检索结果-内蒙古大学图书馆

热加工工艺 2017年第7期46卷 55-59页

作者：李波王文浩陈从平吴海华叶喜葱孙宇三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

利用Gleeble-3500热模拟试验机进行了高温压缩试验,研究了Ni-Cr-Co-Mo合金在变形温度950~1080℃、应变速率0.01~10 s^(-1)下的热变形行为。基于动态材料模型构建了合金热加工图。结果表明:合金在试验条件下具有正应变速率敏感性。合金... 详细信息

利用Gleeble-3500热模拟试验机进行了高温压缩试验,研究了Ni-Cr-Co-Mo合金在变形温度950~1080℃、应变速率0.01~10 s^(-1)下的热变形行为。基于动态材料模型构建了合金热加工图。结果表明:合金在试验条件下具有正应变速率敏感性。合金的平均热变形激活能为566.758 kJ/mol。当应变为0.4时,合金的流变失稳区域较大,说明该合金在大应变时加工难度很大。在变形温度为1000℃时,随着应变速率降低,动态再结晶更加充分。合金最佳工艺参数为变形温度1000~1050℃、应变速率0.01~0.1 s^(-1)。

关键词： Ni-Cr-Co-Mo合金热激活能本构方程热加工图

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除冰机器人仿生双臂交越避障结构及其分析

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机械工程师 2018年第4期 12-15,18页

作者：张发军杨先威张烽杨晶晶何孔德湖北水电机械设备设计与维护省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

针对高压输电线路在覆冰导线除冰效率较低且稳定性差的难题,根据灵长类悬臂运动仿生学原理设计了一种新型除冰机器人双臂交越避障结构,主要包括驱动臂、驱动轮、驱动电动机及主控箱等。其中驱动臂包括驱动轮机构、旋转关节以及升降关节... 详细信息

针对高压输电线路在覆冰导线除冰效率较低且稳定性差的难题,根据灵长类悬臂运动仿生学原理设计了一种新型除冰机器人双臂交越避障结构,主要包括驱动臂、驱动轮、驱动电动机及主控箱等。其中驱动臂包括驱动轮机构、旋转关节以及升降关节;驱动轮机构包括行走轮和除冰轮等,分别用于机器人的前进和除冰。整个驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上,驱动轮机构下端通过旋转关节和升降关节相互联接。通过分析阐明了双臂结构交越避障原理,并利用科学软件对结构驱动模型进行仿真。结果表明,该除冰机器人的仿生双臂交越避障结构能有效提高机器人除冰过程中运行稳定性,极大地提高除冰效率。

关键词：仿生学机器人除冰越障仿真

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焊枪偏转对电弧增材制造搭接熔积电弧形态影响的仿真研究

焊枪偏转对电弧增材制造搭接熔积电弧形态影响的仿真研究

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第18届全国特种加工学术会议

作者：周祥曼田启华杜义贤吴海华张从阳刘练三峡大学机械与动力学院三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室

电弧形态和等离子流态直接影响电弧增材制造过程中的传热传质以及气体保护效果,对于金属材料的电弧增材制造来说,良好的气体保护是降低成形零件熔积缺陷的必要条件之一。针对电弧增材制造搭接熔积的不对称熔积空间导致的非对称电弧形态... 详细信息

电弧形态和等离子流态直接影响电弧增材制造过程中的传热传质以及气体保护效果,对于金属材料的电弧增材制造来说,良好的气体保护是降低成形零件熔积缺陷的必要条件之一。针对电弧增材制造搭接熔积的不对称熔积空间导致的非对称电弧形态和等离子流态以及气体保护缺陷,提出采用焊枪偏转的方式对搭接熔积非对称电弧形态和等离子流态进行调控,并建立了电弧的三维数值模型,模拟了普通搭接熔积和10°、20°和30°三种焊枪偏转角度情况的搭接熔积电弧。数值模拟结果显示,普通搭接熔积电弧温度场和压强分布偏向焊道一侧,的等离子和保护气流在焊道的一侧出现"内陷"现象,极易导致导致熔积过程中卷入外部空气,对于氧等敏感的金属电弧增材成形来说容易导致保护不良,不利于保障成形质量。焊枪偏转10°、20°和30°对搭接熔积电弧温度场和压强的不对称以及保护气流"内陷"现象均有的改善作用。其中焊枪偏转10°和20°时右侧气流的"内陷"现象也有明显的改善,焊枪偏转30°时,左侧流动也得到了一定的改善,但是右侧气流出现了较大的"涡旋"。电弧非对称截面上的向路径对比分析显示,焊枪偏转可以降低路径上的各参量:电流密度、温度、电磁力、压强、速度、电势的峰值,并对电弧各个参量的平衡有显著的作用,焊枪偏转20°对各个参量的平衡效果最佳。综合上述分析结果可知,的研究中,焊枪偏转20°对电弧温度场、压强以及保护气的平衡效果最佳。搭建了电弧增材制造实验平台,并采用高速相机拍摄电弧形貌,上述四种情况的电弧形貌照片与模拟结果吻合良好,证明了模拟结果的有效性。结论可为电弧增材制造基础研究和工艺决策提供依据。

关键词：电弧增材制造搭接熔积焊枪偏转数值模拟

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超声滚压对铝合金表面质量和耐磨性影响研究

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液压与气动 2022年第7期46卷 112-122页

作者：尚方方周振宇朴钟宇叶国云叶青云秦红玲夏庆超三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443000 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 宁波如意股份有限公司浙江宁波315000 浙江大学机械工程学院浙江杭州310063

使用多珠平面滚压加工刀具对叉车举升液压缸表面实施滚压加工和超声滚压加工。通过激光共聚焦显微镜、光学显微镜和显微硬度仪对加工后的试样进行表面三维形貌、金相组织和硬度表征的研究。开发相应的分子动力学模型并对加工前后的试样... 详细信息

使用多珠平面滚压加工刀具对叉车举升液压缸表面实施滚压加工和超声滚压加工。通过激光共聚焦显微镜、光学显微镜和显微硬度仪对加工后的试样进行表面三维形貌、金相组织和硬度表征的研究。开发相应的分子动力学模型并对加工前后的试样进行干摩擦试验,对比研究超声滚压对液压缸铝合金表面摩擦磨损性能的影响。试验结果表明,与滚压加工相比,超声滚压加工进一步降低了表面粗糙度。磨损结果表明,超声滚压加工改变了试样表面的微观结构,改变了试样的磨损机制,提升了试样的抗磨损性能,可有效提高液压缸使用寿命,降低泄漏量。

关键词：滚压加工超声振动辅助分子动力学摩擦磨损

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回流孔径对磁力驱动离心泵内部流动的影响分析

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灌溉排水学报 2017年第11期36卷 70-78页

作者：高振军李浩刘建瑞段福义苏华山常浩三峡大学机械与动力学院水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443000 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013 中国农业科学院农田灌溉研究所/河南省节水农业重点实验室河南新乡450002

为研究回流孔径变化对磁力驱动离心泵内部流场及水力性能的影响,分别以6、8、10 mm等3种不同回流孔径的磁力驱动离心泵模型,通过定常、非定常以及流热耦合等数值计算与外特性试验相结合的方法,开展了回流孔径变化对磁力驱动离心泵外特... 详细信息

为研究回流孔径变化对磁力驱动离心泵内部流场及水力性能的影响,分别以6、8、10 mm等3种不同回流孔径的磁力驱动离心泵模型,通过定常、非定常以及流热耦合等数值计算与外特性试验相结合的方法,开展了回流孔径变化对磁力驱动离心泵外特性、内部流场、温度场以及压力脉动特性的影响规律研究。结果表明,(1)回流孔径的变化对磁力驱动离心泵的扬程、效率及泵内部流场的影响较小,其中随着回流孔径的增大,磁力驱动离心泵扬程及效率呈下降趋势;(2)回流孔径的变化对冷却循环流道内的流场、温度场以及压力脉动性能的影响较大,其中随着回流孔径的增大,冷却循环流场内的压力分布逐渐减小,湍动能分布呈增大的趋势,冷却循环流道的冷却效果逐渐变强,另外回流孔径变化对传播进入冷却循环流场的压力脉动强度影响较小,对冷却循环流场内的压力脉动衰减速度影响较大。综上可知,回流孔径变化对泵内流场的影响较小,对冷却循环流道内的流动特性影响较大。

关键词：磁力驱动离心泵回流孔径数值模拟内部流动特性压力脉动特性流热耦合

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基于DOE的管道爬行机器人轻量化研究

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科技视界 2019年第7期 1-4页

作者：胡啸史继新中核武汉核电运行技术股份有限公司湖北武汉430223 湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002

针对核电站中管道内部检修的需要,开发了一种可在竖直管道内爬行的管道检查机器人。机器人在检查时需携带摄像头以及小型抓取工具并拖拽长距离控制电缆,对机器人的负载能力要求较高;在空间尺寸受限的情况下,无法单纯通过选用大功率电机... 详细信息

针对核电站中管道内部检修的需要,开发了一种可在竖直管道内爬行的管道检查机器人。机器人在检查时需携带摄像头以及小型抓取工具并拖拽长距离控制电缆,对机器人的负载能力要求较高;在空间尺寸受限的情况下,无法单纯通过选用大功率电机来增大机器人的负载能力,为此,需要对机器人的本体进行轻量化处理。本文以机器人本体中占重比高的关键零件——中心电机罩为轻量化对象,分析其受力情况;利用ANSYS Workbench软件,通过DOE实验设计法对其进行轻量化设计,在满足安全系数要求的前提下有效的减轻了中心电机罩的质量,依据此方法同理可将管道机器人上其他零件进行轻量化处理。

关键词：管道机器人 ANSYS Workbench DOE 轻量化

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变位磁场作用电弧增材中电弧和熔池传热与流动数值模拟

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兵器材料科学与工程 2024年第1期47卷 17-25页

作者：周祥曼杨胜波王礴允吴海华田启华付君健张海鸥三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 石墨增材制造技术与装备湖北省工程研究中心湖北宜昌443002 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为了揭示具有纵向和横向分量的外加变位磁场对TIG电弧增材成形过程中电弧和熔池传热与流动的影响机理,基于流体动力学软件Fluent,建立了电弧与熔池耦合的三维瞬态模型。对比分析了不同角度的变位磁场对电弧形貌、电磁力、热流密度、熔... 详细信息

为了揭示具有纵向和横向分量的外加变位磁场对TIG电弧增材成形过程中电弧和熔池传热与流动的影响机理,基于流体动力学软件Fluent,建立了电弧与熔池耦合的三维瞬态模型。对比分析了不同角度的变位磁场对电弧形貌、电磁力、热流密度、熔池形貌及熔池速度场的影响规律与机理。结果表明:无外加磁场时,电弧与熔池对称分布,施加变位磁场时,电弧和熔池中产生周向旋转和偏向一侧的电磁力,使电弧与熔池发生旋转与偏移,熔池除了具有由内向外的流动,还具有围绕中心旋转和偏向一侧的流动;增大变位磁场的变位角度使横向磁场分量减小,纵向磁场分量增加,从而使偏向一侧的电磁力减小,周向旋转电磁力增大,进而使电弧偏转与熔池偏移减弱,熔池旋转流动趋势增强。研究结论可为后续磁控电弧增材制造传热、传质的机理分析及工艺参数的选择提供理论依据和参考。

关键词：电弧增材制造数值模拟变位磁场传热流动

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青砖茶压制设备的改进与力学分析

青砖茶压制设备的改进与力学分析

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2016中国农业机械学会国际学术年会

作者：徐翔孙军徐进习森明水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 湖北长盛川青砖茶研究所宜昌443002 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002 湖北长盛川青砖茶研究所宜昌443002

湖北青砖茶属于黑茶的一种，具有清新提神，帮助消化，杀菌止泻等功效。青砖茶原料经渥堆发酵、筛切制坯、蒸压成型和烘干等工艺完成，现有的青砖茶压制技术采用单斗模单片，依靠螺栓联结完成保压定型工艺，由此需要相当数量的模具和相... 详细信息

湖北青砖茶属于黑茶的一种，具有清新提神，帮助消化，杀菌止泻等功效。青砖茶原料经渥堆发酵、筛切制坯、蒸压成型和烘干等工艺完成，现有的青砖茶压制技术采用单斗模单片，依靠螺栓联结完成保压定型工艺，由此需要相当数量的模具和相应工序的人工，是制约青砖茶生产的瓶颈环节。

关键词：青砖茶压制设备直通模具力学分析摩擦力

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低速重载球面摩擦副石墨镶嵌润滑结构设计及比较

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润滑与密封 2023年第11期48卷 115-122页

作者：徐翔刘彪丰泽康赵新泽赵美云三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 石墨增材制造技术与装备湖北省工程研究中心(三峡大学) 湖北宜昌443002 河南科技大学高端轴承摩擦学技术与应用国家地方联合工程实验室河南洛阳471023

人字闸门底枢作为半球面摩擦副,在水下长时间以低速、重载工况运行,易因磨损导致故障。传统的油脂润滑容易造成环境污染,而固体镶嵌润滑是更为适宜的润滑方式。为了研究不同材料和轴瓦镶嵌结构对底枢摩擦副摩擦学性能的影响,通过试验得... 详细信息

人字闸门底枢作为半球面摩擦副,在水下长时间以低速、重载工况运行,易因磨损导致故障。传统的油脂润滑容易造成环境污染,而固体镶嵌润滑是更为适宜的润滑方式。为了研究不同材料和轴瓦镶嵌结构对底枢摩擦副摩擦学性能的影响,通过试验得到石墨填充润滑材料的力学性能以及不同条件下的摩擦因数;以三峡大坝人字闸门底枢为研究对象,从工程实际与理论分析角度设计了相同孔径和渐变孔径2种不同轴瓦镶嵌结构,利用有限元软件分析了球面静态接触和旋转运行状态下的接触应力,对比了光滑轴瓦、相同孔轴瓦和渐变孔轴瓦的理论摩擦因数。结果表明:从应力角度,相同镶嵌结构下石墨润滑优于高分子赛龙材料润滑;在相同填充面积条件下,3种结构中最大等效应力从大到小依次为渐变孔结构、相同孔结构和光滑结构,而从润滑以及理论摩擦因数角度看,渐变孔结构性能最好,然后依次为相同孔结构和光滑结构;相比镶嵌孔路径,无镶嵌孔路径上的轴瓦等效应力较小。因此,在实际应用中,应确保力学偏置方向与轴瓦的无镶嵌孔区域相符,以减小应力集中并提高润滑性能。

关键词：闸门底枢固体润滑石墨镶嵌轴瓦润滑结构

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管道爬行机器人运动分析与变径结构设计

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科技视界 2019年第13期 1-4页

作者：胡啸史继新中核武汉核电运行技术股份有限公司湖北武汉430223 湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室〈三峡大学〉湖北宜昌443002

目前对长距离管道进行巡检、维修的一个有效手段是使用管道爬行机器人携带摄像头及各类工具在管道内部进行运动。为实现这一目标,机器人需要具有的三个重要功能:(1)管道内壁直径尺寸的适应性,(2)竖直管道的爬行能力,(3)管道弯头的通过... 详细信息

目前对长距离管道进行巡检、维修的一个有效手段是使用管道爬行机器人携带摄像头及各类工具在管道内部进行运动。为实现这一目标,机器人需要具有的三个重要功能:(1)管道内壁直径尺寸的适应性,(2)竖直管道的爬行能力,(3)管道弯头的通过能力。本文以一种多足履带式爬行机器人为例,对机器人在管道内的运动进行了分析,并根据分析结果给出了一种变径机构的设计方案,为管道爬行机器人的整体设计提供了依据。

关键词：管道机器人管道弯头变径机构

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