 443002

本文用弹塑性有限元法研究了胶瘤角度对铝胶焊同轴接头中应力分布的影响。结果表明：随着胶瘤角度的增加，胶层与胶瘤界面处的应力峰值显著下降，并能使焊核内部剪切应力和剥离应力有一定程度的减小。因而在同轴接头的基础上，具有一定... 详细信息

本文用弹塑性有限元法研究了胶瘤角度对铝胶焊同轴接头中应力分布的影响。结果表明：随着胶瘤角度的增加，胶层与胶瘤界面处的应力峰值显著下降，并能使焊核内部剪切应力和剥离应力有一定程度的减小。因而在同轴接头的基础上，具有一定角度的胶瘤能使接头应力分布更为均匀，可提高接头的承载能力。

关键词：铝胶焊同轴接头胶瘤角度接头应力

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一种超声TOFD图像增强方法及检测应用

一种超声TOFD图像增强方法及检测应用

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2014年全国设备监测诊断与维护学术会议、第十六届全国设备监测与诊断学术会议、第十四届全国设备故障诊断学术会议暨2014年全国设备诊断工程会议

作者：李力姜恺颜勇三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌 443002

利用超声衍射时差法(Time of Flight Diffraction,TOFD)检测缺陷时,由于探头声束有一定覆盖范围,缺陷检测图像信号常常变形,导致利用图像判定缺陷不精确.为此,提出一种基于合成孔径聚焦的缺陷图像信号增强方法.该方法首先根据检测图像... 详细信息

利用超声衍射时差法(Time of Flight Diffraction,TOFD)检测缺陷时,由于探头声束有一定覆盖范围,缺陷检测图像信号常常变形,导致利用图像判定缺陷不精确.为此,提出一种基于合成孔径聚焦的缺陷图像信号增强方法.该方法首先根据检测图像生成过程建立图像的数学模型,然后以模型为基础使用峰值捕捉预处理的合成孔径聚焦算法提高图像分辨率.通过对一个含15mm裂纹的钢板焊缝检测应用表明,该信号增强方法实现了对裂纹精确判定,相比利用原始超声图像检测,其精确度提高6.4％.

关键词：钢板焊缝检测技术超声衍射时差法图像增强

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石墨润滑下人字闸门底枢摩擦副摩擦学性能

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润滑与密封 2022年第8期47卷 107-113页

作者：赵新泽王兴华徐翔张祖悦三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 河南科技大学高端轴承摩擦学技术与应用国家地方联合工程实验室河南洛阳471023

为研究石墨润滑条件下各参数对人字闸门底枢摩擦副摩擦磨损性能的影响,采用UMT-2多功能摩擦磨损试验机进行销-盘摩擦副试验,模拟闸门底枢低速重载工况条件,研究不同摩擦速度、石墨粒径下不同表面粗糙度人字闸门底枢摩擦副的摩擦磨损性... 详细信息

为研究石墨润滑条件下各参数对人字闸门底枢摩擦副摩擦磨损性能的影响,采用UMT-2多功能摩擦磨损试验机进行销-盘摩擦副试验,模拟闸门底枢低速重载工况条件,研究不同摩擦速度、石墨粒径下不同表面粗糙度人字闸门底枢摩擦副的摩擦磨损性能。试验结果表明:在不同转速工况下,表面粗糙度为0.8μm的摩擦副采用粒径10μm石墨颗粒润滑时润滑性能最优,表面粗糙度为2.0μm的摩擦副采用粒径21μm石墨颗粒润滑时润滑性能最优;随着转速增加,摩擦副摩擦因数与磨损量均增加。研究表明,石墨粒径大小和摩擦副表面粗糙度共同影响摩擦副摩擦学性能,这为闸门底枢的固体润滑剂选择和摩擦参数设计提供理论依据。

关键词：摩擦磨损摩擦因数石墨闸门底枢

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基于模糊子集解析参数CVT夹紧力实时控制研究

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中国农机化学报 2017年第10期38卷 81-86,96页

作者：张发军杨晶晶明晓杭佘奕何孔德三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

无级变速传动系统的实时控制一直是困扰自动离合器的难题。基于模糊控制理论,结合控制规则对模糊子集的解析推理得到相对应的实时动态子集分布函数,将其作为主控参数进行实验仿真分析。结果表明,基于模糊子集解析推理的控制方法对CVT夹... 详细信息

无级变速传动系统的实时控制一直是困扰自动离合器的难题。基于模糊控制理论,结合控制规则对模糊子集的解析推理得到相对应的实时动态子集分布函数,将其作为主控参数进行实验仿真分析。结果表明,基于模糊子集解析推理的控制方法对CVT夹紧力控制系统响应速度快,无明显的滞后现象发生,也没有严重的振荡和超调现象发生。

关键词： CVT 金属带夹紧力模糊控制解析参数

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轻型仿生机器手的几何求逆优化及轨迹规划

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机械 2022年第6期49卷 73-80页

作者：张明松黄滔三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002

随着我国机械手的广泛应用,各类仿生机械臂的出现所带来的控制问题已经成为工业机械臂亟待解决的关键技术。本文以KINOVA jaco26DOF-S超轻量型机械臂为研究对象,基于了位姿分离的思想并采用了几何求逆优化算法解决机械臂运动学解的问题... 详细信息

随着我国机械手的广泛应用,各类仿生机械臂的出现所带来的控制问题已经成为工业机械臂亟待解决的关键技术。本文以KINOVA jaco26DOF-S超轻量型机械臂为研究对象,基于了位姿分离的思想并采用了几何求逆优化算法解决机械臂运动学解的问题,使用五次多项式插值优化算法完成了机械手臂的空间轨迹规划。综合上述的求解算法,运用MATLAB软件对其算法进行运动学仿真,最终通过对仿真结果的分析表明了本文中所使用的方法能够保证机械手臂平稳快速地达到期望位姿,并为机械臂关节控制研究以及机械臂动力学研究奠定了一定的理论基础。

关键词：轻量型机械臂几何求逆优化算法轨迹规划多项式插值

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索道式跨越架中断绳对架体的冲击力计算研究

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河北农机 2016年第5期 69-70页

作者：陈保家李智丽三峡大学机械与动力学院三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室

索道式跨越架在两侧铁塔上安装抱杆作为迪尼玛索道的承载装置,其优点是适用范围最广,基本不受地形及跨越物限制,但存在绳索铺放时驰度难以控制、抗风及抗冲击性能差等缺点,故对跨越架中断绳对架体的冲击力的计算非常必要。

关键词：跨越架施工绳索冲击力计算

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基于局部线性嵌入与多类支持向量机的齿轮箱故障诊断

基于局部线性嵌入与多类支持向量机的齿轮箱故障诊断

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2014年全国设备监测诊断与维护学术会议、第十六届全国设备监测与诊断学术会议、第十四届全国设备故障诊断学术会议暨2014年全国设备诊断工程会议

作者：陈法法李力李冕三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北省宜昌市 443002

为了有效实现齿轮箱典型故障特征的自适应准确辨识,提出种基于局部线性嵌入与支持向量机的齿轮箱故障诊断模型.首先基于时域、频域构造混合域特征集,采用局部线性嵌入实现对混合域特征集的约简降维处理,提取表征齿轮箱故障特征的低维特... 详细信息

为了有效实现齿轮箱典型故障特征的自适应准确辨识,提出种基于局部线性嵌入与支持向量机的齿轮箱故障诊断模型.首先基于时域、频域构造混合域特征集,采用局部线性嵌入实现对混合域特征集的约简降维处理,提取表征齿轮箱故障特征的低维特征输入到支持向量机进行故障模式辨识.通过齿轮箱的故障模拟实验验证了该方法的有效性.

关键词：齿轮箱故障诊断局部线性嵌入支持向量机

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基于IPv6的装配过程监测系统的设计

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中国教育网络 2018年第2期 59-60页

作者：赵春华张毅娜胡恒星三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室三峡大学机械与动力学院

随着互联网、物联网及工业机器人等技术的发展，传统制造业的生产与管理方式正发生着巨大的产业变革，因此在现阶段研究物联网环境下的制造过程监测方法对提升我国制造业的生产管理水平具有重要意义。本文首先分析了机械类产品装配生产... 详细信息

随着互联网、物联网及工业机器人等技术的发展，传统制造业的生产与管理方式正发生着巨大的产业变革，因此在现阶段研究物联网环境下的制造过程监测方法对提升我国制造业的生产管理水平具有重要意义。本文首先分析了机械类产品装配生产的特点与装配过程监测的目标；其次设计了装配过程监测的总体方案，并简单介绍了监测过程中涉及到的数据类型；然后，基于RFID、传感器等物联网设备研究了装配过程中各类动态信息的采集方法；最后对机械类产品装配过程的监测系统进行了研究与设计。

关键词：产品装配监测系统设计 IPv6 传统制造业过程监测工业机器人物联网

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